évènements / actualités

Le syndrome d'apnées du sommeil (SAS) est l'un des troubles respiratoires nocturnes les plus fréquents. Malgré une prévalence mondiale élevée, il demeure largement sous-diagnostiqué. Dans ce contexte, des approches alternatives de diagnostic ont été proposées, s'appuyant sur des signaux tels que l'électrocardiogramme (ECG). L'objectif de cette thèse est d'explorer l'apport des modalités cliniques et physiologiques dérivées de l'ECG en vue de développer un outil de diagnostic du SAS reposant sur des méthodes d'apprentissage automatique robustes, indépendamment du profil clinique des patients. Ce travail a fait l'objet de plusieurs contributions. La première consiste en la constitution d'un jeu de données élargi, dérivé de la base de données STAGES (National Sleep Research Resource), reflétant davantage la diversité clinique des profils de patients. La deuxième repose sur l'évaluation comparative des modèles existants sur ce nouveau jeu de données et celui de référence (Apnea-ECG de PhysioNet), montrant les limites de généralisation des approches actuelles face à des données plus hétérogènes. Ainsi, la troisième contribution porte sur l'intégration des données cliniques dans le processus d'apprentissage. Les variations de caractéristiques physiologiques extraites de l'ECG sont d'abord analysées en fonction des profils cliniques, montrant des différences physiopathologiques marquées. Puis, l'apport de mécanismes de fusion entre données physiologiques et cliniques au sein de modèles d'apprentissage profond est évalué. Enfin, un modèle basé sur des méthodes d'ensemble et probabilistes, a permis d'obtenir des premiers résultats prometteurs sur la base de données élargie.

Dans le cadre de Mai en gris, le mois de sensibilisation aux tumeurs cérébrales, le laboratoire de recherche CRAN a présenté au grand public ses travaux sur le cancer du cerveau à travers un théâtre-débat original joué par la Compagnie Impavide Il ne faut pas confondre la radiothérapie avec un coucher de soleil. Mai en gris : une mobilisation pour sensibiliser aux tumeurs cérébrales Pendant le mois de mai, deux représentations de la pièce de théâtre Il ne faut pas confondre la radiothérapie avec un coucher de soleil ont réuni le public à Reims puis à Vandœuvre-lès-Nancy les 27 et 30 mai. Un rendez-vous original mêlant émotion, humour et médiation scientifique. Sur scène, trois jeunes comédiens de la Compagnie Impavide donnent vie à une histoire profondément humaine. Celle d’un couple confronté à l’annonce d’une tumeur cérébrale et au bouleversement dans son quotidien. À leurs côtés, un médecin au caractère singulier accompagne le récit, apportant explications et éclairages sur les traitements actuels et les avancées de la recherche. La science au théâtre Cette création est née de la rencontre entre le monde de la recherche et celui du spectacle vivant. La pièce a été co-écrite par Amélie Aubertin, de la Compagnie Impavide et Joël Daouk, ingénieur de recherche au CNRS au sein du laboratoire CRAN. Elle s’inscrit pleinement dans la transmission des connaissances et découvertes scientifiques vers la société portée par le CNRS : partager les résultats de la recherche avec le plus grand nombre, favoriser le dialogue entre scientifiques et citoyens et rendre les questions de société et de santé publique plus compréhensibles. Loin d’une conférence classique, le spectacle a choisi la voie du théâtre-débat pour rendre accessible des notions parfois complexes. Du diagnostic aux thérapies innovantes par rayonnements, les spectateurs ont découvert les enjeux de la lutte contre le glioblastome, l’une des formes les plus agressives de cancer du cerveau en suivant les parcours de vie d’Andrea – la patiente – et de Gabriel, mari qui devient brusquement aidant. « La place des aidants m’a toujours paru essentielle car ils sont trop souvent oubliés », précise Amélie Aubertin.   Les scientifiques à la rencontre du public  À Reims comme à Vandœuvre, le public a répondu présent à cette proposition culturelle et scientifique singulière. Les échanges à l’issue des représentations ont constitué un temps fort de ces rendez-vous, réunissant les spectateurs autour de chercheurs et cliniciens locaux, ainsi que de représentants de l’association Plus cérébrale que nous, tumeur !Cette rencontre entre science, médecine, monde associatif et grand public a illustré pleinement l’ambition de Mai en Gris: favoriser le partage des connaissances et renforcer le lien entre la recherche et la société. « Une part importante des financements de la recherche vient des associations et il était temps de rendre compte des travaux qui ont pu être réalisés grâce à elles », explique Joël Daouk.   Une pièce de théâtre singulière riche en émotions Le texte, toujours juste, et la mise en scène soignée ont su trouver le juste équilibre pour traiter de ce sujet grave avec sensibilité et humour. La pièce apporte un espoir et une respiration bienvenues à toutes les personnes concernées, de près ou de loin, par la maladie. Une manière de rappeler que derrière les avancées scientifiques se trouvent avant tout des parcours de vie, des familles et des patients confrontés à cette épreuve.  Avec cette initiative, le laboratoire CRAN a démontré qu’il est possible de faire sortir la science des laboratoires pour la porter au cœur de la cité, là où la rencontre avec le public prend tout son sens. Télécharger le communiqué de presse

La fiabilité et la sécurité des véhicules connectés et autonomes dépendent fortement de leur capacité à connaître en temps réel leur état dynamique : position, vitesse, accélération, forces, ou encore état des véhicules voisins. Cependant, l'utilisation de capteurs très précis reste souvent coûteuse, et les véhicules restent exposés à des défauts de capteurs ainsi qu'à des cyberattaques sur les communications V2V/V2I. Pour répondre à ces défis, cette thèse propose un cadre de capteur logiciel résilient, basé sur la redondance analytique. L'idée est d'exploiter des modèles mathématiques, enrichis par des réseaux de neurones neuro-adaptatifs, afin d'estimer les informations critiques même lorsque certaines mesures sont manquantes, bruitées ou compromises. Les contributions principales portent sur trois axes. Premièrement, des observateurs sont développés pour détecter et reconstruire des cyberattaques dans les systèmes de conduite coopérative, notamment les injections de fausses données, les pertes de paquets et les retards de communication. Deuxièmement, un cadre d'estimation distribuée est proposé pour les problématiques de peloton et de suivi de véhicules, avec un mécanisme de confiance permettant de filtrer les informations non fiables. Troisièmement, les observateurs hybrides neuronaux sont appliqués à l'estimation des forces inconnues et des dynamiques complexes du véhicule, en particulier pour des enjeux de sécurité comme la prévention du renversement. Enfin, un prototype de carte électronique embarquée est développé afin de préparer le déploiement futur de ces algorithmes sur des véhicules réels. L'objectif global est de proposer une solution robuste, économique et évolutive pour améliorer la sûreté et l'autonomie des véhicules de nouvelle génération.