Arène pour drones

Département

CID

Responsable scientifique

J.-C. PONSART

Référente Qualité

Olivier ROCHELLE (Loria), Adrien GUÉNARD (Loria)

Référente Communication

CPER Cyber-Entreprises (Région Grand Est et FEDER)

Objectif scientifique

Cette plateforme constitue un cadre d’application aux collaborations scientifiques du CRAN et du LORIA dans la thématique des drones, et plus précisément du contrôle du vol en formation.

Elle est portée par les travaux de Laurent Ciarletta (Simbiot, CRAN), Didier Theillol (CID, CRAN) et Jean-Christophe Ponsart (CID, CRAN).

Les travaux portent sur la conception d’algorithmes de contrôle multi-agents prenant en compte des délais et défauts de communication, validés expérimentalement sur drones multirotors en environnement sécurisé.

Description

La plateforme est constituée d’une arène de vol intérieure de 5×7 m sur 5 m de hauteur, délimitée par une structure en aluminium rigide.

Pour garantir la sécurité, la structure est équipée de filets de protection et de tapis au sol.

Elle intègre un système de motion tracking composé de 8 caméras Optitrack Prime 17W permettant la localisation précise (position et orientation) des drones.

La flotte comprend notamment : quadrotors Intel Aero, Parrot Bebop 2 Power, DJI Matrice 200 et DJI Matrice 600.

Du matériel spécifique assure la sécurité lors de la manipulation des batteries Li-Po : armoire anti-feu, chargeur sécurisé et boîtes de recharge ignifugées.