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SUMMARY:Conseil de laboratoire. Bilan de rentrée\, calendrier électoral du Conseil 2024-2028.
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SUMMARY:Réunion commité des personnels (test)
DESCRIPTION:Lorem ipsum dolor sit amet\, consectetur adipiscing elit. Nam libero tellus\, dictum sed velit sit amet\, efficitur ultrices lorem. Sed condimentum nibh nec nisl posuere\, varius molestie ipsum semper. Aliquam pretium gravida gravida. Proin sed mollis eros\, ut euismod augue. Nullam ipsum ligula\, scelerisque vitae nulla ut\, fermentum cursus leo. Pellentesque placerat volutpat mauris sed viverra. Aliquam gravida\, ipsum id pellentesque sodales\, sem urna mattis velit\, eu iaculis metus massa at diam. Mauris dictum\, sapien ut ultricies maximus\, enim metus placerat risus\, eu dignissim sem odio interdum risus. Suspendisse pulvinar molestie dui id fermentum.
LOCATION:CRAN - FST - 5ème\, Bd des Aiguillettes\, Vandoeuvre les Nancy\, France
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SUMMARY:Manifestation - Commission Parité
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SUMMARY:Réunion SiMul
LOCATION:CRAN - FST - 4ème\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
DESCRIPTION:Réunions en mode hybride : salle de réunion site Médecine et visioconférence.\nRéunion de permanents - Journal Club - Séminaires.
LOCATION:CRAN - Médecine - Bât D\, 9\, Avenue de la Forêt de Haye\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54505\, France
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SUMMARY:Bureau BioSiS
DESCRIPTION:Ordre du jour :\n1. Informations\n\n 	CR de l'équipe de direction du 22/12/2023\n 	EC/C du département à partir du 01/01/2024\n 	prématurations CNRS 2024\n 	production scientifique 2023 \; points publications\n\n2. Soutenances de thèses et d'HDR 2024\n3. Dépenses prévisionnelles des projets\n4. Détails sur le budget 2024\n5. PEPITs 2023 &amp\; newsletter\n6. Questions diverses
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SUMMARY:ED CRAN
DESCRIPTION:Allocation des ACI\, mise à jour de l'effectif de l'unité\n\nEquipe de direction 12 janvier 2024
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SUMMARY:Réunion ARN
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
DESCRIPTION:Réunions en mode hybride : salle de réunion site Médecine et visioconférence.\nRéunion de permanents - Journal Club - Séminaires.
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SUMMARY:Réunion CID-Data
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SUMMARY:Réunion de la commission parité
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SUMMARY:Réunion SiMul
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SUMMARY:Séminaire Shuyu Dong
DESCRIPTION:Matrix and tensor decomposition plays a crucial role in addressing various real-world problems related to topics such as statistical inference\, data acquisition\, and data restoration. In this talk\, we start with low-rank matrix/tensor models for the data completion problem [1\,2]. We tackle this problem in the framework of low-rank matrix/tensor decomposition with a least-squares model. These rank-constrained problems are known not only for their low computational complexity but also the capability of extracting the most important information in the data. We discuss a type of Riemannian gradient-based algorithms that exploit the structure of these rank-constrained models. Secondly\, we present a novel application of low-rank matrix methods in the context of causal structure learning. We will show how low-rank matrix decomposition\, in combination with a sparse mask operator\, can be used to efficiently find directed acyclic graphs (DAGs) proximal to a given graph (with cycles). Furthermore\, for learning causal DAGs from observational data\, we present a sparse matrix decomposition method [4] and discuss its efficiency through experiments on synthetic and real-world data.\n[1] S. Dong\, P.-A. Absil\, and K. A. Gallivan\, Riemannian gradient descent methods for graph-regularized matrix completion. Linear Algebra and its Applications 623 (2021)\, 193-235\n[2] S. Dong\, B. Gao\, Y. Guan\, and F. Glineur\, New Riemannian preconditioned algorithms for tensor completion via polyadic decomposition\, SIAM Journal on Matrix Analysis and Applications 43 (2) (2022)\, 840-866\n[3] S. Dong and M. Sebag\, From graphs to DAGs: a low-complexity model and a scalable algorithm\, European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases (ECML-PKDD)\, 2022\n[4] S. Dong\, K. Uemura\, A. Fujii\, S. Chang\, Y. Koyanagi\, K. Maruhashi\, and M. Sebag\, Learning large causal structures from inverse covariance matrix via matrix decomposition\, arXiv preprint arXiv:2211.14221\, 2023
LOCATION:CRAN - FST - 4ème\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Séminaire Shuyu Dong
DESCRIPTION:Matrix and tensor decomposition plays a crucial role in addressing various real-world problems related to topics such as statistical inference\, data acquisition\, and data restoration. In this talk\, we start with low-rank matrix/tensor models for the data completion problem [1\,2]. We tackle this problem in the framework of low-rank matrix/tensor decomposition with a least-squares model. These rank-constrained problems are known not only for their low computational complexity but also the capability of extracting the most important information in the data. We discuss a type of Riemannian gradient-based algorithms that exploit the structure of these rank-constrained models. Secondly\, we present a novel application of low-rank matrix methods in the context of causal structure learning. We will show how low-rank matrix decomposition\, in combination with a sparse mask operator\, can be used to efficiently find directed acyclic graphs (DAGs) proximal to a given graph (with cycles). Furthermore\, for learning causal DAGs from observational data\, we present a sparse matrix decomposition method [4] and discuss its efficiency through experiments on synthetic and real-world data.\n[1] S. Dong\, P.-A. Absil\, and K. A. Gallivan\, Riemannian gradient descent methods for graph-regularized matrix completion. Linear Algebra and its Applications 623 (2021)\, 193-235\n[2] S. Dong\, B. Gao\, Y. Guan\, and F. Glineur\, New Riemannian preconditioned algorithms for tensor completion via polyadic decomposition\, SIAM Journal on Matrix Analysis and Applications 43 (2) (2022)\, 840-866\n[3] S. Dong and M. Sebag\, From graphs to DAGs: a low-complexity model and a scalable algorithm\, European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases (ECML-PKDD)\, 2022\n[4] S. Dong\, K. Uemura\, A. Fujii\, S. Chang\, Y. Koyanagi\, K. Maruhashi\, and M. Sebag\, Learning large causal structures from inverse covariance matrix via matrix decomposition\, arXiv preprint arXiv:2211.14221\, 2023
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
DESCRIPTION:Réunions en mode hybride : salle de réunion site Médecine et visioconférence.\nRéunion de permanents - Journal Club - Séminaires.
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SUMMARY:Séminaire David Brasse
DESCRIPTION:L'équipe SyRaNNO accueille David Brasse \, DR CNRS à l'IPHC\, qui présentera ses activités en imagerie moléculaire et oncologie préclinique.\n\nRésumé :\nL’équipe Imagerie Moléculaire de l’Institut Pluridisciplinaire Hubert Curien (CNRS\, UMR 7178) travaille\, depuis sa création\, au développement d’outils permettant de visualiser in-vivo des mécanismes à l’échelle moléculaire en imagerie nucléaire préclinique. Du développement de microélectronique et de système d’acquisition jusqu’à la conception d’imageurs\, le groupe est également impliqué dans des protocoles et études chez le petit animal principalement en cancérologie.\n\nLors de mon intervention je vous présenterai les infrastructures et les développements réalisés au cours de ces dernières années.\n\nPour ceux qui souhaiteraient suivre cette présentation à distance : Réunion Microsoft Teams\n\nRejoindre sur votre ordinateur ou application mobile\nCliquez ici pour participer à la réunion
LOCATION:CRAN - Médecine - Bât D\, 9\, Avenue de la Forêt de Haye\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54505\, France
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SUMMARY:Séminaire David Brasse
DESCRIPTION:L'équipe SyRaNNO accueille David Brasse \, DR CNRS à l'IPHC\, qui présentera ses activités en imagerie moléculaire et oncologie préclinique.\n\nRésumé :\nL’équipe Imagerie Moléculaire de l’Institut Pluridisciplinaire Hubert Curien (CNRS\, UMR 7178) travaille\, depuis sa création\, au développement d’outils permettant de visualiser in-vivo des mécanismes à l’échelle moléculaire en imagerie nucléaire préclinique. Du développement de microélectronique et de système d’acquisition jusqu’à la conception d’imageurs\, le groupe est également impliqué dans des protocoles et études chez le petit animal principalement en cancérologie.\n\nLors de mon intervention je vous présenterai les infrastructures et les développements réalisés au cours de ces dernières années.\n\nPour ceux qui souhaiteraient suivre cette présentation à distance : Réunion Microsoft Teams\n\nRejoindre sur votre ordinateur ou application mobile\nCliquez ici pour participer à la réunion
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SUMMARY:Bureau MPSI
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
DESCRIPTION:Réunions en mode hybride : salle de réunion site Médecine et visioconférence.\nRéunion de permanents - Journal Club - Séminaires.
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SUMMARY:Réunion SdF-PHM2
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SUMMARY:Réunion PhotoDiag
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SUMMARY:Equipe de direction
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
DESCRIPTION:Réunions en mode hybride : salle de réunion site Médecine et visioconférence.\nRéunion de permanents - Journal Club - Séminaires.
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SUMMARY:Réunion COPIL
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SUMMARY:Séminaire Valentin Leplat
DESCRIPTION:Speaker: Valentin Leplat (SkolTech\, Moscow\, Russia)\nWebpage: https://sites.google.com/view/valentinleplat/\nDate: February\, 9th 2024\, 14h-15h\nTitle: Introduction to Deep Nonnegative Matrix Factorization and Stochastic Optimization with heavy-tails\n\nAbstract:\nPart 1: Deep Nonnegative Matrix Factorization with β-Divergences\nOur first topic revolves around the Deep Nonnegative Matrix Factorization (deep NMF)\, a novel and promising facet of unsupervised learning. Deep NMF has emerged as a potent technique for extracting multi-layered features spanning various scales. However\, conventional deep NMF models have primarily relied on the least squares error as their evaluation metric\, which may not be the most suitable gauge for assessing the quality of approximations across diverse datasets. For data types such as audio signals and documents\, β-divergences have gained recognition as a more fitting alternative. In this seminar\, we present new models and algorithms that harness β-divergences to enhance deep NMF\, with an emphasis on the notion of identifiability.\n\nPart 2: Heavy-Tailed Stochastic Optimization for Deep Neural Networks\nOur second topic concerns stochastic optimization\, with a particular focus on recent discoveries concerning the nature of stochastic gradient noise in deep neural network training. Contrary to the conventional assumption of Gaussian noise\, empirical evidences show that gradient noise often exhibits heavy-tailed characteristics. We introduce an efficient mechanism for optimizers to handle this noise behavior. Additionally\, we showcase an extension of our recently introduced stochastic optimizer\, referred to as NAG-GS\, specifically tailored for the training of Vision Transformers.\n\nClick here to join the meeting: https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3aaa79c15ac331466aa8ad98cbecb29ab2%40thread.tacv2/1707130295999?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%22c4a8aea2-7ce5-4ee9-b6c5-9fee62ad0257%22%7d
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SUMMARY:Séminaire Valentin Leplat
DESCRIPTION:Speaker: Valentin Leplat (SkolTech\, Moscow\, Russia)\nWebpage: https://sites.google.com/view/valentinleplat/\nDate: February\, 9th 2024\, 14h-15h\nTitle: Introduction to Deep Nonnegative Matrix Factorization and Stochastic Optimization with heavy-tails\n\nAbstract:\nPart 1: Deep Nonnegative Matrix Factorization with β-Divergences\nOur first topic revolves around the Deep Nonnegative Matrix Factorization (deep NMF)\, a novel and promising facet of unsupervised learning. Deep NMF has emerged as a potent technique for extracting multi-layered features spanning various scales. However\, conventional deep NMF models have primarily relied on the least squares error as their evaluation metric\, which may not be the most suitable gauge for assessing the quality of approximations across diverse datasets. For data types such as audio signals and documents\, β-divergences have gained recognition as a more fitting alternative. In this seminar\, we present new models and algorithms that harness β-divergences to enhance deep NMF\, with an emphasis on the notion of identifiability.\n\nPart 2: Heavy-Tailed Stochastic Optimization for Deep Neural Networks\nOur second topic concerns stochastic optimization\, with a particular focus on recent discoveries concerning the nature of stochastic gradient noise in deep neural network training. Contrary to the conventional assumption of Gaussian noise\, empirical evidences show that gradient noise often exhibits heavy-tailed characteristics. We introduce an efficient mechanism for optimizers to handle this noise behavior. Additionally\, we showcase an extension of our recently introduced stochastic optimizer\, referred to as NAG-GS\, specifically tailored for the training of Vision Transformers.\n\nClick here to join the meeting: https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3aaa79c15ac331466aa8ad98cbecb29ab2%40thread.tacv2/1707130295999?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%22c4a8aea2-7ce5-4ee9-b6c5-9fee62ad0257%22%7d
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
DESCRIPTION:Réunions en mode hybride : salle de réunion site Médecine et visioconférence.\nRéunion de permanents - Journal Club - Séminaires.
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SUMMARY:Soutenance de thèse HDR
DESCRIPTION:Alexandre VOISIN\, maître de conférences du département MPSI\, soutient son Habilitation à Diriger (HDR) mardi 13 février 2024 à partir de 9h45 à 12h45 à l Faculté des Sciences et Technologies\, Bâtiment Victor Grignard\, Amphithéâtre 7 (3ème étage) à Vandoeuvre-lès-Nancy\n\nSa soutenance s'intitule "Contribution à la maintenance prédictive et au bilan de santé de systèmes : De la proposition de modèles génériques de référence à l'utilisation de l'intelligence artificielle pour garantir la proactivité et la durabilité".\n\nLe jury sera composé de Monsieur PERES François (École Nationale d’Ingénieurs de Tarbes)\, Monsieur DEHOMBREUX Pierre (Université de Mons\, Belgique)\, Madame BARROS Anne (CentraleSupélec\, Gif-sur-Yvette)\, Madame TRAVE-MASSUYES Louise (Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS)\, Toulouse)\, Monsieur BERENGUER Christophe (Institut Polytechnique de Grenoble)\, Monsieur CERISARA Christophe (Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications (Loria)\, Vandoeuvre-lès-Nancy)\, Monsieur LEVRAT Éric (Université de Lorraine) et Monsieur IUNG Benoît (Parrain scientifique - Université de Lorraine).
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SUMMARY:Bureau BioSiS
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SUMMARY:Réunion PhotoDiag
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SUMMARY:Bureau MPSI
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SUMMARY:Equipe de direction
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SUMMARY:Réunion ARN
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
DESCRIPTION:Réunions en mode hybride : salle de réunion site Médecine et visioconférence.\nRéunion de permanents - Journal Club - Séminaires.
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SUMMARY:Accueil nouveaux doctorants et permanents
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SUMMARY:Réunion SiMul
DESCRIPTION:Réunion reportée au 21 mars 2024.
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
DESCRIPTION:Réunions en mode hybride : salle de réunion site Médecine et visioconférence.\nRéunion de permanents - Journal Club - Séminaires.
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SUMMARY:Réunion SdF-PHM2
DESCRIPTION: 14:00-14:45 -  Cutting Tool Health Monitoring with Artificial Intelligence par Lorenzo COLANTONIO (PhD candidate\, University of MONS\, Belgium)\nAbstract: In the manufacturing industry\, the state of the cutting tool is of crucial importance. During machining\, the tool inevitably degrades leading to production of suboptimal parts. The degradation of the tool is due to different mechanisms occurring simultaneously thus predicting in advance the evolution of the degradation of the tool is impossible. Therefore\, we propose to monitor in real time the degradation of the cutting tool with artificial intelligence (AI) by instrumentalizing the machine with different sensors. The sensors signals are processed by AI to estimate the state of the tool and lead to its replacement at the optimal time.\n 14:45-15:30 - Étude de durée de vie de filtres moteurs  par Jean-Pierre NOOT (PhD candidate\, Université de Strasbourg)\nRésumé: Estimation de durée de vie de composants moteurs (filtres à huile) à partir des séries chronologiques issues des capteurs moteurs. Méthodes basées sur les données : modèles de Deep Learning (LSTM\, Transformers) pour estimer la durée de vie des filtres. Deux approches seront présentées\, i) méthodes classiques de régression et ii) méthodes prenant en compte les données censurées. Ces méthodes seront présentées sur le jeu benchmark du C-MAPSS\, ainsi que sur les données Liebherr\n 15-30-16:00 -  Failure prognostics and predictive maintenance for manufacturing system with sensor data uncertainty  par  Thanh THAI (PhD candidate\, CRAN/UL)
LOCATION:FST - AIPL\, 745 Rue du Jardin Botanique\, Villers-lès-Nancy\, France
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SUMMARY:Réunion BLOT
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SUMMARY:Réunion COPIL
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
DESCRIPTION:Réunions en mode hybride : salle de réunion site Médecine et visioconférence.\nRéunion de permanents - Journal Club - Séminaires.
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DTEND:20240311T153000
SUMMARY:Séminaire Linus Bleistein
DESCRIPTION:Speaker: Linus Bleistein (Inria Paris)\nWebsite: https://www.linusbleistein.com/\nTitle: Dynamical Survival Analysis with Controlled Latent States\n\nAbstract:\nWe consider the task of learning individual specific intensities of survival processes from static and longitudinal data. Modeling the intensities as solutions to non-parametric unknown differential equations allows us to provide a precise bias-variance decomposition of a signature-based estimator. This estimator yields excellent performance on a large array of both simulated and real datasets from finance\, predictive maintenance and churn prediction.\n\nTeam link: https://cran-simul.github.io/seminars
LOCATION:CRAN - FST - 4ème\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Séminaire Linus Bleistein
DESCRIPTION:Speaker: Linus Bleistein (Inria Paris)\nWebsite: https://www.linusbleistein.com/\nTitle: Dynamical Survival Analysis with Controlled Latent States\n\nAbstract:\nWe consider the task of learning individual specific intensities of survival processes from static and longitudinal data. Modeling the intensities as solutions to non-parametric unknown differential equations allows us to provide a precise bias-variance decomposition of a signature-based estimator. This estimator yields excellent performance on a large array of both simulated and real datasets from finance\, predictive maintenance and churn prediction.\n\nTeam link: https://cran-simul.github.io/seminars
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SUMMARY:Bureau BioSiS
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SUMMARY:Bureau MPSI
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SUMMARY:Bureau CID
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SUMMARY:Réunion Equipe de Direction
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SUMMARY:Réunion BLOT
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SUMMARY:Séminaire Marc Offroy
DESCRIPTION:Orateur: Marc Offroy (LIEC\, Nancy)\n\nTitre de l’exposé: Extraction de signatures spectrales en imagerie Raman par des outils de chimiométrie pour la caractérisation moléculaire d’un échantillon archéologique complexe : un fragment de mosaïque datant de la période de l’oppidum (période Romaine de la seconde moitié du IIe siècle avant J.-C. à la fin du Ier siècle après J.C.)\n\nRésumé: La chimie analytique sur des artefacts archéologiques est une partie essentielle des recherches en archéologie modernes et\, d'année en année\, l'amélioration des instruments a permis de générer des données à une fréquence spatiale et temporelle élevée. En particulier\, l'imagerie spectrale Raman peut être appliquée avec succès à la recherche en archéologie en raison de sa simplicité de mise en œuvre\, afin d'étudier les sociétés humaines du passé par l'analyse de leurs vestiges provenant de fouilles. Cette technique spectrale permet d'obtenir simultanément des informations spatiales et spectrales en préservant l'intégrité de l'échantillon. Cependant\, en raison de la complexité inhérente des échantillons en archéologie (ancienneté\, fragilité\, manque ou absence totale d'informations sur leur composition)\, l'interprétation chimique peut s'avérer complexe. Des problèmes spécifiques de sélectivité spectrale liés à des composés chimiques inattendus\, peuvent apparaître en raison de leur condition de conservation. En outre\, la détection des composés mineurs devient difficile car les composés majeurs imposent leurs contributions dans les spectres acquis. Il est donc important de développer de nouvelles approches chimiométriques afin de surmonter ces inconvénients et de découvrir ainsi toutes les informations chimiques réelles contenues dans l'ensemble des données spectrales acquises. Dans le cadre des progrès constants dans le développement d'outils mathématiques et statistiques performants\, une approche chimiométrique pertinente a été introduite dans ce contexte. Cette approche vise à extraire des sources spectrales distinctes d’un jeu de données en imagerie Raman sur un échantillon archéologique : un fragment de mosaïque. L'objectif est d'extraire des informations spectrales sélectives par l'analyse du regroupement de pixels afin d'améliorer l'étape d'optimisation initiale au sein de l'algorithme MCR-ALS (Multivariate Curve Resolution and Alternating Least-Squares)\, une technique bien connue de démélange des signaux. Le principe sous-jacent de l'algorithme MCR-ALS est que les spectres acquis sont considérés comme des combinaisons linéaires de spectres « purs » de tous les composés chimiques individuels présents dans le système étudié. Il est parfois difficile d'obtenir les résultats souhaités par le biais de l'algorithme\, en particulier si les estimations initiales des profils spectraux ou de concentrations sont inexactes en raison de signaux complexes\, de bruit dans les données ou encore d'un manque de sélectivité spectrale\, ce qui entraîne une déficience de rang (c'est-à-dire une mauvaise estimation du nombre total de signaux « purs »). C'est pourquoi une approche basée sur des regroupements de pixels\, combiné à de multiples approches de projection orthogonale (OPA) sur les spectres\, a été mise au point pour améliorer l'estimation du rang de la matrice de départ\, et donc\, l'étape d'initialisation de l'approche MCR-ALS avant l'optimisation.
LOCATION:CRAN - FST - 4ème\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Séminaire Marc Offroy
DESCRIPTION:Orateur: Marc Offroy (LIEC\, Nancy)\n\nTitre de l’exposé: Extraction de signatures spectrales en imagerie Raman par des outils de chimiométrie pour la caractérisation moléculaire d’un échantillon archéologique complexe : un fragment de mosaïque datant de la période de l’oppidum (période Romaine de la seconde moitié du IIe siècle avant J.-C. à la fin du Ier siècle après J.C.)\n\nRésumé: La chimie analytique sur des artefacts archéologiques est une partie essentielle des recherches en archéologie modernes et\, d'année en année\, l'amélioration des instruments a permis de générer des données à une fréquence spatiale et temporelle élevée. En particulier\, l'imagerie spectrale Raman peut être appliquée avec succès à la recherche en archéologie en raison de sa simplicité de mise en œuvre\, afin d'étudier les sociétés humaines du passé par l'analyse de leurs vestiges provenant de fouilles. Cette technique spectrale permet d'obtenir simultanément des informations spatiales et spectrales en préservant l'intégrité de l'échantillon. Cependant\, en raison de la complexité inhérente des échantillons en archéologie (ancienneté\, fragilité\, manque ou absence totale d'informations sur leur composition)\, l'interprétation chimique peut s'avérer complexe. Des problèmes spécifiques de sélectivité spectrale liés à des composés chimiques inattendus\, peuvent apparaître en raison de leur condition de conservation. En outre\, la détection des composés mineurs devient difficile car les composés majeurs imposent leurs contributions dans les spectres acquis. Il est donc important de développer de nouvelles approches chimiométriques afin de surmonter ces inconvénients et de découvrir ainsi toutes les informations chimiques réelles contenues dans l'ensemble des données spectrales acquises. Dans le cadre des progrès constants dans le développement d'outils mathématiques et statistiques performants\, une approche chimiométrique pertinente a été introduite dans ce contexte. Cette approche vise à extraire des sources spectrales distinctes d’un jeu de données en imagerie Raman sur un échantillon archéologique : un fragment de mosaïque. L'objectif est d'extraire des informations spectrales sélectives par l'analyse du regroupement de pixels afin d'améliorer l'étape d'optimisation initiale au sein de l'algorithme MCR-ALS (Multivariate Curve Resolution and Alternating Least-Squares)\, une technique bien connue de démélange des signaux. Le principe sous-jacent de l'algorithme MCR-ALS est que les spectres acquis sont considérés comme des combinaisons linéaires de spectres « purs » de tous les composés chimiques individuels présents dans le système étudié. Il est parfois difficile d'obtenir les résultats souhaités par le biais de l'algorithme\, en particulier si les estimations initiales des profils spectraux ou de concentrations sont inexactes en raison de signaux complexes\, de bruit dans les données ou encore d'un manque de sélectivité spectrale\, ce qui entraîne une déficience de rang (c'est-à-dire une mauvaise estimation du nombre total de signaux « purs »). C'est pourquoi une approche basée sur des regroupements de pixels\, combiné à de multiples approches de projection orthogonale (OPA) sur les spectres\, a été mise au point pour améliorer l'estimation du rang de la matrice de départ\, et donc\, l'étape d'initialisation de l'approche MCR-ALS avant l'optimisation.
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DESCRIPTION:Réunions en mode hybride : salle de réunion site Médecine et visioconférence.\nRéunion de permanents - Journal Club - Séminaires.
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SUMMARY:Réunion TwinForAll
LOCATION:FST - AIPL\, 745 Rue du Jardin Botanique\, Villers-lès-Nancy\, France
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SUMMARY:Seminaire Lucian Busoniu
DESCRIPTION:-Teams link : https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_M2I2NzE3MmYtNDYwOS00YzU3LTg4NzEtNDI0ODNjODlmMTkz%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%22955ae724-3c70-4f81-8a92-327e1dc5af57%22%7d\n- Titre : Learning and optimization for robotic search and mapping\n\n- Résumé : Machine learning has made great strides in the past decades\, and its impact in control is increasingly being felt. In the first part of this talk\, we will briefly introduce reinforcement learning\, followed by customized algorithms for two problems in active robotic search and collection. The second part will adapt global optimization algorithms to the setting in which one or several robots must find the maximum of the function defined over their physical operating area\, a version of source seeking. This second set of algorithms will be associated with guarantees on near-optimality as a function of the number of steps taken by the robots.\n\n- Biographie : Lucian Busoniu received his Ph.D. degree cum laude from the Delft University of Technology\, the Netherlands\, in 2009. He is a full professor with the Department of Automation at the Technical University of Cluj-Napoca\, where he leads the group on Robotics and Nonlinear Control. He has previously held research positions in the Netherlands and in France. His research interests include nonlinear optimal control using artificial intelligence and reinforcement learning techniques\, robotics\, and multiagent systems. His publications include among others a book on reinforcement learning and several influential review articles\, two of which were in the top 1% cited papers in ISI Web of Knowledge. He serves on the editorial board of the Elsevier journal Engineering Applications of Artificial Intelligence\, and was the recipient of the 2009 Andrew P. Sage Award for the Best Paper in the IEEE Transactions on Systems\, Man\, and Cybernetics. He has competitively obtained research funding in excess of 1.5 million EUR as principal investigator\, and -- in addition to conference keynotes -- was invited to present research on prime-time national TV and in other media.\n\n- Salle CRAN-ENSEM
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SUMMARY:Seminaire Lucian Busoniu
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SUMMARY:Réunion BLOT
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
DESCRIPTION:Réunions en mode hybride : salle de réunion site Médecine et visioconférence.\nRéunion de permanents - Journal Club - Séminaires.
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SUMMARY:Séminaire Paul Catala
DESCRIPTION:Speaker: Paul Catala (Helmholtz Munich\, TUM\, Germany)\nTitle: An Approximate Joint Diagonalization Algorithm for Off-the-Grid Sparse Recovery\n\nMany problems in imaging and data science require to reconstruct\, from partial observations\, highly concentrated signals\, such as pointwise sources or contour lines. This work introduces a novel algorithm for recovering measures supported on such structured domains\, given a finite number of their moments. Our approach is based on the traditional singular value decomposition methodology of subspace methods\, but lifts their restriction to the framework of Dirac masses\, and is able to recover geometrically faithful discrete approximations of measures with density. The crucial step consists in the approximate joint diagonalization of a few non-commuting matrices\, which we perform using a quasi-Newton algorithm. Experiments show that our method performs well\, not only in the setting of well separated Dirac masses\, as predicted by the standard theory of the truncated moment problem\, but also in the case of continuous measures\, which is not covered by theoretical guarantees and where usual methods empirically fail. We illustrate its applicability in optimal transport problems\, where the coupling measure is often localized on the graph of some function.
LOCATION:CRAN - FST - 4ème\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Séminaire Paul Catala
DESCRIPTION:Speaker: Paul Catala (Helmholtz Munich\, TUM\, Germany)\nTitle: An Approximate Joint Diagonalization Algorithm for Off-the-Grid Sparse Recovery\n\nMany problems in imaging and data science require to reconstruct\, from partial observations\, highly concentrated signals\, such as pointwise sources or contour lines. This work introduces a novel algorithm for recovering measures supported on such structured domains\, given a finite number of their moments. Our approach is based on the traditional singular value decomposition methodology of subspace methods\, but lifts their restriction to the framework of Dirac masses\, and is able to recover geometrically faithful discrete approximations of measures with density. The crucial step consists in the approximate joint diagonalization of a few non-commuting matrices\, which we perform using a quasi-Newton algorithm. Experiments show that our method performs well\, not only in the setting of well separated Dirac masses\, as predicted by the standard theory of the truncated moment problem\, but also in the case of continuous measures\, which is not covered by theoretical guarantees and where usual methods empirically fail. We illustrate its applicability in optimal transport problems\, where the coupling measure is often localized on the graph of some function.
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SUMMARY:Test Synchro
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SUMMARY:Doctoral workshop SDF-PHM2 - Université de Tongji\, Shanghai
DESCRIPTION:8:00-8:05\, Introduction - UL\, Benoît Iung\n8:05-8:10\, Introduction - UTongJi\, Li Li\n\nPhD candidate presentations\n8:10-8:35\, Critical evolutionary mechanisms of complex manufacturing systems under risk propagation\, Ji Peng-Cheng (UTongji)\n8:35-8:50\, Federated Learning for Prognostics &amp\; Health Management\, Ilias Abdouni (UL)\n8:50-9:15\, Application of DRL for complex scheduling problems\, Kunhao Chen (UTongji)\n9:15-9:40\, AI-based machine learning and reasoning for predictive maintenance of reconfigurable manufacturing systems\, Huu-Truong Le (UL)\n9:40-10:05\, Wireless sensing approach based on DL for industrial applications\, Zhao Yunming (UTongji)\n\n10:05-10:15\, Break\n\nSenior researcher presentations\n10:15-10:25\, AI for prognostics &amp\; predictive maintenance – UL team\, Phuc Do &amp\; Alexandre Voisin\n10:25-10:35\, Predictive Maintenance Strategy Based on Causal Inference and Reinforcement Learning\, Jia Xu\n10:35-11:00\, Discussion on next steps\, UL team &amp\; UTongJi team
LOCATION:FST - AIPL\, 745 Rue du Jardin Botanique\, Villers-lès-Nancy\, France
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SUMMARY:Seminaire Tyler Westenbroek
DESCRIPTION:- Teams link : https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3aMVHWcoJpE9ydRWENhbnWqgLENWmTloOdNUbGwTj3dYs1%40thread.tacv2/1703782252879?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%22955ae724-3c70-4f81-8a92-327e1dc5af57%22%7d\n\n- Titre : Feedback Design Principles for Efficient and Reliable Robot Learning\n\n- Résumé : Truly autonomous robots must rapidly adapt their behavior to new operating conditions. Classical techniques from control leverage first principles models to synthesize robust controllers and efficient adaptation strategies. However\, these frameworks often break down in real-world scenarios where models can fail. Data-driven techniques from machine learning such as deep reinforcement learning promise to overcome this challenge. In theory\, these paradigms have the ability to learn high-performing controllers directly from real world data\, eschewing the need for a first-principles model. However\, in current practice they are too data-inefficient and unreliable to see widespread practical deployment. In this talk I will discuss how to fuse these paradigms in a principled way\, by embedding design techniques from feedback control into reinforcement learning setups. This approach enables reinforcement learning algorithms to leverage known structures in approximate dynamics models\, while maintaining the flexibility to learn from unmodeled dynamics. First\, I will discuss principled reward shaping approaches that use feedback design techniques to produce stable controllers. Second\, I will discuss how to codesign feedback controllers and policy gradient algorithms to make learning in the real world efficient and reliable. I will show analytically how these solutions lead to inherent robustness guarantees\, while empirically reducing the amount of real-world data required by an order of magnitude. Finally I will discuss directions for future work.\n\n- Biographie : Tyler Westenbroek is a postdoctoral scholar at the University of Washington. He completed his Ph.D. in Electrical Engineering and Computer Sciences at UC Berkeley in February 2023\, under the supervision of Shankar Sastry. His work aims to develop scalable data-driven tools for controlling complex\, high-dimensional robotic systems in the real world. His work leverages techniques from control theory and machine learning\, and has appeared in top conferences and journals across robotics\, control and machine learning.
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Seminaire Tyler Westenbroek
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SUMMARY:Reunion Data: presentations D. Theilliol &amp\; F. Colin
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
DESCRIPTION:Réunions en mode hybride : salle de réunion site Médecine et visioconférence.\nRéunion de permanents - Journal Club - Séminaires.
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SUMMARY:Bureau BioSiS
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SUMMARY:Réunion SdF-PHM2
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SUMMARY:Réunion PhotoDiag
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SUMMARY:Soutenance de these Bouchra Mroué
DESCRIPTION:- Titre : Decarbonization strategies: a game theory perspective\n\n- Directeurs : Samson Lasaulce &amp\; Irinel Constantin Morarescu
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SUMMARY:Soutenance de these Bouchra Mroué
DESCRIPTION:- Titre : Decarbonization strategies: a game theory perspective\n\n- Directeurs : Samson Lasaulce &amp\; Irinel Constantin Morarescu
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SUMMARY:Soutenance de these Bouchra Mroue
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SUMMARY:Soutenance de these Bouchra Mroue
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SUMMARY:Bureau MPSI
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
DESCRIPTION:Réunions en mode hybride : salle de réunion site Médecine et visioconférence.\nRéunion de permanents - Journal Club - Séminaires.
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SUMMARY:Séminaire Vicente Zarzoso
DESCRIPTION:Speaker: Vicente Zarzoso (Université Côte d’Azur\, Nice)\nWebsite: https:/webusers.i3s.unice.fr/~zarzoso/\nTitle: Tensor decomposition of ECG records for persistent atrial fibrillation analysis\n\nConsidered as the last great frontier of cardiac electrophysiology\, atrial fibrillation (AF) is the most common sustained arrhythmia encountered in clinical practice\, responsible for high hospitalization rates and a significant proportion of brain strokes in the Western world. Analyzing AF electrophysiological complexity noninvasively requires the extraction of the atrial activity (AA) signal from the electrocardiogram (ECG). To perform this task\, most approaches including classical average beat subtraction need sufficiently long ECG records\, thus limiting real-time analysis. Matrix factorizations can also be used for AA signal estimation by exploiting the spatial diversity of the multi-lead ECG\, but require some constraints to guarantee uniqueness that may lack physiological grounds and hinder results interpretation.\n\nThis talk will review recent results obtained at the I3S Laboratory\, UMR 7271\, Université Côte d'Azur\, CNRS\, on tensor decompositions for noninvasive AA signal extraction in AF ECGs\, which guarantee uniqueness under milder constraints on their factors. Specifically\, the block term decomposition (BTD) has been shown to be particularly suitable to address this biomedical problem\, as atrial and ventricular cardiac activity sources can be modeled by matrices with special structure. The structure of these matrices ensures model uniqueness while their rank is linked to signal complexity. In this framework\, we have put forward the Hankel and Löwner BTD as AA extraction tools in AF ECG episodes\, with validation in a population of persistent AF patients and several challenging types of ECG segments\, including short beat-to-beat intervals and low-amplitude fibrillatory waves. Accurate AA extraction can be achieved from ECG segments as short as a single heartbeat. We have also developed a robust computational algorithm - the so-called alternating group lasso BTD (BTD-AGL) - to simultaneously recover the model structure (number of block terms and multilinear rank of each term) and the model factors. In addition\, tensor modeling allows us to derive a novel index to quantify AF complexity nonivasively\, useful to characterize stepwise catheter ablation\, a first-line therapeutic option for the treatment of persistent forms of the arrhythmia. The index correlates with the expected decrease in AF complexity over ablation steps and is predictive of AF recurrence\, which presents clear clinical interest.\n\nTeams: https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3aaa79c15ac331466aa8ad98cbecb29ab2%40thread.tacv2/1713113334265?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%22c4a8aea2-7ce5-4ee9-b6c5-9fee62ad0257%22%7d\n\nSiMuL web site: https:/cran-simul.github.io/seminars
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SUMMARY:Séminaire Vicente Zarzoso
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SUMMARY:Séminaire PhotoDiag
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SUMMARY:Séminaire PhotoDiag
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SUMMARY:Soutenance de thèse Philippe Flores
DESCRIPTION:Faculté des Sciences et Technologie\nBâtiment du 2ème cycle - Amphi 7
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SUMMARY:Soutenance de thèse Philippe Flores
DESCRIPTION:Faculté des Sciences et Technologie\nBâtiment du 2ème cycle - Amphi 7
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SUMMARY:Bureau BioSiS
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SUMMARY:Séminaire Franco Blanchini (Udine University\, Italie)
DESCRIPTION:Le séminaire se fera en ligne. Pour y assister connectez vous sur:\n\nhttps://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_MTFjOTY4N2MtNGJlMi00NjI1LTkyMDktMmVlNGFiY2IxODAx%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%22955ae724-3c70-4f81-8a92-327e1dc5af57%22%7d
LOCATION:CRAN - Longwy\, 186 Rue de Lorraine\, Cosnes-et-Romain\, 54400\, France
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SUMMARY:Séminaire Franco Blanchini (Udine University\, Italie)
DESCRIPTION:Le séminaire se fera en ligne. Pour y assister connectez vous sur:\n\nhttps://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_MTFjOTY4N2MtNGJlMi00NjI1LTkyMDktMmVlNGFiY2IxODAx%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%22955ae724-3c70-4f81-8a92-327e1dc5af57%22%7d
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SUMMARY:Bureau MPSI
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SUMMARY:Réunion Equipe de Direction
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
DESCRIPTION:Réunions en mode hybride : salle de réunion site Médecine et visioconférence.\nRéunion de permanents - Journal Club - Séminaires.
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SUMMARY:Réunion BLOT
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SUMMARY:Réunion COPIL
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
DESCRIPTION:Réunions en mode hybride : salle de réunion site Médecine et visioconférence.\nRéunion de permanents - Journal Club - Séminaires.
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SUMMARY:Pint of science "Optimisation du diagnostic des cancers de la peau"
DESCRIPTION:Marine Amouroux\, ingénieure de recherche et Hélène Dubois-Pot-Schneider\, maîtresse de conférences vous donnent rendez-vous lundi 13 mai au bar Barami à 19h30 pour vaincre le cancer !\nRattachées au département BioSiS portant sur la cancérologie expérimentale\, elles donneront une conférence en première partie de soirée sur le thème : Optimisation du diagnostic des cancers de la peau !\n\nCertaines lésions de la peau considérées pré-cancéreuses peuvent provoquer un cancer de peau\, tandis que d’autres peuvent régresser spontanément. Distinguer entre la tendance à évoluer d’une façon ou d’une autre peut faire toute la différence dans le traitement des patients. Seulement\, les praticiens chargés du diagnostic\, ne disposent actuellement d’aucun moyen pour faire la différence entre ces deux types de lésions. La réponse se trouverait-elle dans le ARN des lésions ?\n\nPour poursuivre sur le thème du cancer\, Halima Alem-Marchand\, professeure à l'Institut Jean Lamour\, donnera un exposé en deuxième partie de soirée\, intitulé : Un avatar serait-il capable de lever les secrets du cancer ?\n\nLes premières notions de cancérologies apparaissent à la fin du IVe siècle avant JC et 2400 ans plus tard\, nous continuons à développer des stratégies de plus en plus avancées pour découvrir ses secrets. A l’heure actuelle des chercheurs de différentes spécialités de la physique\, chimie\, du génie chimique\, de l’électronique et des matériaux travaillent main dans la main avec les sciences biologiques et l’oncologie pour un ultime combat : développer le meilleur environnement pour faire croître des mini-tumeurs. Nous espérons qu’en les comprenant mieux\, on pourrait mieux combattre ! Percer les mystères de cette maladie via ses avatars serait donc une voie à suivre et elle vous sera exposée.\n\nPour réserver votre ticket à cette soirée\, rendez-vous sur le site Pint of science !
LOCATION:Bar Barami\, 100 Grande rue\, NANCY\, 54000\, Finlande
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SUMMARY:Séminaire Pauline Bernard (Mines Paris)
DESCRIPTION:Pour assister au séminaire à distance connectez-vous sur le lien:\n\nhttps://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_MTFjOTY4N2MtNGJlMi00NjI1LTkyMDktMmVlNGFiY2IxODAx%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%22955ae724-3c70-4f81-8a92-327e1dc5af57%22%7d
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Séminaire Pauline Bernard (Mines Paris)
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SUMMARY:Séminaire Alessandro Duca (IECL)
DESCRIPTION:Lien teams:\n\nhttps://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_MTFjOTY4N2MtNGJlMi00NjI1LTkyMDktMmVlNGFiY2IxODAx%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%22955ae724-3c70-4f81-8a92-327e1dc5af57%22%7d
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SUMMARY:Séminaire Alessandro Duca (IECL)
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SUMMARY:Pint of science "Sexe et cancer : comment nos hormones nous protègent...ou pas !"
DESCRIPTION:Hélène Dumond\, maîtresse de conférences et Alice Gantner\, doctorante\, donneront une conférence en binôme mercredi 15 mai à 19h30 au pub Mac Carthy sur le thème : Sexe et cancer : comment nos hormones nous protègent...ou pas \n\nCauchemars de l’adolescence\, complices de nos plaisirs intimes\, les hormones modèlent notre corps et nos émotions. Mais savez-vous que de subtils équilibres sont essentiels pour que ces molécules ne basculent pas du côté obscur ? Au travers de différents exemples\, nous verrons comment les hormones peuvent tour à tour freiner ou favoriser le développement des cancers et comment les chercheurs explorent l’environnement hormonal des tumeurs pour améliorer la prise en charge des patients.\n\nPour réserver votre ticket à cette conférence\, inscrivez-vous en cliquant ici !
LOCATION:Pub Mac Carthy\,  6 Rue Guerrier de Dumast\, NANCY\, 54000\, France
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SUMMARY:Réunion SdF-PHM2
DESCRIPTION:\n 	13:00-13:40 “Quantitative Modeling for Enhanced End-of-Life Management of EV Batteries: The Role of System Dynamics and Agent-Based Approaches”\, Alaa SHQAIRAT (PhD candidate\, CRAN/UL)\n 	13:40-14:00 "Failure prognostics and predictive maintenance for manufacturing system with sensor data uncertainty"\, Thanh THAI (PhD candidate\, 1st year\, CRAN/UL)\n
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DESCRIPTION:Réunions en mode hybride : salle de réunion site Médecine et visioconférence.\nRéunion de permanents - Journal Club - Séminaires.
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SUMMARY:Réunion Model
DESCRIPTION:Lien Teams: https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_MTFjOTY4N2MtNGJlMi00NjI1LTkyMDktMmVlNGFiY2IxODAx%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%22955ae724-3c70-4f81-8a92-327e1dc5af57%22%7d
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SUMMARY:Séminaire Amélie Aussel
DESCRIPTION:Speaker: Amélie Aussel (INRIA Bordeaux) \nTitle: Computational modelling of neurostimulation\nAbstract:\nNeurostimulation techniques\, which apply an electric or magnetic field to the brain whether invasively (like DBS) or non-invasively (like tACS or TI)\, constitute promising therapeutic strategies to restore physiological brain activity and functions altered by neurological disorders. However\, experimental and clinical studies on neurostimulation have yielded conflicting results\, which highlights a lack of fundamental understanding of its underlying mechanisms.\nIn a new joint research team between Inria and the Institute of Neurodegenerative Diseases (IMN) in Bordeaux\, led by Dr. Fabien Wagner and myself\, we aim to combine computational modeling and experimental approaches to evaluate the effect of neurostimulation on neural activity and determine optimal stimulation protocols\, with a particular focus on establishing the feasability of employing such techniques in memory-related disorders.\nIn this presentation\, I will present the multiple projects ongoing in the team as well as our first preliminary results.\n\nPlace/Lieu: salle Bichat à l'ENSEM (RdC).
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SUMMARY:Séminaire Amélie Aussel
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SUMMARY:Réunion BLOT
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
DESCRIPTION:Réunions en mode hybride : salle de réunion site Médecine et visioconférence.\nRéunion de permanents - Journal Club - Séminaires.
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SUMMARY:Séminaire PhotoDiag
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SUMMARY:Séminaire PhotoDiag
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SUMMARY:Séminaire Ilze Osina
DESCRIPTION:Speaker: Ilze OSINA\, Laboratoire de Biophotonique de l'Université de Riga\, Lettonie\nTitle: Spectral line imaging for non-contact skin diagnostics\n\nDr. Phys. Ilze Osina defended her PhD in medical physics at the University of Latvia in 2023.\nIlze Osina has experience in software algorithm development for various optical imaging modalities.\nHer research interests are related to in vivo skin imaging and chromophore mapping by advanced photonic technologies.\n\nPlace/Lieu: Faculté de Médecine\, salle ED38 (rez-de-chaussée du bâtiment E)\n
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SUMMARY:Séminaire Ilze Osina
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SUMMARY:Réunion PhotoDiag
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SUMMARY:Réunion BLOT
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
DESCRIPTION:Réunions en mode hybride : salle de réunion site Médecine et visioconférence.\nRéunion de permanents - Journal Club - Séminaires.
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SUMMARY:Réunion SdF-PHM2
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SUMMARY:Réunion BLOT
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SUMMARY:Réunion ARN - Informatique quantique
DESCRIPTION:\nInformatique quantique - une introduction et application aux réseaux \n\nConférencier : Emmanuel Hainry (MCF Loria - équipe MOCQUA)\n\nOrdinateurs quantiques\, cryptographie post-quantique\, suprémacie quantique...\nL'informatique quantique a depuis quelques années beaucoup de visibilité.\nPourquoi\, qu'apporte-t-elle de plus ? Y a-t-il des défauts ? Est-ce réaliste ou simplement un modèle théorique ? Dans cet exposé\, nous définirons ce qu'est l'informatique quantique\, ses avantages et inconvénients\, ainsi que ce qui est interdit par la physique quantique.\nNous parlerons des ordinateurs quantiques existant\, présenterons des langages de programmation quantique et des algorithmes quantiques tels que l'algorithme de Grover\, l'algorithme de Shor et la transformée de Fourier quantique.\nNous verrons aussi des applications quantiques à un protocole d'échange de clefs et à des preuves Zero-Knowledge.
LOCATION:CRAN - FST - 4ème\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
DESCRIPTION:Réunions en mode hybride : salle de réunion site Médecine et visioconférence.\nRéunion de permanents - Journal Club - Séminaires.
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SUMMARY:Séminaire Konstantin Usevich
DESCRIPTION:Speaker: Konstantin Usevich (CRAN)\nTitle: Algebraic Algorithms for the ParaTuck-2 Decomposition\nAbstract: ParaTuck-2 decomposition (PT2D) of 3-rd order tensors is a 2-level extension of the well-known CP (canonical polyadic) decomposition (CPD). It is relevant in several applications\, such as chemometrics\, telecommunications\, and machine learning. As shown in (Harshman\, Lundy\, 1996)\, the PT2D enjoys strong uniqueness properties (up to scaling/permutation ambiguities\, similarly to the CPD). However\, there are very few results on theory and algorithms for the PT2D. In particular\, common strategies\, such as the alternating least squares\, suffer from convergence and initialization issues. We propose an algebraic algorithm for the PT2D decomposition in the case when the ParaTuck-2 ranks are smaller than the frontal dimensions of the tensor. Our approach relies only on linear algebra operations and is based on finding the kernel of a structured matrix constructed from the tensor. It refines the previously known identifiability conditions. Yet another algorithm is proposed for the symmetric case\, which appears in the implicit approach to the PARAFAC-2 model.\n\nTeams link: https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3aaa79c15ac331466aa8ad98cbecb29ab2%40thread.tacv2/1717591833486?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%22c4a8aea2-7ce5-4ee9-b6c5-9fee62ad0257%22%7d\n
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SUMMARY:Séminaire Konstantin Usevich
DESCRIPTION:Speaker: Konstantin Usevich (CRAN)\nTitle: Algebraic Algorithms for the ParaTuck-2 Decomposition\nAbstract: ParaTuck-2 decomposition (PT2D) of 3-rd order tensors is a 2-level extension of the well-known CP (canonical polyadic) decomposition (CPD). It is relevant in several applications\, such as chemometrics\, telecommunications\, and machine learning. As shown in (Harshman\, Lundy\, 1996)\, the PT2D enjoys strong uniqueness properties (up to scaling/permutation ambiguities\, similarly to the CPD). However\, there are very few results on theory and algorithms for the PT2D. In particular\, common strategies\, such as the alternating least squares\, suffer from convergence and initialization issues. We propose an algebraic algorithm for the PT2D decomposition in the case when the ParaTuck-2 ranks are smaller than the frontal dimensions of the tensor. Our approach relies only on linear algebra operations and is based on finding the kernel of a structured matrix constructed from the tensor. It refines the previously known identifiability conditions. Yet another algorithm is proposed for the symmetric case\, which appears in the implicit approach to the PARAFAC-2 model.\n\nTeams link: https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3aaa79c15ac331466aa8ad98cbecb29ab2%40thread.tacv2/1717591833486?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%22c4a8aea2-7ce5-4ee9-b6c5-9fee62ad0257%22%7d\n
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SUMMARY:Séminaire BLOT
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
DESCRIPTION:Réunions en mode hybride : salle de réunion site Médecine et visioconférence.\nRéunion de permanents - Journal Club - Séminaires.
LOCATION:CRAN - Médecine - Bât D\, 9\, Avenue de la Forêt de Haye\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54505\, France
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SUMMARY:Séminaire Damiano Rotondo - Weighted linearization: Theory and Applications
DESCRIPTION:This talk describes a generalization of the Taylor-based linearization technique in which the computation of the Jacobian matrices at the state trajectory of interest is replaced by the multiple integral over the state and input spaces of the Jacobian matrix functions multiplied by a weighting function. It is shown that the standard linearization procedure can be recovered as a particular case of the proposed weighted linearization by choosing the weighting function as an appropriately shifted multivariable Dirac delta function. Linear-quadratic regulator design\, state estimation using extended Kalman filter and gradient-based optimization are used as illustrative examples that show the potentiality of this alternative linearization technique.\n\nLien TEAMS: https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_OGVlNWFkNjAtNDAyYy00MWQ1LWFkZjEtMzY3MWQ1NjJkMGFj%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%22ce45dfa9-b401-4f49-8900-5ef5f5b8f8d9%22%7d
LOCATION:Polytech Nancy\, 2 rue Jean Lamour\, Vandœuvre-lès-Nancy\, 54519 \, France
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SUMMARY:AG CID
DESCRIPTION:Programme AG CID 19/06/2024\nSalle Galé\, Présidence Brabois \n9h – 9h05 Gilles Millerioux : Mot du directeur\n\n9h05 – 9h25 Marion Gilson &amp\; Constantin Morarescu : Bilan et projections scientifiques\n\n9h25 – 9h40 Échange : commentaires\, remarques et suggestions sur le fonctionnement CID \n\n9h40 – 10h Mattia Giaccagli : An overview of contraction theory and its applications in control theory (15’ + 5’ Q&amp\;A)\n\n10h – 10h30 Pause-Café \n\n10h30 – 11h30 Eric Fievez (Suez International - Energy Performance &amp\; Digital Manager\, \n\nTechnical &amp\; Innovation Department Treatment Infrastructure) (45’ + 15’ Q&amp\;A)\n\n12h – … Repas « Au Château » de Brabois.
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Séminaire Ivan Yakushev - Application of machine learning in visual art
DESCRIPTION:SiMul Seminar Program\n\n9:30 - 10:30 Short Scientific Presentations:\n   • Emilio Norberto Abata (M2): "Adaptation de domaine pour la prédiction de durée de vie de batteries industrielles"\n   • Antoine Kickens (M2): "Réseaux de neurones lipschitziens"\n   • Joppe De Jonghe (PhD): "Tensor-based methods for training multi-layer flexible neural networks"\n\n\n10:30 - 11:30 Invited Talk:\n   • Ivan Yakushev: "Application of machine learning in visual art"\nAbstract "This presentation will explore the current state of using local diffusion models in video and image generation\, the interfaces and workflows commonly utilized in this area. In addition to highlighting the current capabilities of these models\, we will also discuss their limitations and potential opportunities for future research and multidisciplinary collaboration.
LOCATION:CRAN - FST - 4ème\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:AG BioSiS
DESCRIPTION:Assemblée générale BioSiS\, 20 juin 2024\nFaculté des Sciences et Technologies\, Amphi 3\n\n09:00 Accueil et mot de bienvenue\, Hélène Dumond\, El-Hadi Djermoune\n\n09:10 Mot de la commission Parité\, Marine Amouroux\, Sandra Kuntz\, Radu Ranta\n\n09:15 Présentation plénière "Network inference for biological and biomedical data analysis"\, Hervé Isambert | CNRS\, Institut Curie\n\n10:00 Pause café\n\n10:30 Présentation plénière "Investigating brain tumor heterogeneities with multi-omics datasets"\, Florence Cavalli | Institut Curie\n\n11:15 Présentation plénière "Physiologically realistic mathematical modeling of the nervous system to understand physiopathological mechanisms in neurology and psychiatry"\, Laure Buhry | Loria\n\n12:00 Cocktail déjeunatoire\n\n13:30 Activités sportives encadrées\, SUAPS – Campus Brabois-Santé\n
LOCATION:FST - Amphi 3\, Faculté des Sciences et Technologies\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Soutenance de these Blaise Colle
DESCRIPTION:Thèse FCH entre IECL et CRAN. Soutenance prévue dans la salle de conférence de l'IECL.\n\n&nbsp\;\n\nDans cette thèse\, on démontre quelques résultats de contrôlabilité des pour des systèmes couplés d'équations de la chaleur. Ces résultats sont obtenus en exploitant la propriété de platitude de ces systèmes. La platitude d'un système correspond à la possibilité d'en paramétrer l'état et le contrôle par une fonction appelée sortie plate\, qui peut être choisie librement. Dans nos travaux\, on construit explicitement des solutions sous forme de séries entières en espace dont les coefficients sont des fonctions du temps. Le choix d'un nombre fini de ces coefficients permet de décrire la trajectoire du système.\nCette thèse est rédigée par articles et on s'intéresse successivement à trois systèmes différents.\nTout d'abord\, on montre des résultats de contrôlabilité pour un système de diffusion croisée à frontière libre qui modélise un processus de fabrication de panneaux solaires. On s'attachera à respecter des contraintes de signe sur l'état et les contrôles\, imposées par la modélisation.\nOn s'intéresse ensuite à un problème de Stefan à deux phases\, c'est un système de deux équations de la chaleur à frontière libre qui modélise la transition solide liquide d'un corps pur. La position de l'interface entre les deux phases est donnée par une équation différentielle qui fait intervenir les solutions des deux équations de la chaleur. On établit des résultats de contrôlabilité pour la température dans chaque phase ainsi que la position de l'interface. On cherche ici aussi à respecter des contraintes de signe.\nEnfin\, on démontre des résultats de contrôlabilité pour un système de deux équations de la chaleur en cascade. On améliore ainsi des résultats déjà connus sur ce système en construisant explicitement des contrôles très réguliers.\n\n&nbsp\;\n\nConposition du jury :\n- Mme BAUDOUIN Lucie (Directrice de recherche CNRS) - Rapporteur\n- M. TRÉLAT Emmanuel (Professeur des Universités SORBONNE UNIVERSITE) - Rapporteur\n- Mme BENABDALLAH Assiah (Professeure émérite AIX MARSEILLE UNIVERSITE) - Examinateur\n- M. DAAFOUZ Jamal (Professeur des Universités UNIVERSITE DE LORRAINE) - Examinateur\n- M. MARTIN Philippe (Maître de recherche ECOLE DES MINES - PARIS) - Examinateur\n- Mme VALEIN Julie (Maîtresse de conférences UNIVERSITE DE LORRAINE) - Examinateur\n- M. TAKAHASHI Takéo (Directeur de recherche UNIVERSITE DE LORRAINE) - Direction de thèse\n- M. LOHÉAC Jérôme (Chargé de recherche UNIVERSITE DE LORRAINE) - CoDirection de thèse
END:VEVENT
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SUMMARY:Soutenance de these Blaise Colle
DESCRIPTION:Thèse FCH entre IECL et CRAN. Soutenance prévue dans la salle de conférence de l'IECL.\n\n&nbsp\;\n\nDans cette thèse\, on démontre quelques résultats de contrôlabilité des pour des systèmes couplés d'équations de la chaleur. Ces résultats sont obtenus en exploitant la propriété de platitude de ces systèmes. La platitude d'un système correspond à la possibilité d'en paramétrer l'état et le contrôle par une fonction appelée sortie plate\, qui peut être choisie librement. Dans nos travaux\, on construit explicitement des solutions sous forme de séries entières en espace dont les coefficients sont des fonctions du temps. Le choix d'un nombre fini de ces coefficients permet de décrire la trajectoire du système.\nCette thèse est rédigée par articles et on s'intéresse successivement à trois systèmes différents.\nTout d'abord\, on montre des résultats de contrôlabilité pour un système de diffusion croisée à frontière libre qui modélise un processus de fabrication de panneaux solaires. On s'attachera à respecter des contraintes de signe sur l'état et les contrôles\, imposées par la modélisation.\nOn s'intéresse ensuite à un problème de Stefan à deux phases\, c'est un système de deux équations de la chaleur à frontière libre qui modélise la transition solide liquide d'un corps pur. La position de l'interface entre les deux phases est donnée par une équation différentielle qui fait intervenir les solutions des deux équations de la chaleur. On établit des résultats de contrôlabilité pour la température dans chaque phase ainsi que la position de l'interface. On cherche ici aussi à respecter des contraintes de signe.\nEnfin\, on démontre des résultats de contrôlabilité pour un système de deux équations de la chaleur en cascade. On améliore ainsi des résultats déjà connus sur ce système en construisant explicitement des contrôles très réguliers.\n\n&nbsp\;\n\nConposition du jury :\n- Mme BAUDOUIN Lucie (Directrice de recherche CNRS) - Rapporteur\n- M. TRÉLAT Emmanuel (Professeur des Universités SORBONNE UNIVERSITE) - Rapporteur\n- Mme BENABDALLAH Assiah (Professeure émérite AIX MARSEILLE UNIVERSITE) - Examinateur\n- M. DAAFOUZ Jamal (Professeur des Universités UNIVERSITE DE LORRAINE) - Examinateur\n- M. MARTIN Philippe (Maître de recherche ECOLE DES MINES - PARIS) - Examinateur\n- Mme VALEIN Julie (Maîtresse de conférences UNIVERSITE DE LORRAINE) - Examinateur\n- M. TAKAHASHI Takéo (Directeur de recherche UNIVERSITE DE LORRAINE) - Direction de thèse\n- M. LOHÉAC Jérôme (Chargé de recherche UNIVERSITE DE LORRAINE) - CoDirection de thèse
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
DESCRIPTION:Réunions en mode hybride : salle de réunion site Médecine et visioconférence.\nRéunion de permanents - Journal Club - Séminaires.
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DTEND:20240625T150000
SUMMARY:Séminaire Antonio Ferramosa
DESCRIPTION:- Titre : Artificial Pancreas under stable MPC designs: towards a fully-automated blood-glucose regulation.\n\n- Résumé : Type 1 Diabetes Mellitus (T1DM) is a chronic disease\, affecting approximately 42 million people around the world (10%–15% of all diabetes cases). It is characterized by a destruction of pancreatic β cells due to an auto-immune response leading to a complete deficiency of endogenous insulin production\, thus resulting in higher blood glucose (BG) levels (fasting BG: &gt\; 126 mg/dL\, postprandial BG (2 hs): ≥ 200 mg/dL). In order to restore euglycemia levels (fasting BG: 80–130 mg/dL\, peak postprandial BG (2 hs): &lt\; 180 mg/dL) the functional insulin treatment (FIT) was proposed as therapeutic way to administer exogenous insulin injections\, imitating healthy secretion patterns. This way\, a basal insulin is delivered to keep glycemia flat during fasting periods\, while a bolus insulin is delivered to counteract postprandial hyperglycemia or bring high glucose levels back to target. The automatic insulin delivery based on glycemia measurement (artificial pancreas\, AP) was proposed as a way to implement FIT in a closed-loop manner. It is a medical equipment composed of a continuous glucose monitoring (CGM) sensor\, an insulin pump (CSII) and a control algorithm which\, based on CGM readings\, adjusts the insulin delivery in order to maintain blood glucose concentration in normoglycemia levels.\nThis talk presents a pulsatile Zone Model Predictive Control (pZMPC) for the control of blood glucose concentration (BGC) in patients with Type 1 Diabetes Mellitus (T1DM). The main novelties of the algorithm – in contrast to other existing strategies – are: (i) it controls the patient glycemia by injecting short duration insulin boluses for both\, the basal and bolus infusions\, in an unified manner\,(ii) it performs the predictions and estimations (critical to anticipate both\, hypo and hyperglycemia) based on a physiological individualized long-term model\, (iii) it employs disturbance observers to compensate plant-model mismatches\, and (iv) it ensures\, under standard assumptions\, closed-loop stability. This talk will present the design of this control strategy as well as its testing in a cohort of in-silico patients from the FDA-accepted UVA/Padova simulation platform.\n\n- Biographie : Antonio Ferramosca was born in Maglie (LE)\, Italy\, in 1982. He is an Associate Professor at the Department of Management\, Information and Production Engineering of the University of Bergamo (Italy). He received his master’s degrees in computer science engineering from the University of Pavia (Italy) in 2006\, and the Ph.D. degree in Control Engineering from the University of Seville (Spain) in 2011. He was a Postdoctoral Fellow and then Research Associate at the Argentinean National Scientific and Technical Research Council (CONICET)\, (from 2012 to 2020). He serves as Associate Editor for the Optimal Control Applications and Methods journal. He is the author and co-author of more than 100 publications\, including journal papers\, book chapters\, and conference proceedings. His research interests are in the field of control theory for constrained linear and nonlinear systems\, including Model Predictive Control\, and control applications to industrial and biological systems\, including Artificial Pancreas.\n\n&nbsp\;\n\nTEAMS link: https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_NzYyYjcxYzMtYzBkMi00MDI2LTg4ZjItZTZiZGMyNWYwOTk4%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%22955ae724-3c70-4f81-8a92-327e1dc5af57%22%7d
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SUMMARY:Séminaire Antonio Ferramosa
DESCRIPTION:- Titre : Artificial Pancreas under stable MPC designs: towards a fully-automated blood-glucose regulation.\n\n- Résumé : Type 1 Diabetes Mellitus (T1DM) is a chronic disease\, affecting approximately 42 million people around the world (10%–15% of all diabetes cases). It is characterized by a destruction of pancreatic β cells due to an auto-immune response leading to a complete deficiency of endogenous insulin production\, thus resulting in higher blood glucose (BG) levels (fasting BG: &gt\; 126 mg/dL\, postprandial BG (2 hs): ≥ 200 mg/dL). In order to restore euglycemia levels (fasting BG: 80–130 mg/dL\, peak postprandial BG (2 hs): &lt\; 180 mg/dL) the functional insulin treatment (FIT) was proposed as therapeutic way to administer exogenous insulin injections\, imitating healthy secretion patterns. This way\, a basal insulin is delivered to keep glycemia flat during fasting periods\, while a bolus insulin is delivered to counteract postprandial hyperglycemia or bring high glucose levels back to target. The automatic insulin delivery based on glycemia measurement (artificial pancreas\, AP) was proposed as a way to implement FIT in a closed-loop manner. It is a medical equipment composed of a continuous glucose monitoring (CGM) sensor\, an insulin pump (CSII) and a control algorithm which\, based on CGM readings\, adjusts the insulin delivery in order to maintain blood glucose concentration in normoglycemia levels.\nThis talk presents a pulsatile Zone Model Predictive Control (pZMPC) for the control of blood glucose concentration (BGC) in patients with Type 1 Diabetes Mellitus (T1DM). The main novelties of the algorithm – in contrast to other existing strategies – are: (i) it controls the patient glycemia by injecting short duration insulin boluses for both\, the basal and bolus infusions\, in an unified manner\,(ii) it performs the predictions and estimations (critical to anticipate both\, hypo and hyperglycemia) based on a physiological individualized long-term model\, (iii) it employs disturbance observers to compensate plant-model mismatches\, and (iv) it ensures\, under standard assumptions\, closed-loop stability. This talk will present the design of this control strategy as well as its testing in a cohort of in-silico patients from the FDA-accepted UVA/Padova simulation platform.\n\n- Biographie : Antonio Ferramosca was born in Maglie (LE)\, Italy\, in 1982. He is an Associate Professor at the Department of Management\, Information and Production Engineering of the University of Bergamo (Italy). He received his master’s degrees in computer science engineering from the University of Pavia (Italy) in 2006\, and the Ph.D. degree in Control Engineering from the University of Seville (Spain) in 2011. He was a Postdoctoral Fellow and then Research Associate at the Argentinean National Scientific and Technical Research Council (CONICET)\, (from 2012 to 2020). He serves as Associate Editor for the Optimal Control Applications and Methods journal. He is the author and co-author of more than 100 publications\, including journal papers\, book chapters\, and conference proceedings. His research interests are in the field of control theory for constrained linear and nonlinear systems\, including Model Predictive Control\, and control applications to industrial and biological systems\, including Artificial Pancreas.\n\n&nbsp\;\n\nTEAMS link: https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_NzYyYjcxYzMtYzBkMi00MDI2LTg4ZjItZTZiZGMyNWYwOTk4%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%22955ae724-3c70-4f81-8a92-327e1dc5af57%22%7d
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SUMMARY:Séminaire MiraKhalil
DESCRIPTION:Titre: "Hybrid low-dimensional limiting state of charge estimator for multi-cell lithium-ion batteries"\n\nRésumé : The state of charge (SOC) of lithium-ion batteries needs to be accurately estimated for safety and reliability purposes. For battery packs made of a large number of cells\, it is not always feasible to design one SOC estimator per cell due to limited computational resources. Instead\, only the minimum and the maximum SOC need to be estimated. The challenge is that the cells having minimum and maximum SOC typically change over time. In this context\, we present a low-dimensional hybrid estimator of the minimum (maximum) SOC\, whose convergence is analytically guaranteed. We consider for this purpose a battery consisting of cells interconnected in series\, which we model by electric equivalent circuit models. We then present the hybrid estimator\, which runs an observer designed for a single cell at any time instant\, selected by a switching-like logic mechanism. We establish a practical exponential stability property for the estimation error on the minimum (maximum) SOC thereby guaranteeing the ability of the hybrid scheme to generate accurate estimates of the minimum (maximum) SOC. The analysis relies on non-smooth hybrid Lyapunov techniques. We showcase the relevance of the proposed approach with a numerical example.\n\n&nbsp\;\n\n&nbsp\;\n\nLien Teams: https://teams.microsoft.com/l/message/19:MVHWcoJpE9ydRWENhbnWqgLENWmTloOdNUbGwTj3dYs1@thread.tacv2/1703782252879?tenantId=158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3&amp\;groupId=b0d7b081-1158-445b-a7bd-a5e4ff1c0d41&amp\;parentMessageId=1703782252879&amp\;teamName=Projet%20MODEL%20(CID)&amp\;channelName=General&amp\;createdTime=1703782252879
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SUMMARY:Séminaire MiraKhalil
DESCRIPTION:Titre: "Hybrid low-dimensional limiting state of charge estimator for multi-cell lithium-ion batteries"\n\nRésumé : The state of charge (SOC) of lithium-ion batteries needs to be accurately estimated for safety and reliability purposes. For battery packs made of a large number of cells\, it is not always feasible to design one SOC estimator per cell due to limited computational resources. Instead\, only the minimum and the maximum SOC need to be estimated. The challenge is that the cells having minimum and maximum SOC typically change over time. In this context\, we present a low-dimensional hybrid estimator of the minimum (maximum) SOC\, whose convergence is analytically guaranteed. We consider for this purpose a battery consisting of cells interconnected in series\, which we model by electric equivalent circuit models. We then present the hybrid estimator\, which runs an observer designed for a single cell at any time instant\, selected by a switching-like logic mechanism. We establish a practical exponential stability property for the estimation error on the minimum (maximum) SOC thereby guaranteeing the ability of the hybrid scheme to generate accurate estimates of the minimum (maximum) SOC. The analysis relies on non-smooth hybrid Lyapunov techniques. We showcase the relevance of the proposed approach with a numerical example.\n\n&nbsp\;\n\n&nbsp\;\n\nLien Teams: https://teams.microsoft.com/l/message/19:MVHWcoJpE9ydRWENhbnWqgLENWmTloOdNUbGwTj3dYs1@thread.tacv2/1703782252879?tenantId=158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3&amp\;groupId=b0d7b081-1158-445b-a7bd-a5e4ff1c0d41&amp\;parentMessageId=1703782252879&amp\;teamName=Projet%20MODEL%20(CID)&amp\;channelName=General&amp\;createdTime=1703782252879
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SUMMARY:AG MPSI
DESCRIPTION:Programme :\n\n 	Vie du département (quelques informations qualitatives et quantitatives pour MPSI) (30') (Jean-Philippe\, Hind)​\n 	Politique de publication : un focus sur les revues prédatrices (5- 10')​\n 	Point Parité (Pascale\, Moufida\, Mickael) (5 -10')​\n 	Présentation scientifique sur la prise en compte de l'éthique dans l'industrie (30' présentation+ 15' réponses aux questions) (Damien Trenteseaux)​\n 	Animation scientifique des projets (30') (Nicolas\, William\, Phuc)​\n\nRestaurant à Nancy à partir de 19h00​
LOCATION:FST - AIPL\, 745 Rue du Jardin Botanique\, Villers-lès-Nancy\, France
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SUMMARY:Bureau CID
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SUMMARY:Réunion Equipe de Direction
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SUMMARY:Réunion BLOT
LOCATION:CRAN - FST - 2ème cycle\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Conseil de Laboratoire
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
DESCRIPTION:Réunions en mode hybride : salle de réunion site Médecine et visioconférence.\nRéunion de permanents - Journal Club - Séminaires.
LOCATION:CRAN - Médecine - Bât D\, 9\, Avenue de la Forêt de Haye\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54505\, France
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SUMMARY:Réunion PhotoDiag
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SUMMARY:Réunion SdF-PHM2
DESCRIPTION:\n 	13:00-13:30 -  “Modelling Degradation And Ageing Phenomena In A Digital Twin Using Profile-Based Stochastic Hybrid Automata”\, Gael HEQUET (PhD candidate\, Reactor project\, CRAN/UL)\n 	13:30-14:00 - "Multi Criteria Importance Measure for Identifying Critical Components of Electro-Hydrogen Generator"\, Soufian Echabarri (PhD candidate\, Cifre EODev\, CRAN/UL)\n
LOCATION:FST - AIPL\, 745 Rue du Jardin Botanique\, Villers-lès-Nancy\, France
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SUMMARY:Séminaire chercheur Pedro Casau
DESCRIPTION:- Titre : Hybrid Control in Aerospace Applications.\n\n- Résumé : Hybrid Control encompasses to a set of controllers and feedback strategies that have both continuous and discrete dynamics\, known as flows as jumps\, respectively. This talk explores two distinct classes of hybrid controllers and their application in aerial vehicle control: synergistic hybrid feedback and event-triggered control. Synergistic hybrid feedback is a hybrid control strategy that relies on the definition of a collection of Lyapunov functions and feedback pairs that guarantee global asymptotic stability of a desired setpoint by switching operating modes near undesired equilibria. We show that this approach can be used to overcome the topological constraints to global asymptotic stabilization on compact manifolds\, enabling global trajectory tracking for aerial vehicles\, robust obstacle avoidance\, global agent synchronization\, and other applications. We will also look into hybrid systems models for event-triggered control systems and show that there are some benefits to this approach. In particular\, we show that nominally well-posed event-triggered control systems with complete discrete solutions may exhibit arbitrarily small separation between sampling events under the influence of arbitrarily small state perturbations\, and we present some possible solutions to this problem\, such as time-regularization\, state-space regularization and model-based event-triggered control.\n\n- Biographie : Pedro Casau is a Researcher at IT-Instituto de Telecomunicacões and an Assistant Professor at the Department of Electronics\, Telecommunications and Informatics of the University of Aveiro\, Portugal. He received the B.Sc. in Aerospace Engineering in 2008 from Instituto Superior Técnico (IST). In 2010\, he received the M.Sc. in Aerospace Engineering from IST and enrolled in the Electrical and Computer Engineering Ph.D. program at the same institution which he completed with distinction and honour in 2016. He held the Research Assistant position at the University of Macau and was a Research Fellow at the Institute for Systems and Robotics in Lisbon. He participated in several national and international research projects on guidance\, navigation and control of unmanned air vehicles (UAVs) and satellites. His current research interests include nonlinear control\, hybrid control systems\, networked control systems\, event-triggered control\, vision-based control systems\, controller design for autonomous air-vehicles and spacecraft systems.\n\n&nbsp\;\n\nTEAMS link: https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_MjdjNWNlNzYtYjFiYS00NDZmLWE1MDItYzhiZjY3YWJkM2Vm%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%22955ae724-3c70-4f81-8a92-327e1dc5af57%22%7d
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:AG CRAN
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SUMMARY:Réunion BLOT
LOCATION:CRAN - FST - 2ème cycle\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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DTEND:20240708T110000
SUMMARY:Réunion Commission IST
LOCATION:CRAN - FST - 5ème\, Bd des Aiguillettes\, Vandoeuvre les Nancy\, France
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
DESCRIPTION:Réunions en mode hybride : salle de réunion site Médecine et visioconférence.\nRéunion de permanents - Journal Club - Séminaires.
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DTSTART:20240708T150000
DTEND:20240708T180000
SUMMARY:Soutenance these Israel Isaac ZETINA RIOS
DESCRIPTION:Encadrent: M. Darouach et M. Alma\n\ncotutelle Mexique\, thèse financée par CONACYT\, soutenance à distance.\n\nIn this thesis\, the design of observers for nonlinear parameter-varying algebro-differential systems and their applications in fault estimation and parameter estimation are studied. Nonlinear algebro-differential parameter-varying systems allow the preservation of nonlinearities and a better understanding of the equations involved in the analyzed model\, as well as a broader operating range.\nThe observer designed in this work is known as the generalized dynamic observer (GDO). The concept involves incorporating dynamics structure to augment its degrees of freedom\, with the goal of achieving accuracy in steady-state and improve robustness in estimation error against disturbances and uncertainties in parameters.\nThe main idea is to use the advantages of this generalized structure to propose various methodologies for nonlinear parameter-varying  algebro-differential systems\, thus creating a more general framework than those existing in the literature.\nDifferent estimation algorithms are presented to obtain diverse observer structures. The asymptotic stability of the obtained observers is analyzed through Lyapunov approach using Linear Matrix Inequalities (LMI)\, and the elimination lemma\, which is used to transform these LMIs while preserving the generalized structure of the observers.\nFinally\, to illustrate the effectiveness of the proposed approaches\, the performances of the presented observers are evaluated through some engineering applications.
END:VEVENT
BEGIN:VEVENT
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DTEND:20240708T180000
SUMMARY:Soutenance these Israel Isaac ZETINA RIOS
DESCRIPTION:Encadrent: M. Darouach et M. Alma\n\ncotutelle Mexique\, thèse financée par CONACYT\, soutenance à distance.\n\nIn this thesis\, the design of observers for nonlinear parameter-varying algebro-differential systems and their applications in fault estimation and parameter estimation are studied. Nonlinear algebro-differential parameter-varying systems allow the preservation of nonlinearities and a better understanding of the equations involved in the analyzed model\, as well as a broader operating range.\nThe observer designed in this work is known as the generalized dynamic observer (GDO). The concept involves incorporating dynamics structure to augment its degrees of freedom\, with the goal of achieving accuracy in steady-state and improve robustness in estimation error against disturbances and uncertainties in parameters.\nThe main idea is to use the advantages of this generalized structure to propose various methodologies for nonlinear parameter-varying  algebro-differential systems\, thus creating a more general framework than those existing in the literature.\nDifferent estimation algorithms are presented to obtain diverse observer structures. The asymptotic stability of the obtained observers is analyzed through Lyapunov approach using Linear Matrix Inequalities (LMI)\, and the elimination lemma\, which is used to transform these LMIs while preserving the generalized structure of the observers.\nFinally\, to illustrate the effectiveness of the proposed approaches\, the performances of the presented observers are evaluated through some engineering applications.
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SUMMARY:Séminaire BioSiS-PhotoDiag
LOCATION:CRAN - Médecine - Bât D\, 9\, Avenue de la Forêt de Haye\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54505\, France
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DTEND:20240710T160000
SUMMARY:Soutenance de thèse Alaaeddine Chaoub
DESCRIPTION:Titre : Apprentissage profond des représentations pour le pronostic et management de la santé\nDate : Mercredi  le 10 juillet 2024 à 14h00\nLieu : Amphi 7 - FST 2nd cycle\nRésumé :\nCette thèse contribue à l’application de l’apprentissage Profond (Deep Learning) dans la prédiction de la durée de vie résiduelle (Remaining Useful Life) des équipements industriels\, en traitant plusieurs défis importants. Notre recherche est motivée par des questions clés visant à développer des architectures et méthodes d’apprentissage profond pour pronostique la RUL sous diverses conditions opérationnelles\, à améliorer l’interprétabilité des modèles et à faire face au manque de données en exploitant des données externes (non) labellisées. Nous avons structuré notre travail en deux parties principales. Dans la première partie\, nous explorons des architectures capables de gérer la variabilité des données résultant de différentes conditions opérationnelles\, sans sélection des données d’entrée. Cela nous a mené à la proposition d’une architecture MLP-LSTM-MLP. En employant un MLP en entrée\, nous avons pu normaliser les représentations\, améliorant ainsi les performances de prédiction malgré plusieurs conditions opérationnelles. De plus\, pour améliorer l’interprétabilité\, nous avons proposé de remplacer ce premier étage de MLP par un système de mélange d’experts (Gated mixture of experts (GMoE))\, permettant une décomposition interprétable basée sur les conditions opérationnelles. La seconde partie de la thèse aborde le problème de la rareté de données\, un défi largement reconnu dans le domaine du pronostic et management de la santé (Prognostics and health management (PHM)). En introduisant des adaptateurs\, c’est-à-dire des couches spécifiques aux différentes tâches qui permettent le traitement de différentes structures d’entrée/sortie\, nous avons proposé une approche d'entraînement auxiliaire qui exploite des données labellisées externes\, présentant une méthode qui surpasse les techniques traditionnelles trouvées dans la littérature. De plus\, pour exploiter les données externes non étiquetées pour l’apprentissage auxiliaire\, nous avons proposé une approche de méta-apprentissage pour déterminer automatiquement les objectifs auxiliaires à partir de ces données en les pseudo-étiquetant d’une manière qui prend en compte la tâche principale. L’objectif de cette partie de la thèse était d’exploiter un spectre plus large de données disponibles pour améliorer la performance de la prédiction de la durée de vie résiduelle. \nMots-clés :\nPronostic et management de la santé\, prédiction de la durée de vie utile restante\, Apprentissage profond\, Interprétabilité\, rareté des données\, Apprentissage auxiliaire\, Méta-apprentissage.\n\nComposition du jury :\n\n 	Rapporteurs :\n\n 	Emmanuel Ramasso\n 	Céline Hudelot\n\n\n 	Examinateurs :\n\n 	Bernardetta Addis\n 	Birgit Vogel-Heuser\n 	Raphaël Couturier\n\n\n 	Directeurs :\n\n 	Christophe Cerisara (LORIA)\n 	Alexandre Voisin (CRAN)\n\n\n
LOCATION:CRAN - FST - 2ème cycle\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Soutenance de thèse Alaaeddine Chaoub
DESCRIPTION:Titre : Apprentissage profond des représentations pour le pronostic et management de la santé\nDate : Mercredi  le 10 juillet 2024 à 14h00\nLieu : Amphi 7 - FST 2nd cycle\nRésumé :\nCette thèse contribue à l’application de l’apprentissage Profond (Deep Learning) dans la prédiction de la durée de vie résiduelle (Remaining Useful Life) des équipements industriels\, en traitant plusieurs défis importants. Notre recherche est motivée par des questions clés visant à développer des architectures et méthodes d’apprentissage profond pour pronostique la RUL sous diverses conditions opérationnelles\, à améliorer l’interprétabilité des modèles et à faire face au manque de données en exploitant des données externes (non) labellisées. Nous avons structuré notre travail en deux parties principales. Dans la première partie\, nous explorons des architectures capables de gérer la variabilité des données résultant de différentes conditions opérationnelles\, sans sélection des données d’entrée. Cela nous a mené à la proposition d’une architecture MLP-LSTM-MLP. En employant un MLP en entrée\, nous avons pu normaliser les représentations\, améliorant ainsi les performances de prédiction malgré plusieurs conditions opérationnelles. De plus\, pour améliorer l’interprétabilité\, nous avons proposé de remplacer ce premier étage de MLP par un système de mélange d’experts (Gated mixture of experts (GMoE))\, permettant une décomposition interprétable basée sur les conditions opérationnelles. La seconde partie de la thèse aborde le problème de la rareté de données\, un défi largement reconnu dans le domaine du pronostic et management de la santé (Prognostics and health management (PHM)). En introduisant des adaptateurs\, c’est-à-dire des couches spécifiques aux différentes tâches qui permettent le traitement de différentes structures d’entrée/sortie\, nous avons proposé une approche d'entraînement auxiliaire qui exploite des données labellisées externes\, présentant une méthode qui surpasse les techniques traditionnelles trouvées dans la littérature. De plus\, pour exploiter les données externes non étiquetées pour l’apprentissage auxiliaire\, nous avons proposé une approche de méta-apprentissage pour déterminer automatiquement les objectifs auxiliaires à partir de ces données en les pseudo-étiquetant d’une manière qui prend en compte la tâche principale. L’objectif de cette partie de la thèse était d’exploiter un spectre plus large de données disponibles pour améliorer la performance de la prédiction de la durée de vie résiduelle. \nMots-clés :\nPronostic et management de la santé\, prédiction de la durée de vie utile restante\, Apprentissage profond\, Interprétabilité\, rareté des données\, Apprentissage auxiliaire\, Méta-apprentissage.\n\nComposition du jury :\n\n 	Rapporteurs :\n\n 	Emmanuel Ramasso\n 	Céline Hudelot\n\n\n 	Examinateurs :\n\n 	Bernardetta Addis\n 	Birgit Vogel-Heuser\n 	Raphaël Couturier\n\n\n 	Directeurs :\n\n 	Christophe Cerisara (LORIA)\n 	Alexandre Voisin (CRAN)\n\n\n
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DTEND:20240711T160000
SUMMARY:Reunion MODEL
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SUMMARY:Séminaire Helena Calatrava (Northeastern University\, Boston)
DESCRIPTION:Speaker: Helena Calatrava (Northeastern University\, Boston\, USA)\nTitle: GNSS Signal Processing for Precise and Robust Positioning\n\nAbstract:\nIn this talk\, we will explore two methodologies designed to enhance the performance of Global Navigation Satellite Systems (GNSS): collaborative positioning techniques to improve positioning accuracy and robust signal processing to enhance resilience against jamming attacks. First\, we will introduce the Massive User-Centric Single Difference (MUCSD) algorithm\, which enhances GNSS accuracy through user collaboration. MUCSD leverages a network of receivers exchanging observables and noisy estimates of position and clock bias. Implemented as an iterative weighted least squares (WLS) estimator\, MUCSD achieves a performance comparable to Differential GNSS (DGNSS) without the need for costly reference stations. Simulation results demonstrate that MUCSD outperforms DGNSS as the number of collaborative receivers increases\, showcasing its scalability. Next\, we will discuss the Robust Interference Mitigation (RIM) framework for snapshot architectures\, addressing interferences such as continuous wave and chirp jamming signals. While studies on RIM typically assume the number of quantization bits allows for full signal representation\, our study examines the impact of low quantization bits on baseline snapshot receiver performance in the presence of interference. Additionally\, we will analyze the effect of quantization on the median absolute deviation (MAD) robust measure of statistical dispersion. By combining collaborative positioning techniques and robust interference mitigation\, this talk will showcase advancements that improve GNSS precision and resilience.
LOCATION:CRAN - FST - 4ème\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Séminaire Helena Calatrava (Northeastern University\, Boston)
DESCRIPTION:Speaker: Helena Calatrava (Northeastern University\, Boston\, USA)\nTitle: GNSS Signal Processing for Precise and Robust Positioning\n\nAbstract:\nIn this talk\, we will explore two methodologies designed to enhance the performance of Global Navigation Satellite Systems (GNSS): collaborative positioning techniques to improve positioning accuracy and robust signal processing to enhance resilience against jamming attacks. First\, we will introduce the Massive User-Centric Single Difference (MUCSD) algorithm\, which enhances GNSS accuracy through user collaboration. MUCSD leverages a network of receivers exchanging observables and noisy estimates of position and clock bias. Implemented as an iterative weighted least squares (WLS) estimator\, MUCSD achieves a performance comparable to Differential GNSS (DGNSS) without the need for costly reference stations. Simulation results demonstrate that MUCSD outperforms DGNSS as the number of collaborative receivers increases\, showcasing its scalability. Next\, we will discuss the Robust Interference Mitigation (RIM) framework for snapshot architectures\, addressing interferences such as continuous wave and chirp jamming signals. While studies on RIM typically assume the number of quantization bits allows for full signal representation\, our study examines the impact of low quantization bits on baseline snapshot receiver performance in the presence of interference. Additionally\, we will analyze the effect of quantization on the median absolute deviation (MAD) robust measure of statistical dispersion. By combining collaborative positioning techniques and robust interference mitigation\, this talk will showcase advancements that improve GNSS precision and resilience.
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SUMMARY:Bureau BioSiS
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SUMMARY:Séminaire Pardis Semnani (University of British Columbia\, Vancouver)
DESCRIPTION:Speaker: Pardis Semnani (University of British Columbia\, Vancouver\, Canada)\nWebsite: https://sites.google.com/view/pardissemnani/home\nDate: July\, 22 2024\, 14h00-15h00\nTitle: Homaloidal polynomials and Gaussian models of maximum likelihood degree one\n\nAbstract:\nWe study the Gaussian statistical models whose log-likelihood function has a unique complex critical point\, i.e.\, has maximum likelihood degree one. We exploit the connection developed by Améndola et al. between the models having maximum likelihood degree one and homaloidal polynomials. We study the spanning tree generating function of a graph and show this polynomial is homaloidal when the graph is chordal. When the graph is a cycle on n vertices\, n≥4\, we prove the polynomial is not homaloidal\, and show that the maximum likelihood degree of the resulting model is the nth Eulerian number. These results support our conjecture that the spanning tree generating function is a homaloidal polynomial if and only if the graph is chordal. We also provide an algebraic formulation for the defining equations of these models. Using existing results\, we provide a computational study on constructing new families of homaloidal polynomials. In the end\, we analyze the symmetric determinantal representation of such polynomials and provide an upper bound on the size of the matrices involved.\n\nJoin Zoom Meeting\nhttps://cnrs.zoom.us/j/97987526601?pwd=q3O1BHYj8CBW8C9pNokhofs5baIhhD.1
LOCATION:CRAN - FST - 4ème\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Séminaire Pardis Semnani (University of British Columbia\, Vancouver)
DESCRIPTION:Speaker: Pardis Semnani (University of British Columbia\, Vancouver\, Canada)\nWebsite: https://sites.google.com/view/pardissemnani/home\nDate: July\, 22 2024\, 14h00-15h00\nTitle: Homaloidal polynomials and Gaussian models of maximum likelihood degree one\n\nAbstract:\nWe study the Gaussian statistical models whose log-likelihood function has a unique complex critical point\, i.e.\, has maximum likelihood degree one. We exploit the connection developed by Améndola et al. between the models having maximum likelihood degree one and homaloidal polynomials. We study the spanning tree generating function of a graph and show this polynomial is homaloidal when the graph is chordal. When the graph is a cycle on n vertices\, n≥4\, we prove the polynomial is not homaloidal\, and show that the maximum likelihood degree of the resulting model is the nth Eulerian number. These results support our conjecture that the spanning tree generating function is a homaloidal polynomial if and only if the graph is chordal. We also provide an algebraic formulation for the defining equations of these models. Using existing results\, we provide a computational study on constructing new families of homaloidal polynomials. In the end\, we analyze the symmetric determinantal representation of such polynomials and provide an upper bound on the size of the matrices involved.\n\nJoin Zoom Meeting\nhttps://cnrs.zoom.us/j/97987526601?pwd=q3O1BHYj8CBW8C9pNokhofs5baIhhD.1
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SUMMARY:Reunion MODEL
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SUMMARY:Fermeture administrative du laboratoire
DESCRIPTION:Fermeture du 1er août au 22 août matin
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SUMMARY:Bureau BioSiS
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SUMMARY:Réunion Equipe de Direction
DESCRIPTION:Réunion de rentrée
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SUMMARY:Réunion SiMul
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Sofiane Pineau
DESCRIPTION:\n\nTitre de la thèse :Dynamique de vol et commande non-linéaire adaptative pour projectiles guidés\n\nRésumé :\n\n\n155 mm spin-stabilized ammunitions commonly used in artillery\, suffer from a high ballistic dispersion\ntoward the target due to uncertain launch conditions and wind disturbances. To reduce this lack of\nprecision\, a concept of a dual-spin guided projectile geared with a course-correction fuse is investigated.\nThis is an innovative and low-cost solution which consist of equipping existing shells with a roll-decoupled\nguidance fuse embedding up to four aerodynamic control surfaces called canards. The fuse embeds also\nall necessary sensors (IMU\, magnetometers\, and GNSS)\, a control law and a guidance law.\nThe main control strategy used in the literature for dual-spin guided projectiles is called gain-scheduling.\nThis methodology is based on the local linearization of the projectile dynamics around a fixed number of\nflight points in order to synthetize a nonlinear scheduled controller. Gain-scheduling is time-consuming\ndue to the large number of local controllers to be tuned\, and does not guarantee global performance and\nstability over the entire flight envelope.\nTherefore\, the main objective of this thesis is to establish a generic and rapid design methodology\nfor guided projectiles autopilots with guaranteed performance and robustness to parameter uncertainties\nthrough the whole flight envelope.\nTo achieve this objective\, first\, the nonlinear modelling of the projectile was conducted and a ballistic\nsimulator was designed in the Matlab/Simulink environment. Then\, the Incremental Nonlinear Dynamic\nInversion (INDI) control method was used to design the roll\, pitch\, yaw and load factor autopilots required\nto correct the projectile’s trajectory. A tuning methodology was designed using digital control analysis\ntools and mixed-sensitivity synthesis to meet the tuning requirements. Finally\, to deal with the parametric\nuncertainties of the projectile model and guarantee the overall performance of the control system\, the\nINDI autopilots were augmented with an adaptive layer. Non-linear simulations of guided trajectories\nwere used to validate the nominal behavior of the INDI control law and the increased robustness provided\nby the adaptive augmentation
LOCATION:CRAN - Longwy\, 186 Rue de Lorraine\, Cosnes-et-Romain\, 54400\, France
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SUMMARY:Bureau BioSiS
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SUMMARY:Bureau MPSI
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SUMMARY:Bureau CID
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SUMMARY:Bureau CID
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SUMMARY:Réunion Equipe de Direction
DESCRIPTION:Finalisation Dialog
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
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DTSTART:20240912T140000
DTEND:20240912T150000
SUMMARY:Séminaire de Morgan Louédec
DESCRIPTION:Titre : Guaranteed ellipsoidal numerical method for the stability analysis of the formation control of a group of underwater robots.\n\nRésumé : Various theoretical controllers have been proposed to make underwater robots move in a formation to make the group's behaviour more reliable. As for every autonomous system\, stability analysis is one step of a controller's validation. Yet\, as the complexity of these nonlinear systems increases\, it becomes difficult to study the stability of a group of robots with the conventional Lyapunov method. In parallel\, the mathematical topic of Interval analysis has been shown to provide efficient numerical approaches for solving various tasks in control theory. Therefore\, there is an interest in developing computer-assisted proofs for studying systems that are too complex to study manually. This seminar presents a new guaranteed numerical method that can assist in the proof of stability for the formation control of a group of underwater robots. This method uses ellipsoids and is designed for high-dimensional nonlinear hybrid systems.\n\nBiographie : Morgan Louedec received a general engineering degree at the Ecole Centrale Nantes and a master of science in Electrical Engineering at the Technical University of Denmark in 2021. Since 2021\, he is preparing for his Ph.D. at the LAB-STICC within the ENSTA Bretagne on the topic of the stability of groups of robots. His research interests are in the stability analysis of dynamical systems and guaranteed numerical tools.\n\nLien Teams: https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_MzRjYmM3ZmQtMmNhMS00YmYwLWI4OGItNGIxMDU2NTUwOGYx%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%22955ae724-3c70-4f81-8a92-327e1dc5af57%22%7d
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Séminaire de Morgan Louédec
DESCRIPTION:Titre : Guaranteed ellipsoidal numerical method for the stability analysis of the formation control of a group of underwater robots.\n\nRésumé : Various theoretical controllers have been proposed to make underwater robots move in a formation to make the group's behaviour more reliable. As for every autonomous system\, stability analysis is one step of a controller's validation. Yet\, as the complexity of these nonlinear systems increases\, it becomes difficult to study the stability of a group of robots with the conventional Lyapunov method. In parallel\, the mathematical topic of Interval analysis has been shown to provide efficient numerical approaches for solving various tasks in control theory. Therefore\, there is an interest in developing computer-assisted proofs for studying systems that are too complex to study manually. This seminar presents a new guaranteed numerical method that can assist in the proof of stability for the formation control of a group of underwater robots. This method uses ellipsoids and is designed for high-dimensional nonlinear hybrid systems.\n\nBiographie : Morgan Louedec received a general engineering degree at the Ecole Centrale Nantes and a master of science in Electrical Engineering at the Technical University of Denmark in 2021. Since 2021\, he is preparing for his Ph.D. at the LAB-STICC within the ENSTA Bretagne on the topic of the stability of groups of robots. His research interests are in the stability analysis of dynamical systems and guaranteed numerical tools.\n\nLien Teams: https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_MzRjYmM3ZmQtMmNhMS00YmYwLWI4OGItNGIxMDU2NTUwOGYx%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%22955ae724-3c70-4f81-8a92-327e1dc5af57%22%7d
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SUMMARY:Seminaire Mircea Susca
DESCRIPTION:The passivity of singularly perturbed systems (SPSs) is generally studied without taking advantage of the time-scale separation present in this class of systems. This objective of the presentation is to provide easy-to-verify well-posed conditions characterizing the passivity of a linear SPS starting from the passivity of its associated reduced-order system. To achieve this goal\, one can rely on the connection between positive realness and passivity of descriptor systems\, as well as the notion of phase for multi-input multi-output (MIMO) systems. A benchmark DC motor is used to illustrate that classical reasoning used for stability analysis of SPSs\, which is based on the stability of the reduced-order (slow) and boundary layer (fast) subsystems\, cannot be applied to guarantee the passivity of an SPS. On top of that\, the presented methodology explains how the time-scale separation can be used to analyze the passivity of general linear time-invariant (LTI) systems.\n\nTeams: https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_MzRjYmM3ZmQtMmNhMS00YmYwLWI4OGItNGIxMDU2NTUwOGYx%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%22955ae724-3c70-4f81-8a92-327e1dc5af57%22%7d
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SUMMARY:Seminaire Mircea Susca
DESCRIPTION:The passivity of singularly perturbed systems (SPSs) is generally studied without taking advantage of the time-scale separation present in this class of systems. This objective of the presentation is to provide easy-to-verify well-posed conditions characterizing the passivity of a linear SPS starting from the passivity of its associated reduced-order system. To achieve this goal\, one can rely on the connection between positive realness and passivity of descriptor systems\, as well as the notion of phase for multi-input multi-output (MIMO) systems. A benchmark DC motor is used to illustrate that classical reasoning used for stability analysis of SPSs\, which is based on the stability of the reduced-order (slow) and boundary layer (fast) subsystems\, cannot be applied to guarantee the passivity of an SPS. On top of that\, the presented methodology explains how the time-scale separation can be used to analyze the passivity of general linear time-invariant (LTI) systems.\n\nTeams: https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_MzRjYmM3ZmQtMmNhMS00YmYwLWI4OGItNGIxMDU2NTUwOGYx%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%22955ae724-3c70-4f81-8a92-327e1dc5af57%22%7d
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
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SUMMARY:Séminaire BLOT
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DTEND:20240919T170000
SUMMARY:Réunion CID/Data
LOCATION:Polytech Nancy\, 2 rue Jean Lamour\, Vandœuvre-lès-Nancy\, 54519 \, France
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SUMMARY:Soutenance de thèse Hichem Bessafa
DESCRIPTION:Titre : \nAlgorithmes Avancés d'Estimation pour des Applications aux Véhicules Autonomes et Connectés\nRésumé : \n\nCette thèse se concentre sur le développement d'algorithmes d'estimation avancés pour les véhicules autonomes. Elle commence par un panorama détaillé des différents systèmes de contrôle des véhicules et des dispositifs d'assistance à la conduite\, préparant ainsi la discussion sur les modèles dynamiques et cinématiques des véhicules. Nous examinons ensuite deux types d'observateurs : les observateurs classiques basés sur des modèles et ceux issus de l'apprentissage automatique\, en analysant leur littérature et leurs applications en robotique et pour les véhicules. Notre recherche introduit plusieurs contributions innovantes. Tout d'abord\, une méthode d'estimation par intervalle en temps fini est proposée pour les systèmes linéaires à paramètres variables (LPV) en temps discret. Elle est appliquée à la dynamique latérale des véhicules\, permettant d'estimer le dérapage en présence d'incertitudes liées à la rigidité en courbe. Ensuite\, un observateur neuro-adaptatif combinant réseaux neuronaux et apprentissage concurrent est développé pour estimer les forces inconnues dans le modèle longitudinal du véhicule. Nous présentons également un observateur à grand gain généralisé\, intégrant des conditions d'inégalités matricielles linéaires (LMI) et une contrainte de seuil sur le paramètre de grand gain. Cet observateur\, conçu pour prendre en compte des mesures supplémentaires\, garantit la stabilité entrée-état (ISS) face au bruit de mesure et s'adapte aux systèmes non canoniques grâce à une transformation de sortie et une modélisation augmentée. Enfin\, nous validons nos approches à travers des simulations poussées sur le simulateur CARLA et en utilisant le jeu de données KITTI pour l'estimation de trajectoires. Les résultats montrent une amélioration considérable en termes de précision\, rapidité de convergence et robustesse par rapport aux méthodes traditionnelles\, démontrant ainsi le potentiel des techniques proposées pour optimiser les performances des véhicules autonomes.\nJury :\nPrésidente :\nCatherine Bonnet\, DR Inria Saclay\nRapporteurs:\n- Angelo Alessandri\, Professeur à l'université de Gênes\n- Thierry-Marie Guerra\, Professeur à l'université Polytechnique Hauts-de-France\nExaminateurs :\n- Redouane Khemmar\, Enseignant-chercheur (HDR) à l'ESIGELEC de Rouen\n- Zehor Belkhatir\, Lecturer\, Université de Southampton\, au Royaume Uni\n- Michel Zasadzinski\, Professeur à l'université de Lorraine\nDirecteurs de thèse :\n- Cédric Delattre\, Maître de Conférences à l'université de Lorraine\n- Ali Zemouche\, Maître de Conférences à l'université de Lorraine\n\n
END:VEVENT
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DTSTAMP:20260613T130834Z
DTSTART:20240919T140000
DTEND:20240919T170000
SUMMARY:Soutenance de thèse Hichem Bessafa
DESCRIPTION:Titre : \nAlgorithmes Avancés d'Estimation pour des Applications aux Véhicules Autonomes et Connectés\nRésumé : \n\nCette thèse se concentre sur le développement d'algorithmes d'estimation avancés pour les véhicules autonomes. Elle commence par un panorama détaillé des différents systèmes de contrôle des véhicules et des dispositifs d'assistance à la conduite\, préparant ainsi la discussion sur les modèles dynamiques et cinématiques des véhicules. Nous examinons ensuite deux types d'observateurs : les observateurs classiques basés sur des modèles et ceux issus de l'apprentissage automatique\, en analysant leur littérature et leurs applications en robotique et pour les véhicules. Notre recherche introduit plusieurs contributions innovantes. Tout d'abord\, une méthode d'estimation par intervalle en temps fini est proposée pour les systèmes linéaires à paramètres variables (LPV) en temps discret. Elle est appliquée à la dynamique latérale des véhicules\, permettant d'estimer le dérapage en présence d'incertitudes liées à la rigidité en courbe. Ensuite\, un observateur neuro-adaptatif combinant réseaux neuronaux et apprentissage concurrent est développé pour estimer les forces inconnues dans le modèle longitudinal du véhicule. Nous présentons également un observateur à grand gain généralisé\, intégrant des conditions d'inégalités matricielles linéaires (LMI) et une contrainte de seuil sur le paramètre de grand gain. Cet observateur\, conçu pour prendre en compte des mesures supplémentaires\, garantit la stabilité entrée-état (ISS) face au bruit de mesure et s'adapte aux systèmes non canoniques grâce à une transformation de sortie et une modélisation augmentée. Enfin\, nous validons nos approches à travers des simulations poussées sur le simulateur CARLA et en utilisant le jeu de données KITTI pour l'estimation de trajectoires. Les résultats montrent une amélioration considérable en termes de précision\, rapidité de convergence et robustesse par rapport aux méthodes traditionnelles\, démontrant ainsi le potentiel des techniques proposées pour optimiser les performances des véhicules autonomes.\nJury :\nPrésidente :\nCatherine Bonnet\, DR Inria Saclay\nRapporteurs:\n- Angelo Alessandri\, Professeur à l'université de Gênes\n- Thierry-Marie Guerra\, Professeur à l'université Polytechnique Hauts-de-France\nExaminateurs :\n- Redouane Khemmar\, Enseignant-chercheur (HDR) à l'ESIGELEC de Rouen\n- Zehor Belkhatir\, Lecturer\, Université de Southampton\, au Royaume Uni\n- Michel Zasadzinski\, Professeur à l'université de Lorraine\nDirecteurs de thèse :\n- Cédric Delattre\, Maître de Conférences à l'université de Lorraine\n- Ali Zemouche\, Maître de Conférences à l'université de Lorraine\n\n
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SUMMARY:Séminaire Martin Hohmann (Clinical Photonics Lab\, Erlangen-Nuremberg)
DESCRIPTION:Speaker: Dr. Martin Hohmann\, Clinical Photonics Lab\, Institute of Photonic Technologies of the University of Erlangen-Nuremberg (Germany)\nTitle: Statistics and machine learning - from classification to extracting unknowns\nLocation: Room ED38 (Building E\, Faculty of Medicine\, Campus Brabois Santé)\n\nAbstract: This presentation explores the application of machine learning in various contexts\, ranging from simple uses such as detecting carcinomas in the gastrointestinal tract to enabling new techniques for extracting physical features or unknown parameters. The challenges and solutions associated with machine learning are discussed\, along with strategies for overcoming them\, in the first part of the presentation. Additionally\, scoring systems and manual alternatives are presented as means to accelerate research when machine learning is not feasible. While these methods represent a direct continuation of classical research\, machine learning truly excels when combined with novel optical methodologies or customized neural networks\, particularly when extracting parameters not present in the training or test data. The random laser and customized autoencoder network are highlighted as illustrative examples. Finally\, Bayesian statistics is introduced as a complementary tool for deriving physical relationships\, offering an alternative to machine learning.\n\nBiography: Martin Hohmann is a postdoctoral researcher at the Institute of Photonic Technologies at the Friedrich-Alexander Universität Erlangen-Nürnberg. In 2021\, he successfully defended his PhD thesis titled „Machine learning and hyper spectral imaging: multi spectral endoscopy in the gastro intestinal tract towards hyper spectral endoscopy“. Additionally\, he serves as a mentor at Erlangen Graduate School in Advanced Optical Technologies (SAOT) and is an assistant editor at the Journal of Optics and Laser Technology (JOLT). His research and educational interests involve turbid media\, with a focus on biophotonics and tissue optics. The central technologies of interest include hyperspectral imaging\, random lasing\, machine learning\, and spectroscopic techniques. Throughout his career\, he authored more than 40 articles.
LOCATION:CRAN - Médecine - Bât D\, 9\, Avenue de la Forêt de Haye\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54505\, France
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SUMMARY:Séminaire Martin Hohmann (Clinical Photonics Lab\, Erlangen-Nuremberg)
DESCRIPTION:Speaker: Dr. Martin Hohmann\, Clinical Photonics Lab\, Institute of Photonic Technologies of the University of Erlangen-Nuremberg (Germany)\nTitle: Statistics and machine learning - from classification to extracting unknowns\nLocation: Room ED38 (Building E\, Faculty of Medicine\, Campus Brabois Santé)\n\nAbstract: This presentation explores the application of machine learning in various contexts\, ranging from simple uses such as detecting carcinomas in the gastrointestinal tract to enabling new techniques for extracting physical features or unknown parameters. The challenges and solutions associated with machine learning are discussed\, along with strategies for overcoming them\, in the first part of the presentation. Additionally\, scoring systems and manual alternatives are presented as means to accelerate research when machine learning is not feasible. While these methods represent a direct continuation of classical research\, machine learning truly excels when combined with novel optical methodologies or customized neural networks\, particularly when extracting parameters not present in the training or test data. The random laser and customized autoencoder network are highlighted as illustrative examples. Finally\, Bayesian statistics is introduced as a complementary tool for deriving physical relationships\, offering an alternative to machine learning.\n\nBiography: Martin Hohmann is a postdoctoral researcher at the Institute of Photonic Technologies at the Friedrich-Alexander Universität Erlangen-Nürnberg. In 2021\, he successfully defended his PhD thesis titled „Machine learning and hyper spectral imaging: multi spectral endoscopy in the gastro intestinal tract towards hyper spectral endoscopy“. Additionally\, he serves as a mentor at Erlangen Graduate School in Advanced Optical Technologies (SAOT) and is an assistant editor at the Journal of Optics and Laser Technology (JOLT). His research and educational interests involve turbid media\, with a focus on biophotonics and tissue optics. The central technologies of interest include hyperspectral imaging\, random lasing\, machine learning\, and spectroscopic techniques. Throughout his career\, he authored more than 40 articles.
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SUMMARY:Réunion Equipe de Direction
DESCRIPTION:Emplois UL & CNRS
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
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SUMMARY:Commission du personnel (Bureau)
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SUMMARY:Réunion SdF-PHM2
DESCRIPTION:"A Parallel-Machine Learning framework to tune metaheuristics for advanced manufacturing scheduling problems"\, Hanser Jiménez (Postdoc\, European project MODAPTO\, CRAN/UL)\nAbstract:\nMeta-heuristics (MH) have become a de facto approach to find approximate solutions for complex scheduling problems. However\, since the quality of solutions provided by these methods is highly sensitive to the value of their parameters\, tuning parameters is a key and challenging step to guarantee a good performance. Tunning MHs is not trivial since it is in turn dependent on the complexity of the problem at hand and the available time to perform such procedure. In the context of real-world manufacturing processes\, the specific characteristics of such processes give place to complex scheduling cases\, which turn MHs into expensive-to-evaluate functions for candidate settings needing to be tested. Such characteristics include the high interaction of semi-finished goods and operations in their respective bills of material\, as well as the specific constraints of manufacturing operations that need to be balanced.\nIn this talk\, we propose a Bayesian-Optimization (BO)-based framework supported by parallel computing techniques to perform MH’s tuning for manufacturing processes. The proposed framework captures the specificity of manufacturing processes in a training phase by learning the impact of MH’s parameters on the business key performance indicators. By doing so\, the framework can be used to find a near-optimal parameter setting able to produce efficient schedules for new cases once it is trained. The proposed framework configures as a managerial tool that can be integrated with existing Advanced-Planning-and-Scheduling software that use MHs as their underlying models.
LOCATION:FST - AIPL\, 745 Rue du Jardin Botanique\, Villers-lès-Nancy\, France
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SUMMARY:Réunion commission IST
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SUMMARY:Séminaire de Maxime Durand
DESCRIPTION:Orateur : Maxime Durand\, post-doc à l'institut Gustave Roussy\nTitre : Organoïdes cérébraux : de la théorie à la paillasse\n\nVisio : https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_Mzk4YWU0MDMtZjIzMC00ZWVjLThjZGMtNDE0MTRkYmM0OGRi%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%22ff86da05-afdf-4cf3-b202-9ce2827eea83%22%7d
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SUMMARY:Séminaire de Maxime Durand
DESCRIPTION:Orateur : Maxime Durand\, post-doc à l'institut Gustave Roussy\nTitre : Organoïdes cérébraux : de la théorie à la paillasse\n\nVisio : https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_Mzk4YWU0MDMtZjIzMC00ZWVjLThjZGMtNDE0MTRkYmM0OGRi%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%22ff86da05-afdf-4cf3-b202-9ce2827eea83%22%7d
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
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SUMMARY:Soutenance de thèse Nicolás Leutwyler
DESCRIPTION:Titre : Méthodes flexibles et évolutives pour l'analyse formelle de concepts dans des architectures distribuées\n\nRésumé :\nCette thèse explore l’adaptation de l’Analyse Formelle de Concepts (AFC) pour relever les défis posés par les environnements de données distribués et dynamiques. Cette recherche répond à la nécessité de techniques de fouille de données efficaces dans le contexte de l’Industrie 4.0 et de l’Internet des Objets (IoT)\, où la génération de données est vaste et continue. Les objectifs principaux incluent le développement de méthodes scalables et flexibles pour éviter la perte de concepts significatifs lors de la construction de réticulé de concepts\, la proposition d’algorithmes incrémentaux adaptés aux flux de données en temps réel\, et la démonstration des applications pratiques de ces méthodes. La thèse commence par une revue exhaustive de l’état de l’art\, définissant les concepts clés de la représentation des connaissances\, de la scalabilité et de l’AFC\, en soulignant les défis inhérents à la gestion de grands ensembles de données et la nécessité de techniques de fouille de données efficaces. Une revue systématique de la littérature identifie les lacunes des méthodes d’AFC existantes\, particulièrement celles applicables aux architectures distribuées\, mettant en évidence la nécessité de nouvelles approches pour gérer la croissance exponentielle des concepts formels et la nature dynamique des flux de données. La thèse introduit des algorithmes novateurs pour la fusion des réticulés afin de récupérer des concepts potentiellement perdus et des méthodes incrémentales pour la construction de réticulé de concepts. Ces algorithmes\, conçus pour des exécutions mono-thread et parallélisées\, améliorent leur scalabilité et flexibilité. Des cas pratiques\, comme un système de recommandation pour l’École de Ski Française\, démontrent les avantages réels des méthodes proposées. Des évaluations empiriques utilisant des ensembles de données synthétiques et réels valident la performance de ces méthodes\, montrant des améliorations significatives dans la gestion de données larges et distribuées. La thèse conclut en résumant les contributions et en suggérant des directions pour de futures recherches afin de renforcer les capacités de l’AFC dans les environnements distribués.\n\nMots clés : Analyse Formelle des Concepts\, Architectures Distribuées\, Combination de structures conceptuelles\, Systemes de Recommandation.\n\nComposition du jury :\n\n 	\n\n 	Rapporteurs:\n\n 	Florence le Ber\, Directrice de la Recherche à l'ENGEES\, Université de Strasbourg\n 	Nejib Moalla\, Professeur à l'Université Lumiere Lyon 2\n\n\n 	Examinateurs :\n\n 	Virginie Goepp\, Professeur à l’Université de Strasbourg / INSA Strasbourg\n 	Gabriela Arevalo\, MdC HDR à l’Universidad Nacional de Quilmes\n\n\n 	Directeurs de thèse :\n\n 	Mario Lezoche\, MdC HDR à l'Université de Lorraine\n 	Hervé Panetto\, Professeur à l'Université de Lorraine\n 	Diego Torres\, Professeur à l'Universidad Nacional de Quilmes\n\n\n\n\n
LOCATION:FST - Amphi 7\, Faculté des Sciences et Technologies\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandooeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Soutenance de thèse Nicolás Leutwyler
DESCRIPTION:Titre : Méthodes flexibles et évolutives pour l'analyse formelle de concepts dans des architectures distribuées\n\nRésumé :\nCette thèse explore l’adaptation de l’Analyse Formelle de Concepts (AFC) pour relever les défis posés par les environnements de données distribués et dynamiques. Cette recherche répond à la nécessité de techniques de fouille de données efficaces dans le contexte de l’Industrie 4.0 et de l’Internet des Objets (IoT)\, où la génération de données est vaste et continue. Les objectifs principaux incluent le développement de méthodes scalables et flexibles pour éviter la perte de concepts significatifs lors de la construction de réticulé de concepts\, la proposition d’algorithmes incrémentaux adaptés aux flux de données en temps réel\, et la démonstration des applications pratiques de ces méthodes. La thèse commence par une revue exhaustive de l’état de l’art\, définissant les concepts clés de la représentation des connaissances\, de la scalabilité et de l’AFC\, en soulignant les défis inhérents à la gestion de grands ensembles de données et la nécessité de techniques de fouille de données efficaces. Une revue systématique de la littérature identifie les lacunes des méthodes d’AFC existantes\, particulièrement celles applicables aux architectures distribuées\, mettant en évidence la nécessité de nouvelles approches pour gérer la croissance exponentielle des concepts formels et la nature dynamique des flux de données. La thèse introduit des algorithmes novateurs pour la fusion des réticulés afin de récupérer des concepts potentiellement perdus et des méthodes incrémentales pour la construction de réticulé de concepts. Ces algorithmes\, conçus pour des exécutions mono-thread et parallélisées\, améliorent leur scalabilité et flexibilité. Des cas pratiques\, comme un système de recommandation pour l’École de Ski Française\, démontrent les avantages réels des méthodes proposées. Des évaluations empiriques utilisant des ensembles de données synthétiques et réels valident la performance de ces méthodes\, montrant des améliorations significatives dans la gestion de données larges et distribuées. La thèse conclut en résumant les contributions et en suggérant des directions pour de futures recherches afin de renforcer les capacités de l’AFC dans les environnements distribués.\n\nMots clés : Analyse Formelle des Concepts\, Architectures Distribuées\, Combination de structures conceptuelles\, Systemes de Recommandation.\n\nComposition du jury :\n\n 	\n\n 	Rapporteurs:\n\n 	Florence le Ber\, Directrice de la Recherche à l'ENGEES\, Université de Strasbourg\n 	Nejib Moalla\, Professeur à l'Université Lumiere Lyon 2\n\n\n 	Examinateurs :\n\n 	Virginie Goepp\, Professeur à l’Université de Strasbourg / INSA Strasbourg\n 	Gabriela Arevalo\, MdC HDR à l’Universidad Nacional de Quilmes\n\n\n 	Directeurs de thèse :\n\n 	Mario Lezoche\, MdC HDR à l'Université de Lorraine\n 	Hervé Panetto\, Professeur à l'Université de Lorraine\n 	Diego Torres\, Professeur à l'Universidad Nacional de Quilmes\n\n\n\n\n
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SUMMARY:Commission du personnel
DESCRIPTION:Accueil des nouveaux entrants
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SUMMARY:Réunion SiMul
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SUMMARY:Séminaire de Lucas De Lara
DESCRIPTION:Speaker: Lucas de Lara\, postdoctoral researcher at IECL/CRAN\nTitle: On the nonconvexity of push-forward constraints and its consequences in machine learning\nLocation: CRAN FST\, bâtiment Henri Poincaré\, 4ème étage\nAbstract:\nThe push-forward operation enables one to redistribute a probability measure through a deterministic map. It plays a key role in statistics and optimization: many learning problems (notably from optimal transport\, generative modeling\, and algorithmic fairness) include constraints or penalties framed as push-forward conditions on the model. However\, the literature lacks general theoretical insights on the (non)convexity of such constraints and its consequences on the associated learning problems. This work aims at filling this gap. In a first part\, we provide a range of sufficient and necessary conditions for the (non)convexity of two sets of functions: the maps transporting one probability measure to another\; the maps inducing equal output distributions across distinct probability measures. This highlights that for most probability measures\, these push-forward constraints are not convex. In a second time\, we show how this result implies critical limitations on the design of convex optimization problems for learning generative models or group-fair predictors. This work will hopefully help researchers and practitioners have a better understanding of the critical impact of push-forward conditions onto convexity.
LOCATION:CRAN - FST - 4ème\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Séminaire de Lucas De Lara
DESCRIPTION:Speaker: Lucas de Lara\, postdoctoral researcher at IECL/CRAN\nTitle: On the nonconvexity of push-forward constraints and its consequences in machine learning\nLocation: CRAN FST\, bâtiment Henri Poincaré\, 4ème étage\nAbstract:\nThe push-forward operation enables one to redistribute a probability measure through a deterministic map. It plays a key role in statistics and optimization: many learning problems (notably from optimal transport\, generative modeling\, and algorithmic fairness) include constraints or penalties framed as push-forward conditions on the model. However\, the literature lacks general theoretical insights on the (non)convexity of such constraints and its consequences on the associated learning problems. This work aims at filling this gap. In a first part\, we provide a range of sufficient and necessary conditions for the (non)convexity of two sets of functions: the maps transporting one probability measure to another\; the maps inducing equal output distributions across distinct probability measures. This highlights that for most probability measures\, these push-forward constraints are not convex. In a second time\, we show how this result implies critical limitations on the design of convex optimization problems for learning generative models or group-fair predictors. This work will hopefully help researchers and practitioners have a better understanding of the critical impact of push-forward conditions onto convexity.
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SUMMARY:Bureau MPSI
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SUMMARY:Réunion Equipe de Direction
DESCRIPTION:Sélection des sujets de thèse prioritaires
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SUMMARY:Réunion ARN
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
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SUMMARY:Séminaire de  Robert Pellerin
DESCRIPTION:Orateur : Professeur Robert Pellerin\, École Polytechnique Montréal (Canada)\nTitre : L'IA et le risque de désengagement humain\n\nRésumé :  L'intégration de l'intelligence artificielle (IA) dans le secteur manufacturier marque une transformation significative des rôles des opérateurs\, qui passent des tâches manuelles traditionnelles à la supervision de systèmes sophistiqués. Ce changement introduit des défis complexes sur le plan de la performance opérationnelle et l’épanouissement de la main-d’œuvre en raison de la nature moins engageante des responsabilités de supervision. Pour explorer cette dynamique\, nous présenterons d’abord les résultats d’une étude menée dans une usine-école qui visait à évaluer l'impact de différents choix de conception de processus d'aide à la décision reposant sur l’IA en termes d’effets cognitifs\, psychosociaux et comportementaux des opérateurs au cours d'une tâche de contrôle de la qualité. Les résultats révèlent que certains choix de conception réduisent de manière significative l'engagement des travailleurs\, leur sentiment d'autonomie\, leur motivation et leur performance. Sur cette base\, nous présenterons les résultats d’une deuxième étude qui propose différents mécanismes pour contrer les déficits d'engagement et de performance identifiés. Cette présentation vise à mettre en lumière les défis de l'interaction entre l'homme et l'IA dans le contexte de l'industrie 5.0 tout en fournissant des pistes de solutions avant-gardistes pour tendre vers une collaboration homme-machine symbiotique\, performante et pérenne.\n\nPossibilité de suivre le sémaire à distance : lien\n\n&nbsp\;
LOCATION:CRAN - ENSTIB\, 27 rue Philippe Séguin\, Épinal\, 88026\, France
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SUMMARY:Séminaire de  Robert Pellerin
DESCRIPTION:Orateur : Professeur Robert Pellerin\, École Polytechnique Montréal (Canada)\nTitre : L'IA et le risque de désengagement humain\n\nRésumé :  L'intégration de l'intelligence artificielle (IA) dans le secteur manufacturier marque une transformation significative des rôles des opérateurs\, qui passent des tâches manuelles traditionnelles à la supervision de systèmes sophistiqués. Ce changement introduit des défis complexes sur le plan de la performance opérationnelle et l’épanouissement de la main-d’œuvre en raison de la nature moins engageante des responsabilités de supervision. Pour explorer cette dynamique\, nous présenterons d’abord les résultats d’une étude menée dans une usine-école qui visait à évaluer l'impact de différents choix de conception de processus d'aide à la décision reposant sur l’IA en termes d’effets cognitifs\, psychosociaux et comportementaux des opérateurs au cours d'une tâche de contrôle de la qualité. Les résultats révèlent que certains choix de conception réduisent de manière significative l'engagement des travailleurs\, leur sentiment d'autonomie\, leur motivation et leur performance. Sur cette base\, nous présenterons les résultats d’une deuxième étude qui propose différents mécanismes pour contrer les déficits d'engagement et de performance identifiés. Cette présentation vise à mettre en lumière les défis de l'interaction entre l'homme et l'IA dans le contexte de l'industrie 5.0 tout en fournissant des pistes de solutions avant-gardistes pour tendre vers une collaboration homme-machine symbiotique\, performante et pérenne.\n\nPossibilité de suivre le sémaire à distance : lien\n\n&nbsp\;
LOCATION:CRAN - ENSTIB\, 27 rue Philippe Séguin\, Épinal\, 88026\, France
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DTSTART:20241025T150000
DTEND:20241025T173000
SUMMARY:Soutenance de thèse de Moslem Sheikh Khoshkar
DESCRIPTION:Titre : Planification collaborative et multi-niveaux des chantiers de construction basée sur le Lean et le BIM\n\nRésumé :\nLa gestion efficace des projets de construction est essentielle en raison de leur complexité inhérente et des implications financières substantielles. À cet égard\, la planification et le contrôle des projets jouent un rôle crucial dans la réussite de l'exécution des projets\, nécessitant des décisions basées sur les données et les connaissances pour naviguer dans ces complexités et garantir des résultats positifs. Malgré la présence de divers systèmes de planification et de contrôle\, une planification et un contrôle inefficaces restent des causes majeures de faible productivité\, de dépassements de budget et de retards dans les projets de construction. L'intégration des systèmes de planification et de contrôle existants peut remédier à ces problèmes en agrégant les avantages de chacun. Cependant\, un écart significatif subsiste en raison de l'absence d'un cadre intégré et multi-niveaux combinant différentes méthodes de planification et métriques de contrôle à travers divers niveaux d'échéancier\, tirant parti des forces de chacun pour offrir une solution plus efficace. De plus\, il existe une insuffisance de systèmes basés sur les données et les connaissances qui répondent aux besoins spécifiques et aux applications des équipes de projet en matière de planification et de contrôle\, proposant des solutions multi-niveaux optimisées. Cette étude vise à combler cette lacune en développant d'abord un cadre intégré et multi-niveaux pour la planification et le contrôle des projets. Ensuite\, elle développe et met en oeuvre un système d'aide à la décision (SAD) basé sur les données et les connaissances\, qui exploite une base de connaissances construite à partir des expériences des experts. Ce système propose des solutions multi-niveaux et intégrées pour la planification et le contrôle des projets de construction\, améliorant à la fois les cadres théoriques et les applications pratiques. Le SAD développé simplifie le processus de prise de décision en posant des questions simples et pertinentes adaptées aux besoins de l'équipe de projet\, suggérant ainsi les approches les plus appropriées pour la planification et le contrôle des projets. Le cadre et le système d'aide à la décision développés ont été validés en les appliquant à une étude de cas de rénovation et en recevant des retours positifs de la part des experts.\nEnfin\, une directive méthodologique détaillée a été élaborée pour faciliter la mise en oeuvre du système de planification et de contrôle multi-niveaux recommandé par le SAD pour les projets de rénovation. Cette directive offre des instructions claires et étape par étape pour assurer une adoption simple et une intégration efficace dans les pratiques de gestion de projet. Cet outil polyvalent peut être appliqué à divers types de projets durant la phase de préconstruction\, déterminant les stratégies de planification et de contrôle les plus efficaces en fonction des exigences fonctionnelles de l'équipe de projet.\n\nMots clés : Cadre multi-niveaux\, Système d'aide à la décision\, Système de planification et de contrôle\, Référentiel de connaissances\, Modèle mathématique\, Fonctionnalité\n\nComposition du jury :\n\n 	\n\n 	Rapporteur :\n\n 	Robert Pellerin\, Professeur\, Polytechnique Montréal\n 	Élise Vareilles\, Professeur\, SAE-SUPAERO\n\n\n 	Examinateurs :\n\n 	Hervé Panetto\, Professeur\, Université de Lorraine\, CRAN\n 	Qian Chen\, professeur assistant\, Université de Colombie Britannique\n\n\n 	Membres invités :\n\n 	Farzad Rahimian\, Professeur\, Teesside University\n\n\n 	Directeurs de thèse :\n\n 	Hind Bril El-Haouzi\, Professeur\, Université de Lorraine\n 	Alexis Aubry\, MCF-HDR\, Université de Lorraine\n\n\n 	Co-encadrant de thèse :\n\n 	Farook Hamzeh\, Professeur\, Université d'Alberta\n\n\n\n\n
LOCATION:CRAN - ENSTIB\, 27 rue Philippe Séguin\, Épinal\, 88026\, France
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Moslem Sheikh Khoshkar
DESCRIPTION:Titre : Planification collaborative et multi-niveaux des chantiers de construction basée sur le Lean et le BIM\n\nRésumé :\nLa gestion efficace des projets de construction est essentielle en raison de leur complexité inhérente et des implications financières substantielles. À cet égard\, la planification et le contrôle des projets jouent un rôle crucial dans la réussite de l'exécution des projets\, nécessitant des décisions basées sur les données et les connaissances pour naviguer dans ces complexités et garantir des résultats positifs. Malgré la présence de divers systèmes de planification et de contrôle\, une planification et un contrôle inefficaces restent des causes majeures de faible productivité\, de dépassements de budget et de retards dans les projets de construction. L'intégration des systèmes de planification et de contrôle existants peut remédier à ces problèmes en agrégant les avantages de chacun. Cependant\, un écart significatif subsiste en raison de l'absence d'un cadre intégré et multi-niveaux combinant différentes méthodes de planification et métriques de contrôle à travers divers niveaux d'échéancier\, tirant parti des forces de chacun pour offrir une solution plus efficace. De plus\, il existe une insuffisance de systèmes basés sur les données et les connaissances qui répondent aux besoins spécifiques et aux applications des équipes de projet en matière de planification et de contrôle\, proposant des solutions multi-niveaux optimisées. Cette étude vise à combler cette lacune en développant d'abord un cadre intégré et multi-niveaux pour la planification et le contrôle des projets. Ensuite\, elle développe et met en oeuvre un système d'aide à la décision (SAD) basé sur les données et les connaissances\, qui exploite une base de connaissances construite à partir des expériences des experts. Ce système propose des solutions multi-niveaux et intégrées pour la planification et le contrôle des projets de construction\, améliorant à la fois les cadres théoriques et les applications pratiques. Le SAD développé simplifie le processus de prise de décision en posant des questions simples et pertinentes adaptées aux besoins de l'équipe de projet\, suggérant ainsi les approches les plus appropriées pour la planification et le contrôle des projets. Le cadre et le système d'aide à la décision développés ont été validés en les appliquant à une étude de cas de rénovation et en recevant des retours positifs de la part des experts.\nEnfin\, une directive méthodologique détaillée a été élaborée pour faciliter la mise en oeuvre du système de planification et de contrôle multi-niveaux recommandé par le SAD pour les projets de rénovation. Cette directive offre des instructions claires et étape par étape pour assurer une adoption simple et une intégration efficace dans les pratiques de gestion de projet. Cet outil polyvalent peut être appliqué à divers types de projets durant la phase de préconstruction\, déterminant les stratégies de planification et de contrôle les plus efficaces en fonction des exigences fonctionnelles de l'équipe de projet.\n\nMots clés : Cadre multi-niveaux\, Système d'aide à la décision\, Système de planification et de contrôle\, Référentiel de connaissances\, Modèle mathématique\, Fonctionnalité\n\nComposition du jury :\n\n 	\n\n 	Rapporteur :\n\n 	Robert Pellerin\, Professeur\, Polytechnique Montréal\n 	Élise Vareilles\, Professeur\, SAE-SUPAERO\n\n\n 	Examinateurs :\n\n 	Hervé Panetto\, Professeur\, Université de Lorraine\, CRAN\n 	Qian Chen\, professeur assistant\, Université de Colombie Britannique\n\n\n 	Membres invités :\n\n 	Farzad Rahimian\, Professeur\, Teesside University\n\n\n 	Directeurs de thèse :\n\n 	Hind Bril El-Haouzi\, Professeur\, Université de Lorraine\n 	Alexis Aubry\, MCF-HDR\, Université de Lorraine\n\n\n 	Co-encadrant de thèse :\n\n 	Farook Hamzeh\, Professeur\, Université d'Alberta\n\n\n\n\n
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
LOCATION:CRAN - Médecine - Bât D\, 9\, Avenue de la Forêt de Haye\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54505\, France
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DTSTART:20241104T130000
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
LOCATION:CRAN - Médecine - Bât D\, 9\, Avenue de la Forêt de Haye\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54505\, France
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SUMMARY:Réunion PhotoDiag
LOCATION:CRAN - ICL\, 6 Avenue de Bourgogne\, Vandœuvre-lès-Nancy\, 54519 \, France
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SUMMARY:Bureau BioSiS
LOCATION:CRAN - FST - 5ème\, Bd des Aiguillettes\, Vandoeuvre les Nancy\, France
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DTEND:20241107T140000
SUMMARY:Réunion SdF-PHM2
DESCRIPTION:13:00-13:30 -  “Developing Data-Driven O&amp\;M Policy through Sequential Pattern Mining: A case study”\, Rafael Paiva (Visiting PhD student\, UFPE/Brazil)\n13:30-14:00 - "AI-based Data Augmentation for Lithium-Ion Batteries State-of-Health Prediction: Application to Hydrogen Power Generators"\, Soufian Echabarri (PhD student\, EODev group/CRAN)
LOCATION:CRAN - FST -  6ème\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandœuvre-lès-Nancy\, France
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DTSTART:20241107T140000
DTEND:20241107T170000
SUMMARY:Accueil des nouveaux entrants
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DTSTART:20241107T160000
DTEND:20241107T170000
SUMMARY:Bureau CID
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DTEND:20241107T170000
SUMMARY:Bureau CID
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DTSTART:20241107T160000
DTEND:20241107T180000
SUMMARY:Bureau MPSI
LOCATION:CRAN - FST -  6ème\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandœuvre-lès-Nancy\, France
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DTEND:20241108T153000
SUMMARY:Réunion Equipe de Direction
DESCRIPTION:Auditions des porteurs du sujets de thèses candidats à un contrat doctoral.
LOCATION:CRAN - FST - 5ème\, Bd des Aiguillettes\, Vandoeuvre les Nancy\, France
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DTEND:20241108T170000
SUMMARY:Soutenance de thèse de Lucie Lerouge
DESCRIPTION:Soutenance de thèse Intitulée :\nNanoparticules issues d’AGuIX® pour optimiser les effets de la radiothérapie des tumeurs cérébrales : interactions moléculaires et cellulaires entre cellules de glioblastome et macrophages\n\nComposition du jury :\nJulie Constanzo\, Chargée de Recherche\, Université de Montpellier\, rapportrice\nClaire Rodriguez-Lafrasse\, PU-PH\, Université Claude Bernard Lyon 1\, rapportrice\nSamuel Valable\, Directeur de Recherche\, Université de Caen\, examinateur\nFrançois Lux\, Maître de Conférences\, Université Claude Bernard Lyon 1\, examinateur\nMuriel Barberi-Heyob\, Professeure\, Université de Lorraine\, directrice de thèse\nNoémie Thomas\, Maître de Conférences\, Université de Lorraine\, co-directrice de thèse
LOCATION:FST - Amphi 7\, Faculté des Sciences et Technologies\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandooeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
END:VEVENT
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DTEND:20241108T170000
SUMMARY:Soutenance de thèse de Lucie Lerouge
DESCRIPTION:Soutenance de thèse Intitulée :\nNanoparticules issues d’AGuIX® pour optimiser les effets de la radiothérapie des tumeurs cérébrales : interactions moléculaires et cellulaires entre cellules de glioblastome et macrophages\n\nComposition du jury :\nJulie Constanzo\, Chargée de Recherche\, Université de Montpellier\, rapportrice\nClaire Rodriguez-Lafrasse\, PU-PH\, Université Claude Bernard Lyon 1\, rapportrice\nSamuel Valable\, Directeur de Recherche\, Université de Caen\, examinateur\nFrançois Lux\, Maître de Conférences\, Université Claude Bernard Lyon 1\, examinateur\nMuriel Barberi-Heyob\, Professeure\, Université de Lorraine\, directrice de thèse\nNoémie Thomas\, Maître de Conférences\, Université de Lorraine\, co-directrice de thèse
LOCATION:FST - Amphi 7\, Faculté des Sciences et Technologies\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandooeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
LOCATION:CRAN - Médecine - Bât D\, 9\, Avenue de la Forêt de Haye\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54505\, France
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SUMMARY:Séminaire BLOT
LOCATION:CRAN - FST - 2ème cycle\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Valentin Kupriyanov
DESCRIPTION:Titre de la thèse : Combination of multimodal optical spectroscopy and machine learning methods for non invasive in vivo diagnostic aid of precancerous and cancerous skin lesions in preclinical and clinical studies\n\nRésumé du projet de thèse : L'objectif du projet est de combiner trois techniques spectroscopiques complémentaires pour améliorer le diagnostic in vivo des lésions cutanées\, y compris les cancers (MSCs et NMSCs) : La tomographie confocale à cohérence optique à champ linéaire\, l'imagerie hyperspectrale et les spectroscopies d'auto-fluorescence (AFS) et de réflectance diffuse (DRS). Ces méthodes fournissent des informations fonctionnelles sur l'absorption\, la diffusion et l'autofluorescence de la peau avec une haute résolution spectrale. Des expériences seront réalisées sur des fantômes optiques multicouches absorbants\, diffusants et fluorescents\, sur des modèles hybrides peau-gel ex vivo et dans des cliniques sur des patients avec des MSC et des NMSC de la peau. Diverses stratégies de classification par apprentissage automatique supervisé\, y compris le noyau de la machine à vecteurs de support (SVM)\, les arbres de décision\, les forêts aléatoires et les réseaux neuronaux seront explorés\, et un algorithme spécifique pour le traitement des données multidimensionnelles de l'IA sera développé\, en tenant compte de la spécificité des données collectées (diversité\, dimensionnalité\, etc.).\n\nThesis abstract: The aim of the project is to combine three complementary spectroscopic techniques to improve the in vivo diagnosis of skin lesions\, including cancers (MSCs and NMSCs): Line-field Confocal Optical Coherence Tomography\, Hyperspectral imaging and AutoFluorescence (AFS) and Diffuse Reflectance (DRS) spectroscopies. These methods provide functional information on absorption\, scattering and autofluorescence of the skin with high spectral resolution. Experiments will be performed on multilayer absorbing\, scattering and fluorescing optical phantoms\, ex vivo hybrid skin-gel models and in clinics on patients with skin MSCs and NMSCs. Various supervised machine learning classification strategies\, including Support Vector Machine (SVM) kernel\, decision trees\, Random Forests and neural networks will be explored\, and a specific algorithm for processing multidimensional AI data will be developed\, taking into account the specificity of the collected data (diversity\, dimensionality\, etc.).\n\nMembres du jury :\n- M. DAUL Christian ( Professeur des universités UNIVERSITE DE LORRAINE - christian.daul@univ-lorraine.fr ) CoDirection de thèse\n- M. KISTENEV Yury ( Professeur Tomsk State University - yuk@iao.ru ) Direction de thèse\n- Mme AMOUROUX Marine ( Ingénieure de recherche UNIVERSITE DE LORRAINE - marine.amouroux@univ-lorraine.fr ) Coencadrement de thèse\n- Mme CONDE PROTILLA Olga ( Professeure des universités Universidad de Cantabria - olga.conde@unican.es ) Examinateur\n- M. GUERMEUR Yann ( Directeur de recherche Université de Lorraine - yann.guermeur@loria.fr ) Examinateur\n- Mme HUMEAU-HEURTIER Anne ( Professeure Université d'Angers - anne.humeau@univ-angers.fr ) Rapporteur pdf\n- M. DUNAEV Oleg ( Professeur Orel State University - dunaev@bmecenter.ru ) Rapporteur pdf\n- M. HOHMANN Martin ( Docteur Insitute of Photonic Technologies - martin.hohmann@lpt.uni-erlangen.de ) Examinateur\n- M. CHEREPANOV Victor ( Professeur Laboratory for Quantum Mechanics and Molecular Radiation Processes\, Tomsk State University - vnch@phys.tsu.ru ) Invité\n- M. BLONDEL Walter ( Professeur UNIVERSITE DE LORRAINE - walter.blondel@univ-lorraine.fr )\n\nLieu de soutenance : ENSEM\, salle 124 Jaune (salle de réunion du CRAN)\n\n&nbsp\;\n\n&nbsp\;
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Valentin Kupriyanov
DESCRIPTION:Titre de la thèse : Combination of multimodal optical spectroscopy and machine learning methods for non invasive in vivo diagnostic aid of precancerous and cancerous skin lesions in preclinical and clinical studies\n\nRésumé du projet de thèse : L'objectif du projet est de combiner trois techniques spectroscopiques complémentaires pour améliorer le diagnostic in vivo des lésions cutanées\, y compris les cancers (MSCs et NMSCs) : La tomographie confocale à cohérence optique à champ linéaire\, l'imagerie hyperspectrale et les spectroscopies d'auto-fluorescence (AFS) et de réflectance diffuse (DRS). Ces méthodes fournissent des informations fonctionnelles sur l'absorption\, la diffusion et l'autofluorescence de la peau avec une haute résolution spectrale. Des expériences seront réalisées sur des fantômes optiques multicouches absorbants\, diffusants et fluorescents\, sur des modèles hybrides peau-gel ex vivo et dans des cliniques sur des patients avec des MSC et des NMSC de la peau. Diverses stratégies de classification par apprentissage automatique supervisé\, y compris le noyau de la machine à vecteurs de support (SVM)\, les arbres de décision\, les forêts aléatoires et les réseaux neuronaux seront explorés\, et un algorithme spécifique pour le traitement des données multidimensionnelles de l'IA sera développé\, en tenant compte de la spécificité des données collectées (diversité\, dimensionnalité\, etc.).\n\nThesis abstract: The aim of the project is to combine three complementary spectroscopic techniques to improve the in vivo diagnosis of skin lesions\, including cancers (MSCs and NMSCs): Line-field Confocal Optical Coherence Tomography\, Hyperspectral imaging and AutoFluorescence (AFS) and Diffuse Reflectance (DRS) spectroscopies. These methods provide functional information on absorption\, scattering and autofluorescence of the skin with high spectral resolution. Experiments will be performed on multilayer absorbing\, scattering and fluorescing optical phantoms\, ex vivo hybrid skin-gel models and in clinics on patients with skin MSCs and NMSCs. Various supervised machine learning classification strategies\, including Support Vector Machine (SVM) kernel\, decision trees\, Random Forests and neural networks will be explored\, and a specific algorithm for processing multidimensional AI data will be developed\, taking into account the specificity of the collected data (diversity\, dimensionality\, etc.).\n\nMembres du jury :\n- M. DAUL Christian ( Professeur des universités UNIVERSITE DE LORRAINE - christian.daul@univ-lorraine.fr ) CoDirection de thèse\n- M. KISTENEV Yury ( Professeur Tomsk State University - yuk@iao.ru ) Direction de thèse\n- Mme AMOUROUX Marine ( Ingénieure de recherche UNIVERSITE DE LORRAINE - marine.amouroux@univ-lorraine.fr ) Coencadrement de thèse\n- Mme CONDE PROTILLA Olga ( Professeure des universités Universidad de Cantabria - olga.conde@unican.es ) Examinateur\n- M. GUERMEUR Yann ( Directeur de recherche Université de Lorraine - yann.guermeur@loria.fr ) Examinateur\n- Mme HUMEAU-HEURTIER Anne ( Professeure Université d'Angers - anne.humeau@univ-angers.fr ) Rapporteur pdf\n- M. DUNAEV Oleg ( Professeur Orel State University - dunaev@bmecenter.ru ) Rapporteur pdf\n- M. HOHMANN Martin ( Docteur Insitute of Photonic Technologies - martin.hohmann@lpt.uni-erlangen.de ) Examinateur\n- M. CHEREPANOV Victor ( Professeur Laboratory for Quantum Mechanics and Molecular Radiation Processes\, Tomsk State University - vnch@phys.tsu.ru ) Invité\n- M. BLONDEL Walter ( Professeur UNIVERSITE DE LORRAINE - walter.blondel@univ-lorraine.fr )\n\nLieu de soutenance : ENSEM\, salle 124 Jaune (salle de réunion du CRAN)\n\n&nbsp\;\n\n&nbsp\;
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Réunion SiMul
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SUMMARY:Seminaire Karima Saidi
DESCRIPTION:Titre : Stabilisation rapide d’une classe d’EDP non linéaires : Application à l’équation de Vlasov-Poisson.\n\nAbstract : Cet exposé abordera la stabilisation d’un modèle discrétisé de l’équation de Vlasov-Poisson\, qui décrit l’évolution spatio-temporelle d’une fonction de distribution de particules chargées dans un plasma. Dans un premier temps\, j’étudierai la stabilisation en temps fixe de ce type de système dynamique\, en combinant deux types de stabilité : la stabilité lente (polynomiale) et la stabilité rapide (temps fini). Cette approche sera appliquée à des systèmes bilinéaires de dimension infinie avec des tests numériques.\n\nDans un second temps\, je traiterai de la stabilisation en temps petit pour des systèmes dynamiques variants dans le temps\, une approche courante dans la théorie de la contrôlabilité. Je présenterai des résultats théoriques basés sur une méthode énergétique qui garantit la convergence de la solution vers zéro en temps court. Ce résultat est obtenu grâce à une excitation temporelle d’une fonction positive non intégrable au sens de Lebesgue. La construction d’un retour d’état est également abordée\, basé sur l’intégration d’excitations temporelles et uniformes.
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SUMMARY:Seminaire Karima Saidi
DESCRIPTION:Titre : Stabilisation rapide d’une classe d’EDP non linéaires : Application à l’équation de Vlasov-Poisson.\n\nAbstract : Cet exposé abordera la stabilisation d’un modèle discrétisé de l’équation de Vlasov-Poisson\, qui décrit l’évolution spatio-temporelle d’une fonction de distribution de particules chargées dans un plasma. Dans un premier temps\, j’étudierai la stabilisation en temps fixe de ce type de système dynamique\, en combinant deux types de stabilité : la stabilité lente (polynomiale) et la stabilité rapide (temps fini). Cette approche sera appliquée à des systèmes bilinéaires de dimension infinie avec des tests numériques.\n\nDans un second temps\, je traiterai de la stabilisation en temps petit pour des systèmes dynamiques variants dans le temps\, une approche courante dans la théorie de la contrôlabilité. Je présenterai des résultats théoriques basés sur une méthode énergétique qui garantit la convergence de la solution vers zéro en temps court. Ce résultat est obtenu grâce à une excitation temporelle d’une fonction positive non intégrable au sens de Lebesgue. La construction d’un retour d’état est également abordée\, basé sur l’intégration d’excitations temporelles et uniformes.
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SUMMARY:Réunion CID-Data
LOCATION:Polytech Nancy\, 2 rue Jean Lamour\, Vandœuvre-lès-Nancy\, 54519 \, France
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SUMMARY:Réunion COPIL
LOCATION:FST - AIPL\, 745 Rue du Jardin Botanique\, Villers-lès-Nancy\, France
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SUMMARY:Soutenance de these Hasni AREZKI
DESCRIPTION:Titre :Algorithmes d'Estimation Avancés pour les Systèmes Non Linéaires :  Conception et Applications\n\nRésumé : Un système dynamique modélise l'évolution d'un système au fil du temps\, régie par des lois ou des équations spécifiques. Assurer la stabilité de ces systèmes\, sous une action de contrôle donnée\, est essentiel pour prévoir leur comportement à long terme. Les méthodes d'analyse de stabilité\, telles que la théorie de Lyapunov et la stabilité entrée-état (ISS)\, fournissent des outils essentiels pour évaluer si un système restera stable. Lorsque la mesure directe de tous les états du système n'est pas possible\, des techniques d'estimation\, telles que les observateurs et les estimateurs\, jouent un rôle crucial en reconstruisant les états internes à partir des mesures disponibles\, permettant ainsi un contrôle en retour de sortie efficace. Le développement de schémas d'estimation avancés et de méthodes de conception d'observateurs constitue la principale motivation de cette thèse. Dans ce cadre\, trois contributions  sont proposées dans cette thèse\, détaillées ci-dessous :\n\n 	Contributions à l'analyse de stabilité des schémas d'estimation à horizon glissant robuste (MHE) : Comme la propriété de stabilité exponentielle incrémentale entrée/sortie-état (i-EIOSS) est nécessaire pour synthétiser les paramètres de la fonction de coût dans le contexte du MHE\, deux procédures de conception numérique sont d'abord proposées pour garantir qu'un système non linéaire réalise la propriété i-EIOSS et pour calculer les paramètres i-EIOSS associés. Ensuite\, la stabilité robuste de l'estimation en horizon glissant (MHE) est prouvée. De nouvelles conditions de conception sont établies et des techniques de prédiction avancées sont introduites.\n 	Contributions aux observateurs basés sur les LMIs et les observateurs à grand-gain : Ce chapitre est divisé en deux parties : la première partie traite de la conception d'observateurs pour des systèmes non linéaires via des inégalités matricielles linéaires (LMIs). L'objectif principal est de montrer que\, pour certaines familles de systèmes non linéaires\, les techniques de conception d'observateurs basées sur les LMIs fournissent toujours des observateurs exponentiellement convergents. La deuxième partie concerne la méthodologie des observateurs à grand-gain. Une nouvelle méthode de conception est proposée pour des systèmes avec des structures non linéaires arbitraires\, contrairement aux résultats standards sur la méthodologie des observateurs à grand-gain développés pour les non-linéarités triangulaires.\n 	Contributions à la conception d'observateurs pour des systèmes non linéaires avec des mesures retardées : L'idée principale consiste à utiliser une technique d'extension dynamique pour transformer un système avec des sorties non linéaires retardées en un système avec des sorties linéaires et un terme intégral dépendant du retard dans le processus dynamique. Sur la base de cette transformation\, de nouvelles conditions de synthèse moins contraignantes sont établies\, garantissant la convergence exponentielle de l'observateur malgré les valeurs élevées du retard dans les mesures de sortie.\nJury :\nPrésident :\nMauro Gaggero\, Directeur de rechercheau CNR Italie\nRapporteurs:\n\nTaous-Meriem  Laleg-Kirati \, Chargée de recherche HDR à  Inria Paris–Saclay\nVicenç Puig\, Professeur à l'universitat Politècnica de Catalunya (UPC)\, Espagne. \nExaminateurs :\n- Angelo Alessandri\, Professeur à l'université de Genova\, Italie\n- Catherine Bonnet\, Directrice de recherche à Inria Paris–Saclay\n- Michel Zasadzinski\, Professeur à l'université de Lorraine\n\n\n\nDirecteurs de thèse :\n- Ali Zemouche\, Maître de Conférences HDR à l'université de Lorraine\n- Patrizia Bagnerini\, Maîtresse de conférences HDR à l'université de Genova\, Italie\n\n\nLieu de soutenance: Genova\, Italie
END:VEVENT
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SUMMARY:Soutenance de these Hasni AREZKI
DESCRIPTION:Titre :Algorithmes d'Estimation Avancés pour les Systèmes Non Linéaires :  Conception et Applications\n\nRésumé : Un système dynamique modélise l'évolution d'un système au fil du temps\, régie par des lois ou des équations spécifiques. Assurer la stabilité de ces systèmes\, sous une action de contrôle donnée\, est essentiel pour prévoir leur comportement à long terme. Les méthodes d'analyse de stabilité\, telles que la théorie de Lyapunov et la stabilité entrée-état (ISS)\, fournissent des outils essentiels pour évaluer si un système restera stable. Lorsque la mesure directe de tous les états du système n'est pas possible\, des techniques d'estimation\, telles que les observateurs et les estimateurs\, jouent un rôle crucial en reconstruisant les états internes à partir des mesures disponibles\, permettant ainsi un contrôle en retour de sortie efficace. Le développement de schémas d'estimation avancés et de méthodes de conception d'observateurs constitue la principale motivation de cette thèse. Dans ce cadre\, trois contributions  sont proposées dans cette thèse\, détaillées ci-dessous :\n\n 	Contributions à l'analyse de stabilité des schémas d'estimation à horizon glissant robuste (MHE) : Comme la propriété de stabilité exponentielle incrémentale entrée/sortie-état (i-EIOSS) est nécessaire pour synthétiser les paramètres de la fonction de coût dans le contexte du MHE\, deux procédures de conception numérique sont d'abord proposées pour garantir qu'un système non linéaire réalise la propriété i-EIOSS et pour calculer les paramètres i-EIOSS associés. Ensuite\, la stabilité robuste de l'estimation en horizon glissant (MHE) est prouvée. De nouvelles conditions de conception sont établies et des techniques de prédiction avancées sont introduites.\n 	Contributions aux observateurs basés sur les LMIs et les observateurs à grand-gain : Ce chapitre est divisé en deux parties : la première partie traite de la conception d'observateurs pour des systèmes non linéaires via des inégalités matricielles linéaires (LMIs). L'objectif principal est de montrer que\, pour certaines familles de systèmes non linéaires\, les techniques de conception d'observateurs basées sur les LMIs fournissent toujours des observateurs exponentiellement convergents. La deuxième partie concerne la méthodologie des observateurs à grand-gain. Une nouvelle méthode de conception est proposée pour des systèmes avec des structures non linéaires arbitraires\, contrairement aux résultats standards sur la méthodologie des observateurs à grand-gain développés pour les non-linéarités triangulaires.\n 	Contributions à la conception d'observateurs pour des systèmes non linéaires avec des mesures retardées : L'idée principale consiste à utiliser une technique d'extension dynamique pour transformer un système avec des sorties non linéaires retardées en un système avec des sorties linéaires et un terme intégral dépendant du retard dans le processus dynamique. Sur la base de cette transformation\, de nouvelles conditions de synthèse moins contraignantes sont établies\, garantissant la convergence exponentielle de l'observateur malgré les valeurs élevées du retard dans les mesures de sortie.\nJury :\nPrésident :\nMauro Gaggero\, Directeur de rechercheau CNR Italie\nRapporteurs:\n\nTaous-Meriem  Laleg-Kirati \, Chargée de recherche HDR à  Inria Paris–Saclay\nVicenç Puig\, Professeur à l'universitat Politècnica de Catalunya (UPC)\, Espagne. \nExaminateurs :\n- Angelo Alessandri\, Professeur à l'université de Genova\, Italie\n- Catherine Bonnet\, Directrice de recherche à Inria Paris–Saclay\n- Michel Zasadzinski\, Professeur à l'université de Lorraine\n\n\n\nDirecteurs de thèse :\n- Ali Zemouche\, Maître de Conférences HDR à l'université de Lorraine\n- Patrizia Bagnerini\, Maîtresse de conférences HDR à l'université de Genova\, Italie\n\n\nLieu de soutenance: Genova\, Italie
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DTEND:20241118T140000
SUMMARY:Réunion SyRaNNO
LOCATION:CRAN - Médecine - Bât D\, 9\, Avenue de la Forêt de Haye\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54505\, France
END:VEVENT
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SUMMARY:Jeu de piste parité
DESCRIPTION:\n 	Mardi 19 novembre à 9h\, 10h\, 11h\, 13h et 14h\n 	20 participants max par créneau\n 	Durée : 1h\n 	Merci de vous présenter 10 mn avant le début afin d'assurer le bon déroulement du jeu\n 	Lieu : ENSEM dans la galerie accessible par l'esplanade\n 	Inscription avant le 5 novembre\n
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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DTEND:20241121T173000
SUMMARY:Journée des doctorants
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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DTSTART:20241125T100000
DTEND:20241125T120000
SUMMARY:Réunion ARN
DESCRIPTION:Présentation de Jean-Philippe Eisenbarth (Postdoctorant au SNT - Université du Luxembourg) sur l'Étude des réseaux pair-à-pair de blockchains publiques\n\nRésumé :\nLes blockchains publiques reposent sur des réseaux pair-à-pair (P2P) essentiels à leur bon fonctionnement puisqu’ils assurent la dissémination des transactions et des blocs à l'ensemble des parties. Peu d'études s'intéressent aux aspects réseau bien que la littérature montre que de nombreux problèmes peuvent réduire la fiabilité et les performances des réseaux P2P publics.\nDans cette présentation\, nous nous intéresserons dans un premier temps à la supervision des réseaux P2P des blockchains Bitcoin et Ethereum afin de découvrir les propriétés de ces réseaux. Puis\, partant du constat que table de hachage distribué utilisée est largement inexploitée\, nous montrerons une nouvelle architecture distribuée de stockage des données de la blockchain Ethereum tirant parti de la DHT. Le stockage des données sur la DHT la rendant cependant plus intéressante à attaquer\, nous avons donc analysé les pairs d'Ethereum à la recherche de motifs pouvant traduire des attaques Sybil. Nous avons ainsi conçu et implémenté une architecture de protection contre les attaques Sybils.\nFinalement\, nous montrerons également une analyse de l'implémentation d'un protocole de dissémination de messages GossipSub\, basé sur un mécanisme de publish/subscribe\, sur le réseau P2P de la blockchain XRP Ledger.\nCette analyse a pour but de découvrir les impacts des paramètres du protocole sur la formation du réseau P2P et ses performances.\n\n\nPrésentation de Aya Sakhri (doctorante MPSI/ARN) en vue de sa soutenance de thèse prévue début 2025.\n"Monitoring of Migratory Birds in the Wetlands of Taref and Annaba using Wireless Multimedia Sensor Networks"
LOCATION:CRAN - FST - 5ème\, Bd des Aiguillettes\, Vandoeuvre les Nancy\, France
END:VEVENT
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
LOCATION:CRAN - Médecine - Bât D\, 9\, Avenue de la Forêt de Haye\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54505\, France
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DTSTART:20241125T140000
DTEND:20241125T160000
SUMMARY:Séminaire Ramy Harik
DESCRIPTION:Biography:\nDr. Ramy Harik\, a Fulbright Alumni\, is the Director of the Clemson Composites Center and a Professor of Automotive Engineering at Clemson University. Ramy holds degrees in Mechanical Engineering (BS/MS)\, Automated Manufacturing (MS)\, and Industrial/Mechanical Engineering (PhD). His teaching focuses on Manufacturing\, Smart Manufacturing\, and Composites Manufacturing. Dr. Harik serves as an Associate Editor for SME Manufacturing Letters and authored the “Introduction to Advanced Manufacturing” textbook published by SAE. He has secured over 15 million USD in funding from NASA\, Boeing\, and others. Recognized as one of the top 20 influential professors in Smart Manufacturing by SME’s Smart Manufacturing Magazine in 2020\, he has extensive teaching experience globally and has supervised over 20 graduate students and founded research initiatives. His book “Manufacturing vs Corruption: Who Wins?” won the 2023 Independent Press Award Distinguished Favorite for Social/Political Change books. In June 2024\, Dr. Harik received the SC Governor's Award for Excellence in Scientific Awareness\, South Carolina's highest honor for promoting science education and supporting the future workforce.\n\nTalk abstract :\nManufacturing is essential for economic prosperity\, prompting nations to advance their production capabilities for global competitiveness. This progress must prioritize worker well-being by providing engaging roles and preventing labor exploitation. Future factories will achieve this through automation and intelligent systems that eliminate repetitive manual tasks\, allowing human workers to focus on complex and cognitively demanding activities. This presentation examines the characteristics of these factories and presents our recent research towards their realization. We will discuss cognitive manufacturing\, robust cybersecurity protocols and the application of blockchain technology to establish trust and transparency in manufacturing processes. Additionally\, we will explore how independent validation\, automated quality assessments\, and the integration of mixed reality can optimize production. Safety leveraging computer vision will ensure secure industrial environments\, while advancements in autonomous industrial facilities will increase efficiency. Finally\, we will introduce publicly available datasets to accelerate AI adoption in manufacturing\, promoting innovation and a human-centric industrial sector.
LOCATION:FST - AIPL\, 745 Rue du Jardin Botanique\, Villers-lès-Nancy\, France
END:VEVENT
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SUMMARY:Séminaire Ramy Harik
DESCRIPTION:Biography:\nDr. Ramy Harik\, a Fulbright Alumni\, is the Director of the Clemson Composites Center and a Professor of Automotive Engineering at Clemson University. Ramy holds degrees in Mechanical Engineering (BS/MS)\, Automated Manufacturing (MS)\, and Industrial/Mechanical Engineering (PhD). His teaching focuses on Manufacturing\, Smart Manufacturing\, and Composites Manufacturing. Dr. Harik serves as an Associate Editor for SME Manufacturing Letters and authored the “Introduction to Advanced Manufacturing” textbook published by SAE. He has secured over 15 million USD in funding from NASA\, Boeing\, and others. Recognized as one of the top 20 influential professors in Smart Manufacturing by SME’s Smart Manufacturing Magazine in 2020\, he has extensive teaching experience globally and has supervised over 20 graduate students and founded research initiatives. His book “Manufacturing vs Corruption: Who Wins?” won the 2023 Independent Press Award Distinguished Favorite for Social/Political Change books. In June 2024\, Dr. Harik received the SC Governor's Award for Excellence in Scientific Awareness\, South Carolina's highest honor for promoting science education and supporting the future workforce.\n\nTalk abstract :\nManufacturing is essential for economic prosperity\, prompting nations to advance their production capabilities for global competitiveness. This progress must prioritize worker well-being by providing engaging roles and preventing labor exploitation. Future factories will achieve this through automation and intelligent systems that eliminate repetitive manual tasks\, allowing human workers to focus on complex and cognitively demanding activities. This presentation examines the characteristics of these factories and presents our recent research towards their realization. We will discuss cognitive manufacturing\, robust cybersecurity protocols and the application of blockchain technology to establish trust and transparency in manufacturing processes. Additionally\, we will explore how independent validation\, automated quality assessments\, and the integration of mixed reality can optimize production. Safety leveraging computer vision will ensure secure industrial environments\, while advancements in autonomous industrial facilities will increase efficiency. Finally\, we will introduce publicly available datasets to accelerate AI adoption in manufacturing\, promoting innovation and a human-centric industrial sector.
LOCATION:FST - AIPL\, 745 Rue du Jardin Botanique\, Villers-lès-Nancy\, France
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DTSTART:20241126T133000
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SUMMARY:Workshop LoRAINNe'24 : LOw-Rank Approximations and their Interactions with Neural NEtworks
DESCRIPTION:Le workshop LoRAINNe'24 - Low-Rank Approximations and their Interactions with Neural NEtworks se déroulera les 26 et 27 novembre à l'IDMC.\n\nCe workshop est dédié aux décompositions et approximations de rang faible des matrices et tenseurs\, ainsi qu’à leurs interactions avec les réseaux de neurones et l’apprentissage automatique. Il abordera à la fois les aspects théoriques fondamentaux et les applications pratiques\, avec pour objectif principal de favoriser les échanges et collaborations entre chercheurs dans ces domaines. Cet événement marque également la clôture officielle du projet ANR LeaFleT (projet ANR-19-CE23-0021).\n\nSite web de l'événement : cran-simul.github.io/workshop-lorainne-2024\nOrateurs invités:\nAndré de Almeida (Federal University of Ceara\, Fortaleza)\n\nChristophe Cerisara (CNRS-LORIA\, Nancy)\nJérémy Cohen (CNRS-CREATIS\, Lyon)\nJulia Gusak (INRIA Bordeaux)\nMariya Ishteva (Katholieke Universiteit Leuven)\nBernard Mourrain (INRIA Sophia-Antipolis)\nCarolin Penke (Jülich Supercomputing Centre)\nMark Sandler (Queen Mary University of London)\nRomain Serizel (LORIA\, Nancy)\nFrancesco Tudisco (University of Edinburgh)\nYang Qi (INRIA Saclay – Île-de-France)\nYassine Zniyed (University of Toulon)\n\n&nbsp\;
LOCATION:IDMC - Institut des Sciences du Digital\, Pôle Herbert Simon - 13 Rue Michel Ney\, NANCY\, 54000\, France
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SUMMARY:Journée du pôle AM2I "Logistique et Supply Chain" à l’Institut en Innovation Logistique - I2L Metz Technopôle
DESCRIPTION:\n\n\n\nOrganisée par le pôle AM2I\, cette journée se déroulera à l'Institut en innovation Logistique - I2L - Avenue de Strasbourg à Metz Technopôle\n\nDans un monde en pleine mutation technologique et environnementale\, la logistique 4.0 (qui vise à créer une chaine logistique plus efficace\, intelligente et résiliente grâce aux technologies et innovations de la 4ème révolution industrielle) et la supply chain adaptative ouvrent de nouvelles perspectives d’innovation\, de résilience et de durabilité.\nCette journée mettra en avant les travaux autour de l’optimisation\, de la robotique\, de la digitalisation et de l’intelligence artificielle appliqués à la logistique et à la supply chain. Les présentations aborderont des sujets tels que l'amélioration de la résilience des réseaux critiques\, lamodélisation et l'optimisation combinatoire pour la logistique\, l'optimisation de l'approvisionnement énergétique durable\, les solutions de réordonnancement des commandes\, ainsi que l'utilisation d'accélérateurs matériels pour l'exécution en temps réel des algorithmes d'IA dans les systèmes pour la logistique. Une table ronde clôturera la journée\, mettant en lumière des projets d’entrepreneuriat innovants cherchant à répondre aux défis actuels de la logistique et de la supply chain.\n\nTélécharger le programme en cliquant ici\n\n\n\n
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Gautier Vanson
DESCRIPTION:Titre : Contribution à l’économie circulaire : aide à la décision pour la régénération d’un produit en fonction du contexte et de son état de santé\n\nRésumé :\nL’économie circulaire est l’une des économies qui permet de faire face aux différentes problématiques environnementale\, économique et sociétale. Considérer une vision globale est donc essentiel pour considérer l’ensemble des parties prenantes et leurs interactions\, pour que l’industrialisation d’une telle économie soit possible. Nous proposons donc d’élargir le concept de régénération pour considérer l’ensemble des stratégies circulaire (appelé régénérateur) qui permettent de retrouver de la valeur pour un produit en fin de vie. Cependant\, la littérature n’analyse pas toutes les trajectoires de régénération possibles dans leur ensemble et ne caractérise donc pas les régénérateurs de manière générique. Ainsi\, nos travaux proposent une formalisation basée sur l’état de santé produit pour caractériser tous les régénérateurs d’un écosystème\, ce qui permettra de déterminer quels sont les régénérateurs capables de régénérer un produit en fin de vie. Pour considérer le contexte dans le choix d’un régénérateur\, plusieurs indicateurs sont identifiés. Certains doivent être estimés parce qu’ils sont dépendants de l’état de santé produit et de la réalisation de la régénération qui peut être incertaine. Ainsi\, grâce à la modélisation de l’état de santé produit / des régénérateurs et de la simulation de Monte-Carlo\, ces indicateurs sont estimés et l’ensemble est finalement utilisé dans un outil d’aide à la décision multicritère (AHP) pour classer les régénérateurs possibles et aider les décideurs à choisir la meilleure trajectoire de régénération pour le produit en fin de vie. Les résultats obtenus montrent que les différentes propositions contribuent à l’implémentation de l’économie circulaire et à l’augmentation de la connaissance pour son industrialisation.\n\nMots clés : Économie circulaire\, Régénération\, Vision globale\, Caractérisation\, État de santé produit\, Indicateurs\, Réseaux de Pétri\, Simulation de Monte-Carlo\, Aide à la décision (AHP)\n\nComposition du jury :\n\n 	Rapporteurs :\n\n 	Pascal Berruet\, Professeur\, Université Bretagne Sud\n 	Christophe Merlo\, Professeur\, Université de Bordeaux\n\n\n 	Examinateurs :\n\n 	Marc Zolghadri\, Professeur\, Institut supérieur de mécanique de Paris\n 	Alexandre Philippot\, Professeur\, Université de Reims\n\n\n 	Direction de thèse :\n\n 	Éric Levrat\, Professeur\, Université de Lorraine\, CRAN\n 	Pascale Marangé\, Maître de Conférences\, Université de Lorraine\, CRAN\n\n\n
LOCATION:FST - AIPL\, 745 Rue du Jardin Botanique\, Villers-lès-Nancy\, France
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Gautier Vanson
DESCRIPTION:Titre : Contribution à l’économie circulaire : aide à la décision pour la régénération d’un produit en fonction du contexte et de son état de santé\n\nRésumé :\nL’économie circulaire est l’une des économies qui permet de faire face aux différentes problématiques environnementale\, économique et sociétale. Considérer une vision globale est donc essentiel pour considérer l’ensemble des parties prenantes et leurs interactions\, pour que l’industrialisation d’une telle économie soit possible. Nous proposons donc d’élargir le concept de régénération pour considérer l’ensemble des stratégies circulaire (appelé régénérateur) qui permettent de retrouver de la valeur pour un produit en fin de vie. Cependant\, la littérature n’analyse pas toutes les trajectoires de régénération possibles dans leur ensemble et ne caractérise donc pas les régénérateurs de manière générique. Ainsi\, nos travaux proposent une formalisation basée sur l’état de santé produit pour caractériser tous les régénérateurs d’un écosystème\, ce qui permettra de déterminer quels sont les régénérateurs capables de régénérer un produit en fin de vie. Pour considérer le contexte dans le choix d’un régénérateur\, plusieurs indicateurs sont identifiés. Certains doivent être estimés parce qu’ils sont dépendants de l’état de santé produit et de la réalisation de la régénération qui peut être incertaine. Ainsi\, grâce à la modélisation de l’état de santé produit / des régénérateurs et de la simulation de Monte-Carlo\, ces indicateurs sont estimés et l’ensemble est finalement utilisé dans un outil d’aide à la décision multicritère (AHP) pour classer les régénérateurs possibles et aider les décideurs à choisir la meilleure trajectoire de régénération pour le produit en fin de vie. Les résultats obtenus montrent que les différentes propositions contribuent à l’implémentation de l’économie circulaire et à l’augmentation de la connaissance pour son industrialisation.\n\nMots clés : Économie circulaire\, Régénération\, Vision globale\, Caractérisation\, État de santé produit\, Indicateurs\, Réseaux de Pétri\, Simulation de Monte-Carlo\, Aide à la décision (AHP)\n\nComposition du jury :\n\n 	Rapporteurs :\n\n 	Pascal Berruet\, Professeur\, Université Bretagne Sud\n 	Christophe Merlo\, Professeur\, Université de Bordeaux\n\n\n 	Examinateurs :\n\n 	Marc Zolghadri\, Professeur\, Institut supérieur de mécanique de Paris\n 	Alexandre Philippot\, Professeur\, Université de Reims\n\n\n 	Direction de thèse :\n\n 	Éric Levrat\, Professeur\, Université de Lorraine\, CRAN\n 	Pascale Marangé\, Maître de Conférences\, Université de Lorraine\, CRAN\n\n\n
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Andréa Witz
DESCRIPTION:Titre : Optimisation de la prise en charge des patients opérés d'un adénocarcinome canalaire pancréatique : identification et utilisation de biomarqueurs pronostiques et prédictifs de la réponse aux traitements.\n\nJury :\nRapporteurs\nMme Myriam POLETTE\, Prof.\, INSERM UMRS 1250 P3Cell\, Reims\nM. Thibault MAZARD\, Dr.\, INSERM U1194 IRCM\, ICM\, Montpellier\n\nExaminateurs\nMme Karen LEROY\, Prof.\, INSERM UMRS 1138 CTC\, APHP\, Paris\nMme Stéphanie GRANDEMANGE\, Prof.\, CNRS UMR 7039 CRAN\, Université de Lorraine\, Nancy\nM. Jean-Louis MERLIN\, Prof.\, CNRS UMR 7039 CRAN\, ICL\, Nancy\, Directeur de thèse\nM. Alexandre HARLE\, Prof.\, CNRS UMR 7039 CRAN\, ICL\, Nancy\, Co-directeur de thèse\n\nRésumé : L’adénocarcinome canalaire pancréatique (PDAC) figure parmi les cancers de mauvais pronostic. La chirurgie est l’une des seules options thérapeutiques considérée comme curative. Néanmoins\, une partie des patients opérés rechutent de manière précoce\, limitant ainsi les effets bénéfiques de la chirurgie. La présence d’une maladie micrométastatique au diagnostic et la résistance aux traitements adjuvants en seraient les principales causes. Le seul biomarqueur validé dans le PDAC est le CA 19-9\, mais il est peu sensible et ne peut pas être utilisé chez tous les patients. Le premier axe de ce travail consistait à définir le rôle de l’ADN libre circulant (cfDNA) chez les patients opérés d’un PDAC. Grâce à l’étude des plasmas de la cohorte PANCREAS-CGE\, nous avons démontré l’utilité du cfDNA en tant que biomarqueur pronostique\, en particulier lorsqu’il est dosé au diagnostic. Le suivi du cfDNA tout au long de la prise en charge est également nécessaire car il permet d’identifier les patients « longs répondeurs » qui peuvent être épargnés d’une chimiothérapie adjuvante intensive. Inversement\, les patients de mauvais pronostic devront recevoir un traitement adjuvant\, en particulier le protocole mFOLFIRINOX chez les patients en bon état général. Bien qu’étant considéré comme le traitement adjuvant de référence\, de nombreux patients y sont résistants alors qu’ils éprouvent sa lourde toxicité. Le second objectif de ce projet de doctorat était d’évaluer l’utilité de la signature de déficience en recombinaison homologue (RH) (HRD) chez les patients inclus dans la cohorte PRODIGE 24. Lorsque cette signature est définie par le statut mutationnel des gènes impliqués dans la RH\, il semblerait qu’elle ne soit pas efficace pour identifier les patients qui seront sensibles au mFOLFIRINOX en adjuvant. Cependant\, l’utilisation des cicatrices génomiques ou d’un test fonctionnel plutôt que du statut mutationnel pour identifier le statut HRD pourrait permettre de distinguer un groupe de patients répondeurs. En revanche\, pour les patients en mauvais état général\, les options thérapeutiques sont limitées. L’utilisation de thérapies ciblées comme l’olaparib commence à être répandue\, mais reste limitée aux patients présentant des caractéristiques moléculaires particulières. Le dernier axe de travail consistait donc à mettre au point un système CRISPR/Cas9 pour induire des mutations au niveau des gènes BRCA1 et BRCA2\, permettant de rendre éligible à l’olaparib un plus grand nombre de patients et ainsi\, offrir de nouvelles avancées dans la prise en charge des patients atteints d’un PDAC.\n\nMots clés : Adénocarcinome canalaire pancréatique\, chirurgie\, biopsie liquide\, signature génomique\, thérapie génique.\n\nLieu : Amphithéâtre Gallé Campus Lorraine INP\, 2 avenue de la Forêt de Haye\, 54500 Vandoeuvre-lès-Nancy.
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Andréa Witz
DESCRIPTION:Titre : Optimisation de la prise en charge des patients opérés d'un adénocarcinome canalaire pancréatique : identification et utilisation de biomarqueurs pronostiques et prédictifs de la réponse aux traitements.\n\nJury :\nRapporteurs\nMme Myriam POLETTE\, Prof.\, INSERM UMRS 1250 P3Cell\, Reims\nM. Thibault MAZARD\, Dr.\, INSERM U1194 IRCM\, ICM\, Montpellier\n\nExaminateurs\nMme Karen LEROY\, Prof.\, INSERM UMRS 1138 CTC\, APHP\, Paris\nMme Stéphanie GRANDEMANGE\, Prof.\, CNRS UMR 7039 CRAN\, Université de Lorraine\, Nancy\nM. Jean-Louis MERLIN\, Prof.\, CNRS UMR 7039 CRAN\, ICL\, Nancy\, Directeur de thèse\nM. Alexandre HARLE\, Prof.\, CNRS UMR 7039 CRAN\, ICL\, Nancy\, Co-directeur de thèse\n\nRésumé : L’adénocarcinome canalaire pancréatique (PDAC) figure parmi les cancers de mauvais pronostic. La chirurgie est l’une des seules options thérapeutiques considérée comme curative. Néanmoins\, une partie des patients opérés rechutent de manière précoce\, limitant ainsi les effets bénéfiques de la chirurgie. La présence d’une maladie micrométastatique au diagnostic et la résistance aux traitements adjuvants en seraient les principales causes. Le seul biomarqueur validé dans le PDAC est le CA 19-9\, mais il est peu sensible et ne peut pas être utilisé chez tous les patients. Le premier axe de ce travail consistait à définir le rôle de l’ADN libre circulant (cfDNA) chez les patients opérés d’un PDAC. Grâce à l’étude des plasmas de la cohorte PANCREAS-CGE\, nous avons démontré l’utilité du cfDNA en tant que biomarqueur pronostique\, en particulier lorsqu’il est dosé au diagnostic. Le suivi du cfDNA tout au long de la prise en charge est également nécessaire car il permet d’identifier les patients « longs répondeurs » qui peuvent être épargnés d’une chimiothérapie adjuvante intensive. Inversement\, les patients de mauvais pronostic devront recevoir un traitement adjuvant\, en particulier le protocole mFOLFIRINOX chez les patients en bon état général. Bien qu’étant considéré comme le traitement adjuvant de référence\, de nombreux patients y sont résistants alors qu’ils éprouvent sa lourde toxicité. Le second objectif de ce projet de doctorat était d’évaluer l’utilité de la signature de déficience en recombinaison homologue (RH) (HRD) chez les patients inclus dans la cohorte PRODIGE 24. Lorsque cette signature est définie par le statut mutationnel des gènes impliqués dans la RH\, il semblerait qu’elle ne soit pas efficace pour identifier les patients qui seront sensibles au mFOLFIRINOX en adjuvant. Cependant\, l’utilisation des cicatrices génomiques ou d’un test fonctionnel plutôt que du statut mutationnel pour identifier le statut HRD pourrait permettre de distinguer un groupe de patients répondeurs. En revanche\, pour les patients en mauvais état général\, les options thérapeutiques sont limitées. L’utilisation de thérapies ciblées comme l’olaparib commence à être répandue\, mais reste limitée aux patients présentant des caractéristiques moléculaires particulières. Le dernier axe de travail consistait donc à mettre au point un système CRISPR/Cas9 pour induire des mutations au niveau des gènes BRCA1 et BRCA2\, permettant de rendre éligible à l’olaparib un plus grand nombre de patients et ainsi\, offrir de nouvelles avancées dans la prise en charge des patients atteints d’un PDAC.\n\nMots clés : Adénocarcinome canalaire pancréatique\, chirurgie\, biopsie liquide\, signature génomique\, thérapie génique.\n\nLieu : Amphithéâtre Gallé Campus Lorraine INP\, 2 avenue de la Forêt de Haye\, 54500 Vandoeuvre-lès-Nancy.
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SUMMARY:Bureau BioSiS
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Luca Dirheimer
DESCRIPTION:Titre : Ciblage de modèles cellulaires 3D par des agents de contrastes fluorescents dans le proche infrarouge : application à la chirurgie guidée par la fluorescence des cancers de la tête et du cou.\nLieu : Amphithéâtre 7 Faculté des Sciences et Technologies\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, 54506 Vandœuvre-lès-Nancy\n\nJury :\nRapporteurs\nMme Beatrix BARRY Prof.\, CHU Paris Nord-Val de Seine\, Paris\nM Norbert LANGE Prof.\, ISPSO\, Université de Genève\, Genève\n\nExaminateurs :\nMme Nadia JESSEL Dr.\, INSERM UMR1260\, CRBS\, Strasbourg\nM Thomas PONS Dr.\, CNRS\, LPEM\, ESPCI\, Paris\nM Frédéric MARCHAL Prof.\, CNRS\, UMR 7039 CRAN\, Université de Lorraine\, Nancy\, directeur de thèse\nMme Lina BOLOTINE Dr.\, CNRS\, UMR 7039 CRAN\, Université de Lorraine\, Nancy\, co-directrice de thèse\n\nMembre invité : M Gilles DOLIVET\, Prof.\, Institut de Cancérologie de Lorraine\, Nancy\n\nRésumé : La résection chirurgicale constitue le traitement de première intention des cancers de la tête et du cou (HNSCC). La berge peropératoire est un facteur de pronostic majeur pour la survie globale des patients. Actuellement\, il existe peu d’outils pour discriminer de manière fiable et en temps réel le tissu tumoral du tissu sain. La chirurgie guidée par la fluorescence (FGS) proche infrarouge (NIR) est une méthode d’imagerie utilisant le marquage fluorescent des tissus tumoraux afin de fournir une image de contraste augmentée. Le but de ces travaux est l’étude de la distribution de Quantum Dots (QDs) et d’IRDye-680\, deux agents de contrastes fluorescents\, couplés au peptide A20FMDV2 afin de cibler les cellules tumorales ORL au travers de l’intégrine αVβ6\, surexprimée dans ces cancers. L’étude de l’accumulation et de la localisation de ces agents est réalisée sur modèle sphéroïde en monoculture et coculture (cellules cancéreuses de la langue/fibroblastes) afin de mieux représenter l’impact du microenvironnement tumoral sur la délivrance des agents de contraste. L’étude se poursuivra par le développement de nouveaux modèles sphéroïdes\, mimant davantage le microenvironnement tumoral de la sphère ORL.\n\nMots clés : Cancers de la tête et du cou\, chirurgie guidée par la fluorescence\, proche infrarouge\, intégrine αVβ6\, sphéroïde
LOCATION:FST - Amphi 7\, Faculté des Sciences et Technologies\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandooeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Luca Dirheimer
DESCRIPTION:Titre : Ciblage de modèles cellulaires 3D par des agents de contrastes fluorescents dans le proche infrarouge : application à la chirurgie guidée par la fluorescence des cancers de la tête et du cou.\nLieu : Amphithéâtre 7 Faculté des Sciences et Technologies\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, 54506 Vandœuvre-lès-Nancy\n\nJury :\nRapporteurs\nMme Beatrix BARRY Prof.\, CHU Paris Nord-Val de Seine\, Paris\nM Norbert LANGE Prof.\, ISPSO\, Université de Genève\, Genève\n\nExaminateurs :\nMme Nadia JESSEL Dr.\, INSERM UMR1260\, CRBS\, Strasbourg\nM Thomas PONS Dr.\, CNRS\, LPEM\, ESPCI\, Paris\nM Frédéric MARCHAL Prof.\, CNRS\, UMR 7039 CRAN\, Université de Lorraine\, Nancy\, directeur de thèse\nMme Lina BOLOTINE Dr.\, CNRS\, UMR 7039 CRAN\, Université de Lorraine\, Nancy\, co-directrice de thèse\n\nMembre invité : M Gilles DOLIVET\, Prof.\, Institut de Cancérologie de Lorraine\, Nancy\n\nRésumé : La résection chirurgicale constitue le traitement de première intention des cancers de la tête et du cou (HNSCC). La berge peropératoire est un facteur de pronostic majeur pour la survie globale des patients. Actuellement\, il existe peu d’outils pour discriminer de manière fiable et en temps réel le tissu tumoral du tissu sain. La chirurgie guidée par la fluorescence (FGS) proche infrarouge (NIR) est une méthode d’imagerie utilisant le marquage fluorescent des tissus tumoraux afin de fournir une image de contraste augmentée. Le but de ces travaux est l’étude de la distribution de Quantum Dots (QDs) et d’IRDye-680\, deux agents de contrastes fluorescents\, couplés au peptide A20FMDV2 afin de cibler les cellules tumorales ORL au travers de l’intégrine αVβ6\, surexprimée dans ces cancers. L’étude de l’accumulation et de la localisation de ces agents est réalisée sur modèle sphéroïde en monoculture et coculture (cellules cancéreuses de la langue/fibroblastes) afin de mieux représenter l’impact du microenvironnement tumoral sur la délivrance des agents de contraste. L’étude se poursuivra par le développement de nouveaux modèles sphéroïdes\, mimant davantage le microenvironnement tumoral de la sphère ORL.\n\nMots clés : Cancers de la tête et du cou\, chirurgie guidée par la fluorescence\, proche infrarouge\, intégrine αVβ6\, sphéroïde
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SUMMARY:Bureau MPSI
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SUMMARY:Bureau CID
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SUMMARY:Réunion Equipe de Direction
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SUMMARY:Soutenance de thèse Gustave Bainier
DESCRIPTION:Titre: Contributions géométriques à l'étude des systèmes LPV et de Takagi-Sugeno\n\nRapporteurs :\n- Kevin Guelton\, Professeur à l’Université de Reims (URCA)\n- Olivier Sename\, Professeur à Grenoble INP (UGA)\nExaminateurs :\n- Gabriela Iuliana Bara\, Professeur à l’Université de Strasbourg\n- Dalil Ichalal\, Professeur à l’Université d’Evry (Paris Saclay)\n- Jamal Daafouz\, Professeur à l’Université de Lorraine (UL)\n- Jean-Christophe Ponsart\, Professeur à l’UL (directeur de thèse)\n- Benoît Marx Maître de conférences HDR à l’UL (co-dir. de thèse)\n\nRésumé :\nCette thèse explore la théorie du contrôle non linéaire par le prisme des modèles LPV (Linéaires à Paramètres Variants) et T-S (Takagi-Sugeno)\, en se concentrant sur l’amélioration de leur flexibilité et de leur efficacité. Les principales contributions de cette thèse portent sur l’introduction d’outils géométriques qui n’avaient pas été utilisés auparavant dans ces contextes. Il est notamment montré que les coordonnées barycentriques jouent un rôle clé dans la modélisation des systèmes T-S par l’approche par secteur non linéaire (Chapitre 3)\, et que des outils inspirés des complexes simpliciaux peuvent également être utilisés pour obtenir des modèles T-S non convexes\n(Chapitre 4). En outre\, il est établi que les interpolations de Bézier permettent d’obtenir une compréhension géométrique des multisommes du cadre T-S (Chapitre 5). Il est aussi démontré qu’une hypothèse de Lipschitz sur le vecteur d’ordonnancement d’un système LPV borne toutes les matrices de transition d’état que l’on peut obtenir dans le futur\, ce qui conduit à des résultats utiles pour caractériser le futur proche de ces systèmes (Chapitre 6). Ces derniers résultats sont obtenus en utilisant l’intégrale-produit de Volterra et la norme logarithmique pondérée d’une matrice. Une approche ensembliste est explorée pour la détection de défauts\,\nen utilisant la fonctionnelle de Minkowski d’un ensemble (Chapitre 7). Enfin\, la modélisation des saturations ainsi que d’autres phénomènes (zones mortes\, hystérésis) affectant localement les actionneurs d’un système est abordée à l’aide d’outils géométriques\, comme la fonctionnelle de Minkowski (Chapitre 8).\n\nSoutenance: Présidence INP
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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DTEND:20241202T120000
SUMMARY:Soutenance de thèse Gustave Bainier
DESCRIPTION:Titre: Contributions géométriques à l'étude des systèmes LPV et de Takagi-Sugeno\n\nRapporteurs :\n- Kevin Guelton\, Professeur à l’Université de Reims (URCA)\n- Olivier Sename\, Professeur à Grenoble INP (UGA)\nExaminateurs :\n- Gabriela Iuliana Bara\, Professeur à l’Université de Strasbourg\n- Dalil Ichalal\, Professeur à l’Université d’Evry (Paris Saclay)\n- Jamal Daafouz\, Professeur à l’Université de Lorraine (UL)\n- Jean-Christophe Ponsart\, Professeur à l’UL (directeur de thèse)\n- Benoît Marx Maître de conférences HDR à l’UL (co-dir. de thèse)\n\nRésumé :\nCette thèse explore la théorie du contrôle non linéaire par le prisme des modèles LPV (Linéaires à Paramètres Variants) et T-S (Takagi-Sugeno)\, en se concentrant sur l’amélioration de leur flexibilité et de leur efficacité. Les principales contributions de cette thèse portent sur l’introduction d’outils géométriques qui n’avaient pas été utilisés auparavant dans ces contextes. Il est notamment montré que les coordonnées barycentriques jouent un rôle clé dans la modélisation des systèmes T-S par l’approche par secteur non linéaire (Chapitre 3)\, et que des outils inspirés des complexes simpliciaux peuvent également être utilisés pour obtenir des modèles T-S non convexes\n(Chapitre 4). En outre\, il est établi que les interpolations de Bézier permettent d’obtenir une compréhension géométrique des multisommes du cadre T-S (Chapitre 5). Il est aussi démontré qu’une hypothèse de Lipschitz sur le vecteur d’ordonnancement d’un système LPV borne toutes les matrices de transition d’état que l’on peut obtenir dans le futur\, ce qui conduit à des résultats utiles pour caractériser le futur proche de ces systèmes (Chapitre 6). Ces derniers résultats sont obtenus en utilisant l’intégrale-produit de Volterra et la norme logarithmique pondérée d’une matrice. Une approche ensembliste est explorée pour la détection de défauts\,\nen utilisant la fonctionnelle de Minkowski d’un ensemble (Chapitre 7). Enfin\, la modélisation des saturations ainsi que d’autres phénomènes (zones mortes\, hystérésis) affectant localement les actionneurs d’un système est abordée à l’aide d’outils géométriques\, comme la fonctionnelle de Minkowski (Chapitre 8).\n\nSoutenance: Présidence INP
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Séminaire de Inga Saknite
DESCRIPTION:Speaker: Inga Saknite\, Biophotonics Laboratory\, University of Latvia (Riga\, Latvia)\, Vanderbilt University Medical Center (Nashville\, Tennessee\, USA)\nTitle: Bedside videomicroscopy of blood cell dynamics in skin microvasculature for clinical impact\nLocation: Room ED38\, Building E\, Faculty of Medicine\, Brabois-Santé Campus - Teams link\n\nAbstract: Cutaneous microcirculation regulates the exchange of nutrients\, heat and inflammatory cells between blood and tissue\, and plays a significant role in many diseases\, including cancer and hypersensitivity reactions. Visualization of individual cell motion in a single cutaneous blood vessel may further enhance our understanding of disease pathology and enable the development of novel biomarkers. In this study\, we characterized individual cell motion in the upper dermal microvasculature of healthy human skin by noninvasive reflectance confocal video microscopy. In addition to visualizing previously described adherent and rolling leukocytes\, we visualized temporary stopping of leukocytes (“paused” leukocytes) in human skin microvasculature\, which has been previously described in a broad range of animal species (also referred to as plugging\, stopping\, trapping or retaining of leukocytes). This work provides new insights into cell dynamics in intact human skin blood vessels. Through the detailed data acquisition protocol and method to extract quantitative parameters from reflectance confocal videos\, this study will enable further exploration of the diagnostic potential for various clinical applications.\n\nBiography: Dr. Saknite received her PhD in physics from the University of Latvia in 2016. She was then awarded the Fulbright Scholarship to advance her translational research career at the Beckman Laser Institute of the University of California\, Irvine. From 2017 until 2021\, Dr. Saknite was a Postdoctoral Research Fellow at the Vanderbilt Dermatology Translational Research Clinic (VDTRC.org)\, and was named the inaugural Vanderbilt Postdoctoral Mentor of the Year in 2021. She has received several additional awards\, including the Abstract Achievement Award at the Annual Meeting of the American Society of Hematology and the best talk award at the Annual Vanderbilt Postdoctoral Association Symposium. In 2024\, she became a Senior Member of SPIE\, the international society for optics and photonics.\n\nLa visite de Inga Saknite est financée par le programme Osmose (Campus France) et est intégrée au programme interdisciplinaire MAT-PULSE (LUE).
LOCATION:Faculté de médecine - Brabois-Santé\, 9\, Avenue de la Forêt de Haye\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, France
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SUMMARY:Réunion commission IST
DESCRIPTION:Réunion commission IST
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SUMMARY:Assemblée générale du département CID
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SUMMARY:Assemblée générale extraordinaire
DESCRIPTION:Elle aura lieu en présence d'Hélène Boulanger\, Présidente de l'Université de Lorraine\, dans l'Amphi H à l'Ecole de Géologie (à côté de l'ENSEM\, Campus Brabois Ingénierie).
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SUMMARY:Séminaire de Nirmal Mazumder
DESCRIPTION:Speaker: Nirmal Mazumder\, enseignant-chercheur au Département de Biophysique\, India\nTitle: Label-free nonlinear optical microscopy for biomedical Research\nLocation: Salle ED38\, bâtiment D\, Faculté de Médecine - Teams link\n\nAbstract: We developed a four-channel photon counting based Stokes polarimeter for spatial characterization of polarization properties of Second Harmonic (SH) light. In this way\, the critical polarization parameters can be obtained concurrently without the need of repeated image acquisition. Various polarization parameters\, including the degree of polarization (DOP)\, the degree of linear polarization (DOLP)\, and the degree of circular polarization (DOCP)\, are extracted from the reconstructed 2D Stokes vector based SH images in a pixel-by-pixel manner. The Stokes vector measurements are further extended by varying the polarization states of the incident light and recording the resulting Stokes parameters of the SH signal. In turn this allows the molecular structure and orientation of the samples including collagen fibers\, skeletal muscle fiber\, and starch granules. The combination of SHG microscopy and Stokes polarimeter hence makes a powerful tool to investigate the structural order of targeted specimens.\n\nBiography: Dr. Nirmal Mazumder is an Associate Professor at the Department of Biophysics\, Manipal School of Life Sciences\, Manipal Academy of Higher Education (MAHE)\, Manipal\, India. He obtained his Ph.D. in 2013 from Institute of Biophotonics\, National Yang Ming Chiao Tung University\, Taipei\, Taiwan under the guidance of Prof. Fu-Jen Kao. From 2013 to 2016\, he worked as a postdoctoral fellow at the University of Virginia\, USA\, and the Italian Institute of Technology\, Genoa\, Italy. He has been developing nonlinear optical microscopes\, including two photon fluorescence\, second harmonic generation\, coherent anti-Stokes Raman scattering for biomedical applications. His research interests include development of microscopy-spectroscopy techniques\, biomedical devices\, biophotonics\, smart materials\, microfluidics and its biomedical applications. He has published more than 100 research articles in the peer-reviewed international journals\, 11 books\, 32 book chapters\, and several poster/oral/invited presentations in National and International conferences. He have been recognized as scientists ranked in top 2 percentile by c-score in the sub-field for the year 2023\, 2024. He is working on several national and bilateral research projects funded by Government of India as Principal Investigator. He is also working as the reviewer/guest editor/associate editors in several prestigious journals. He is the member of several national and international scientific societies and organizations including\, the Optical Society (OPTICA) (Senior member)\, SPIE—the International Society for Optical Engineering (Senior member)\, Society of Biological Chemists (I) (Life Member)\, Environmental Mutagen Society of India (Life Member)\, Asian Polymer Association (Life Member)\, Indian Laser Association-ILA (Life Member)\, Research Society for the Study of Diabetes in India – RSSDI (Life Member).\n\nLe séminaire de Nirmal Mazumder fait partie du programme interdisciplinaire MAT-PULSE (LUE).
LOCATION:Faculté de médecine - Brabois-Santé\, 9\, Avenue de la Forêt de Haye\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, France
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SUMMARY:Séminaire de Nirmal Mazumder
DESCRIPTION:Speaker: Nirmal Mazumder\, enseignant-chercheur au Département de Biophysique\, India\nTitle: Label-free nonlinear optical microscopy for biomedical Research\nLocation: Salle ED38\, bâtiment D\, Faculté de Médecine - Teams link\n\nAbstract: We developed a four-channel photon counting based Stokes polarimeter for spatial characterization of polarization properties of Second Harmonic (SH) light. In this way\, the critical polarization parameters can be obtained concurrently without the need of repeated image acquisition. Various polarization parameters\, including the degree of polarization (DOP)\, the degree of linear polarization (DOLP)\, and the degree of circular polarization (DOCP)\, are extracted from the reconstructed 2D Stokes vector based SH images in a pixel-by-pixel manner. The Stokes vector measurements are further extended by varying the polarization states of the incident light and recording the resulting Stokes parameters of the SH signal. In turn this allows the molecular structure and orientation of the samples including collagen fibers\, skeletal muscle fiber\, and starch granules. The combination of SHG microscopy and Stokes polarimeter hence makes a powerful tool to investigate the structural order of targeted specimens.\n\nBiography: Dr. Nirmal Mazumder is an Associate Professor at the Department of Biophysics\, Manipal School of Life Sciences\, Manipal Academy of Higher Education (MAHE)\, Manipal\, India. He obtained his Ph.D. in 2013 from Institute of Biophotonics\, National Yang Ming Chiao Tung University\, Taipei\, Taiwan under the guidance of Prof. Fu-Jen Kao. From 2013 to 2016\, he worked as a postdoctoral fellow at the University of Virginia\, USA\, and the Italian Institute of Technology\, Genoa\, Italy. He has been developing nonlinear optical microscopes\, including two photon fluorescence\, second harmonic generation\, coherent anti-Stokes Raman scattering for biomedical applications. His research interests include development of microscopy-spectroscopy techniques\, biomedical devices\, biophotonics\, smart materials\, microfluidics and its biomedical applications. He has published more than 100 research articles in the peer-reviewed international journals\, 11 books\, 32 book chapters\, and several poster/oral/invited presentations in National and International conferences. He have been recognized as scientists ranked in top 2 percentile by c-score in the sub-field for the year 2023\, 2024. He is working on several national and bilateral research projects funded by Government of India as Principal Investigator. He is also working as the reviewer/guest editor/associate editors in several prestigious journals. He is the member of several national and international scientific societies and organizations including\, the Optical Society (OPTICA) (Senior member)\, SPIE—the International Society for Optical Engineering (Senior member)\, Society of Biological Chemists (I) (Life Member)\, Environmental Mutagen Society of India (Life Member)\, Asian Polymer Association (Life Member)\, Indian Laser Association-ILA (Life Member)\, Research Society for the Study of Diabetes in India – RSSDI (Life Member).\n\nLe séminaire de Nirmal Mazumder fait partie du programme interdisciplinaire MAT-PULSE (LUE).
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SUMMARY:Réunion SdF-PHM2
DESCRIPTION:\n 	14:00-14:10 - Introduction\n 	14:10-14:30 - “Contribution to the failure prediction of industrial products using a hybrid approach combining artificial intelligence and physical models - Application to Schneider Electric products”\, Mélvin FERNANDES NOVO (PhD student\, Schneider Electric/CRAN)\n 	14:30-15:00 - “Federated Learning for Prognostics and Health Management”\, Ilias ABDOUNI (PhD student\, CRAN)\n 	15:00-15:30 - “On the Construction of Energy Efficiency-based Degradation Indicator for Photovoltaic Solar Inverters”\, Jorges RUIZ AMANTEGUI (PhD student\, Feedgy/CRAN)\n 	15:30-16:00 - "Temporal Convolutional Network for forecating fluctuations differential pressure in Reverse Osmosis systems"\, Son PHAN (Master student\, HUS/Vietnam)\n
LOCATION:CRAN - FST -  6ème\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandœuvre-lès-Nancy\, France
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SUMMARY:Séminaire de Paul Catala
DESCRIPTION:Speaker: Paul Catala\nTitle: An approximate joint diagonalisation algorithm for algebraic recovery from moments\nLocation: CRAN's Room at Henri Poincaré Building (4th Floor)\, Faculté des Sciences et Technologies\n\nAbstract:\nMany problems in imaging and data science require to reconstruct\, from partial observations\, highly concentrated signals\, such as pointwise sources or contour lines. This work introduces a novel algorithm for recovering measures supported on such structured domains\, given a finite number of their moments. Our approach is based on the traditional singular value decomposition methodology of subspace methods\, but lifts their restriction to the framework of Dirac masses\, and is able to recover geometrically faithful discrete approximations of measures with density. The crucial step consists in the approximate joint diagonalization of a few non-commuting matrices\, which we perform using a quasi-Newton algorithm. Experiments show that our method performs well\, not only in the setting of well separated Dirac masses\, as predicted by the standard theory of the truncated moment problem\, but also in the case of continuous measures\, which is not covered by theoretical guarantees and where usual methods empirically fail. We illustrate its applicability in optimal transport problems\, where the coupling measure is often localized on the graph of some function.
LOCATION:CRAN - FST - 4ème\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Séminaire de Paul Catala
DESCRIPTION:Speaker: Paul Catala\nTitle: An approximate joint diagonalisation algorithm for algebraic recovery from moments\nLocation: CRAN's Room at Henri Poincaré Building (4th Floor)\, Faculté des Sciences et Technologies\n\nAbstract:\nMany problems in imaging and data science require to reconstruct\, from partial observations\, highly concentrated signals\, such as pointwise sources or contour lines. This work introduces a novel algorithm for recovering measures supported on such structured domains\, given a finite number of their moments. Our approach is based on the traditional singular value decomposition methodology of subspace methods\, but lifts their restriction to the framework of Dirac masses\, and is able to recover geometrically faithful discrete approximations of measures with density. The crucial step consists in the approximate joint diagonalization of a few non-commuting matrices\, which we perform using a quasi-Newton algorithm. Experiments show that our method performs well\, not only in the setting of well separated Dirac masses\, as predicted by the standard theory of the truncated moment problem\, but also in the case of continuous measures\, which is not covered by theoretical guarantees and where usual methods empirically fail. We illustrate its applicability in optimal transport problems\, where the coupling measure is often localized on the graph of some function.
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SUMMARY:Journées des doctorants CID
DESCRIPTION:Lien pour l'inscription: https://phddays-cid.sciencesconf.org
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SUMMARY:AG BioSiS
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SUMMARY:Soutenance de thèse d'Aurane Froux
DESCRIPTION:Titre de la thèse : "G-quadruplex binding by transition metal complexes: the whole pathway from design to synthesis to in cellulo anticancer investigations"\n\nRésumé :\nLes cancers du sein triple négatifs et du pancréas sont associés à de faible taux de survie\, dû à leur forte résistance aux traitements conventionnels\, constituant un réel problème de santé publique et rendant le développement de nouvelles thérapies ciblées crucial. Au niveau des séquences télomériques et des promoteurs d’oncogènes comme cMYC\, cKIT et BCL2\, les séquences riches en guanines peuvent former des structures secondaires non conventionnelles\, appelées G-quadruplexes. Ces structures jouent un rôle important dans la régulation de l’expression génique\, constituant ainsi de prometteuses cibles thérapeutiques pour la lutte contre le cancer. Ici\, nous avons choisi une approche pluridisciplinaire\, alliant synthèse chimique\, chimie théorique\, et biologie cellulaire et moléculaire\, afin d’identifier de nouveaux composés stabilisant ces structures\, dans le but de contrôler la prolifération des cellules cancéreuses. Notre laboratoire a précédemment montré l’intérêt des complexes métalliques symétriques et planaires dans la stabilisation spécifique des G-quadruplexes. Ainsi\, nous avons synthétisé 12 nouveaux complexes à base des métaux de transition Zn(II)\, Ni(II)\, Cu(II)\, Pd(II) et Pt(II). Leur capacité à sélectivement stabiliser les G-quadruplexes\, en comparaison avec l’ADN double brin\, a été démontré et des simulations de dynamique moléculaire révèlent un mode d’interaction peu conventionnel\, impliquant la boucle du G-quadruplex. Nos composés induisent la formation de G-quadruplexes au sein des lignées cellulaires cancéreuses\, entrainant une régulation à la baisse de nombreux oncogènes comme kRAS\, RET et cMYC. Cette répression entraine une réduction de la prolifération et la viabilité des cellules cancéreuses\, mais n’affecte que peu les cellules saines. Alors que certains composés induisent la mort des cellules cancéreuses par apoptose sans affecter les cellules saines\, et inhibent drastiquement l’expression des oncogènes hRAS et cMYC\, d’autres complexes causent des dommages à l’ADN dans les cellules néoplasiques pancréatiques T3M4. Aussi\, les composés de Zn(II) favorisent l’expression de VEGF-A\, en stimulant sa transcription. L’étude de l’impact d’une stabilisation des G-quadruplexes sur la polarisation des macrophages a montré que les composés de nickel promeuvent la polarisation des macrophages naïfs vers un phénotype anticancéreux M1\, tout en inhibant l’acquisition de marqueurs pro-tumoraux de type M2. L’ensemble de nos résultats démontre le fort potentiel de nos complexes métalliques en tant que stabilisateurs de G-quadruplexes\, présentant de prometteuses propriétés anticancéreuses\, notamment en modulant le microenvironnement tumoral. Ces résultats ouvrent la possibilité à de nombreuses perspectives d’investigation\, suggérant de nouvelles pistes thérapeutiques en cancérologie.\n\nMots clefs : stabilisation des G-quadruplexes \; cancer \; composés métalliques \; modulation de l’expression oncogénique \; microenvironnement tumoral.\n\nRapporteurs :\nPr Cecilia Rodrigues\, iMED ULisboa (Portugal) \;\nPr Luca Salassa\, Donostia International Physics Center (Espagne).\n\nExaminateurs :\nPr Giampaolo Barone\, Université de Palerme\, directeur de thèse \;\nPr Stéphanie Grandemange\, CRAN\, Université de Lorraine\, directrice de thèse \;\nPr Antonio Monari\, ITODYS\, Université Paris Cité \;\nDr Tarita Biver\, Université de Pise (Italie) \;\nDr Carmelo Sgarlato\, Université de Catane (Italie).\n\nLieu de soutenance : Université de Palerme (Italie)\nLien Teams : https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_NDRmZTdlZmMtMzRkNC00MDA1LThhOWItZmFmMzQ3MmY2YzEw%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%223ad24610-7200-46e6-986e-84b221662be9%22%7d
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SUMMARY:Soutenance de thèse d'Aurane Froux
DESCRIPTION:Titre de la thèse : "G-quadruplex binding by transition metal complexes: the whole pathway from design to synthesis to in cellulo anticancer investigations"\n\nRésumé :\nLes cancers du sein triple négatifs et du pancréas sont associés à de faible taux de survie\, dû à leur forte résistance aux traitements conventionnels\, constituant un réel problème de santé publique et rendant le développement de nouvelles thérapies ciblées crucial. Au niveau des séquences télomériques et des promoteurs d’oncogènes comme cMYC\, cKIT et BCL2\, les séquences riches en guanines peuvent former des structures secondaires non conventionnelles\, appelées G-quadruplexes. Ces structures jouent un rôle important dans la régulation de l’expression génique\, constituant ainsi de prometteuses cibles thérapeutiques pour la lutte contre le cancer. Ici\, nous avons choisi une approche pluridisciplinaire\, alliant synthèse chimique\, chimie théorique\, et biologie cellulaire et moléculaire\, afin d’identifier de nouveaux composés stabilisant ces structures\, dans le but de contrôler la prolifération des cellules cancéreuses. Notre laboratoire a précédemment montré l’intérêt des complexes métalliques symétriques et planaires dans la stabilisation spécifique des G-quadruplexes. Ainsi\, nous avons synthétisé 12 nouveaux complexes à base des métaux de transition Zn(II)\, Ni(II)\, Cu(II)\, Pd(II) et Pt(II). Leur capacité à sélectivement stabiliser les G-quadruplexes\, en comparaison avec l’ADN double brin\, a été démontré et des simulations de dynamique moléculaire révèlent un mode d’interaction peu conventionnel\, impliquant la boucle du G-quadruplex. Nos composés induisent la formation de G-quadruplexes au sein des lignées cellulaires cancéreuses\, entrainant une régulation à la baisse de nombreux oncogènes comme kRAS\, RET et cMYC. Cette répression entraine une réduction de la prolifération et la viabilité des cellules cancéreuses\, mais n’affecte que peu les cellules saines. Alors que certains composés induisent la mort des cellules cancéreuses par apoptose sans affecter les cellules saines\, et inhibent drastiquement l’expression des oncogènes hRAS et cMYC\, d’autres complexes causent des dommages à l’ADN dans les cellules néoplasiques pancréatiques T3M4. Aussi\, les composés de Zn(II) favorisent l’expression de VEGF-A\, en stimulant sa transcription. L’étude de l’impact d’une stabilisation des G-quadruplexes sur la polarisation des macrophages a montré que les composés de nickel promeuvent la polarisation des macrophages naïfs vers un phénotype anticancéreux M1\, tout en inhibant l’acquisition de marqueurs pro-tumoraux de type M2. L’ensemble de nos résultats démontre le fort potentiel de nos complexes métalliques en tant que stabilisateurs de G-quadruplexes\, présentant de prometteuses propriétés anticancéreuses\, notamment en modulant le microenvironnement tumoral. Ces résultats ouvrent la possibilité à de nombreuses perspectives d’investigation\, suggérant de nouvelles pistes thérapeutiques en cancérologie.\n\nMots clefs : stabilisation des G-quadruplexes \; cancer \; composés métalliques \; modulation de l’expression oncogénique \; microenvironnement tumoral.\n\nRapporteurs :\nPr Cecilia Rodrigues\, iMED ULisboa (Portugal) \;\nPr Luca Salassa\, Donostia International Physics Center (Espagne).\n\nExaminateurs :\nPr Giampaolo Barone\, Université de Palerme\, directeur de thèse \;\nPr Stéphanie Grandemange\, CRAN\, Université de Lorraine\, directrice de thèse \;\nPr Antonio Monari\, ITODYS\, Université Paris Cité \;\nDr Tarita Biver\, Université de Pise (Italie) \;\nDr Carmelo Sgarlato\, Université de Catane (Italie).\n\nLieu de soutenance : Université de Palerme (Italie)\nLien Teams : https://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_NDRmZTdlZmMtMzRkNC00MDA1LThhOWItZmFmMzQ3MmY2YzEw%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%223ad24610-7200-46e6-986e-84b221662be9%22%7d
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SUMMARY:Soutenance de these Abir BOUAOUDA
DESCRIPTION:Titre de la these : Reinforcement learning for controlling cable driven parallel robots.\n\nRapporteurs :\nJacques GANGLOFF : Université de Strasbourg – ICUBE\nAbdel-Illah MOUADDIB : Université de Caen – CREYC\n\nExaminateurs :\nOuiddad LABBANI-IGBIDA : Université de Limoges – XLIM\nLaeticia MATIGNON : Université Claude Bernard Lyon 1 – Polytech / LIRIS\n\nDirecteurs – Co-encadrants de thèse :\nDominique MARTINEZ : Université Aix - Marseille – ISM\nMohamed BOUTAYEB : Université de Lorraine – CRAN\nRémi PANNEQUIN : Université de Lorraine – CRAN\nFrançois CHARPILLET : INRIA - Nancy\n\nAbstract: In this thesis\, we present a novel reinforcement learning-based control strategy designed specifically for cable-driven parallel robots. The development of this controller begins with the derivation of the dynamic model of the robot available in our laboratory. This dynamic model serves as a testing platform for training the controller\, with validation being conducted against real data obtained using the existing PID-Type controller. Given our focus on addressing the trajectory tracking problem\, we devised a methodology for generating training trajectories that ensure comprehensive coverage of all robot states. Subsequently\, we designed a reward function that factors in considerations such as tracking error and other relevant metrics. One of the key challenges we encountered pertained to managing the action space – maintaining cable tension while operating the end effector. Since our action space is defined by motor speed\, direct limitation of cable tension was not feasible. Thus\, we formulated a strategy to calculate the current at each step and verify that it falls within predefined limits. Employing this setup in conjunction with prominent reinforcement learning algorithms tailored for continuous spaces such as DDPG\, PPO\, and SAC\, we proceeded to train our controller. A comprehensive comparison was conducted among the three algorithms across various performance metrics. Given the extensive training duration\, we introduced a novel approach leveraging our prior knowledge of the robot to streamline the training process. The controller underwent testing on the physical robot\, yielding results that demonstrate its capability to achieve precise trajectory tracking. Subsequently\, we contrasted the outcomes obtained from the three reinforcement learning algorithms with those derived from a PID-based controller\, analyzing factors including tracking error\, energy efficiency\, and robustness. This comparative evaluation provided insights into the strengths and weaknesses of each approach\, shedding light on the efficacy of the proposed reinforcement learning-based control strategy for cable-driven parallel robots.
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SUMMARY:Soutenance de these Abir BOUAOUDA
DESCRIPTION:Titre de la these : Reinforcement learning for controlling cable driven parallel robots.\n\nRapporteurs :\nJacques GANGLOFF : Université de Strasbourg – ICUBE\nAbdel-Illah MOUADDIB : Université de Caen – CREYC\n\nExaminateurs :\nOuiddad LABBANI-IGBIDA : Université de Limoges – XLIM\nLaeticia MATIGNON : Université Claude Bernard Lyon 1 – Polytech / LIRIS\n\nDirecteurs – Co-encadrants de thèse :\nDominique MARTINEZ : Université Aix - Marseille – ISM\nMohamed BOUTAYEB : Université de Lorraine – CRAN\nRémi PANNEQUIN : Université de Lorraine – CRAN\nFrançois CHARPILLET : INRIA - Nancy\n\nAbstract: In this thesis\, we present a novel reinforcement learning-based control strategy designed specifically for cable-driven parallel robots. The development of this controller begins with the derivation of the dynamic model of the robot available in our laboratory. This dynamic model serves as a testing platform for training the controller\, with validation being conducted against real data obtained using the existing PID-Type controller. Given our focus on addressing the trajectory tracking problem\, we devised a methodology for generating training trajectories that ensure comprehensive coverage of all robot states. Subsequently\, we designed a reward function that factors in considerations such as tracking error and other relevant metrics. One of the key challenges we encountered pertained to managing the action space – maintaining cable tension while operating the end effector. Since our action space is defined by motor speed\, direct limitation of cable tension was not feasible. Thus\, we formulated a strategy to calculate the current at each step and verify that it falls within predefined limits. Employing this setup in conjunction with prominent reinforcement learning algorithms tailored for continuous spaces such as DDPG\, PPO\, and SAC\, we proceeded to train our controller. A comprehensive comparison was conducted among the three algorithms across various performance metrics. Given the extensive training duration\, we introduced a novel approach leveraging our prior knowledge of the robot to streamline the training process. The controller underwent testing on the physical robot\, yielding results that demonstrate its capability to achieve precise trajectory tracking. Subsequently\, we contrasted the outcomes obtained from the three reinforcement learning algorithms with those derived from a PID-based controller\, analyzing factors including tracking error\, energy efficiency\, and robustness. This comparative evaluation provided insights into the strengths and weaknesses of each approach\, shedding light on the efficacy of the proposed reinforcement learning-based control strategy for cable-driven parallel robots.
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SUMMARY:Soutenance de thèse Soha KANSO
DESCRIPTION:Titre: Contributions to Safe Reinforcement Learning and Degradation Tolerant Control Design\n\nRésumé:This thesis develops an off-policy safe Reinforcement Learning (RL) approach for the regulation and the tracking problem in continuous-time nonlinear systems affine in control input. A novel approach is proposed that ensures system stability and safety during all phases: initialization\, exploration\, and exploitation. By using quadratic programming with control Lyapunov function (CLF) and control barrier function (CBF)\, the proposed approach ensures stability and safety of the system during initialization and exploration phases. Furthermore\, during exploitation\, the safety of the learned policy is ensured by augmenting the cost function with reciprocal CBFs\, thus balancing performance optimization and safety. Moreover\, this thesis focuses on addressing actuator degradation bu introducing a RL-based degradation-tolerant controller. The objectives are twofold: ensuring system stability despite degradation\, and decelerating the degradation rate to complete missions and extend actuator life. This is achieved by imposing constraints on degradation rates using CBFs. Furthermore\, a cyclic off-policy algorithm is developed\, enabling iterative exploration and exploitation across multiple learning cycles. This allows for continuous updates of neural network weights with recent information on degradation levels\, ensuring that the learned policy effectively stabilizes the system while accounting for degradation effects.\n\nRapporteurs :\n- Antoine GIRARD (Professor\, Université Paris Saclay)\n- Bayu JAYAWARDHANA (Professor\, Engineering and Technology Institute Groningen)\nExaminateurs :\n- Dalil ICHALAL (Professor\, Université d'Evry)\n- Bahare KIUMARSI (Assistant Professor\, Michigan State University)\n- Kyriakos VAMVOUDAKIS (Professor\, Georgia Institute of Technology)\n\nDirectors :\n\nMayank Shekhar JHA (Maitre de Conférence\, Université de Lorraine)\n\nDidier THEILLIOL (Professor\, Université de Lorraine)\n\n&nbsp\;\n\n&nbsp\;
LOCATION:Polytech Nancy\, 2 rue Jean Lamour\, Vandœuvre-lès-Nancy\, 54519 \, France
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SUMMARY:Soutenance de thèse Soha KANSO
DESCRIPTION:Titre: Contributions to Safe Reinforcement Learning and Degradation Tolerant Control Design\n\nRésumé:This thesis develops an off-policy safe Reinforcement Learning (RL) approach for the regulation and the tracking problem in continuous-time nonlinear systems affine in control input. A novel approach is proposed that ensures system stability and safety during all phases: initialization\, exploration\, and exploitation. By using quadratic programming with control Lyapunov function (CLF) and control barrier function (CBF)\, the proposed approach ensures stability and safety of the system during initialization and exploration phases. Furthermore\, during exploitation\, the safety of the learned policy is ensured by augmenting the cost function with reciprocal CBFs\, thus balancing performance optimization and safety. Moreover\, this thesis focuses on addressing actuator degradation bu introducing a RL-based degradation-tolerant controller. The objectives are twofold: ensuring system stability despite degradation\, and decelerating the degradation rate to complete missions and extend actuator life. This is achieved by imposing constraints on degradation rates using CBFs. Furthermore\, a cyclic off-policy algorithm is developed\, enabling iterative exploration and exploitation across multiple learning cycles. This allows for continuous updates of neural network weights with recent information on degradation levels\, ensuring that the learned policy effectively stabilizes the system while accounting for degradation effects.\n\nRapporteurs :\n- Antoine GIRARD (Professor\, Université Paris Saclay)\n- Bayu JAYAWARDHANA (Professor\, Engineering and Technology Institute Groningen)\nExaminateurs :\n- Dalil ICHALAL (Professor\, Université d'Evry)\n- Bahare KIUMARSI (Assistant Professor\, Michigan State University)\n- Kyriakos VAMVOUDAKIS (Professor\, Georgia Institute of Technology)\n\nDirectors :\n\nMayank Shekhar JHA (Maitre de Conférence\, Université de Lorraine)\n\nDidier THEILLIOL (Professor\, Université de Lorraine)\n\n&nbsp\;\n\n&nbsp\;
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
LOCATION:CRAN - Médecine - Bât D\, 9\, Avenue de la Forêt de Haye\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54505\, France
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SUMMARY:Atelier du Pôle AM2I « Calcul scientifique : passage à l’échelle »
DESCRIPTION:\nLe premier atelier du Pôle AM2I sur le thème  « Calcul scientifique : passage à l’échelle » se déroulera lundi 16 décembre après-midi à Nancy dans l’amphithéâtre de la Présidence au cours Léopold à partir de 13h30.\n\nCet atelier propose d’échanger autour de la production de codes de calcul intensif (modélisation\, résolution de grands systèmes\, …). Seront présentés les moyens disponibles (plateformes locales et nationales\, logiciels\, formations)\, ainsi que des méthodologies pour préparer ses codes en vue de le faire tourner sur des architectures de calcul « haute performance » (parallélisation\, GPU\, …).\n\nLe programme complet sera prochainement disponible.\nCet atelier est ouvert à toutes et tous\, novices comme utilisateurs chevronnés.\nL’inscription est gratuite mais obligatoire en cliquant ici\nProgramme\n
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SUMMARY:Réunion PhotoDiag
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DTEND:20241218T120000
SUMMARY:Soutenance de thèse de Gaël Hequet
DESCRIPTION:Titre : Intégration des comportements dysfonctionnels dans un jumeau numérique de réacteur nucléaire à l'aide des Automates Stochastiques Hybrides\n\nRésumé :\nDans le but d’entraîner les opérateurs sur des systèmes critiques\, des simulateurs qui représentent des systèmes en fonctionnement nominal sont utilisés. Cependant\, dans des conditions réelles\, les systèmes sont imparfaits\, sujets à des défaillances et dégradations. Cette thèse\, qui s’inscrit dans le projet « Réacteur Numérique » du Programme d’Investissements d’Avenirs (PIA)\, présente deux contributions permettant de modéliser et d’intégrer les comportements dysfonctionnels dans un simulateur d’entraînement d’un jumeau numérique. La première est une extension des Automates Stochastiques Hybrides\, les Automates Stochastiques Hybrides Basés sur les Profils (ASHBP)\, qui considèrent la dégradation\, le vieillissement et les défaillances tout en supportant les injections de commandes en cours de simulation et liant les comportement dysfonctionnels et fonctionnels entre eux. La seconde est un logiciel modulaire indépendant permettant de simuler les ASHBP dans l’environnement multi-logiciel du simulateur d’entraînement du « Réacteur Numérique » avec quatre modules\, le Module de Simulation Dysfonctionnelle (MSD) permettant d’effectuer des simulations d’entraînement\, le Module de Vieillissement (MV) permettant d’injecter un vieillissement aux composants modélisés\, le Module de Pronostic (MP) pour réaliser des études de pronostics et le Module d’Interface Graphique (MIG) qui est une Interface Homme-Machine (IHM). L’intégration de ces deux contributions dans le projet est présentée à travers trois sessions d’entraînement\, deux en temps réels et une en temps accéléré\, ainsi qu’une étude de pronostic afin de comparer l’impact de stratégies de maintenance.\nMots-clés : Sûreté de Fonctionnement\, Jumeau Numérique\, Automates Stochastiques Hybrides\, Dégradation\, Systèmes Complexes\, : Modélisation\, Simulation\nComposition du jury :\n\n\n 	Rapporteurs :\n\n 	Anne BARROS\, Professeur à CentraleSupélec\n 	Éric ZAMAÏ\, Professeur à l'INSA Lyon\n\n\n 	Examinateurs :\n\n 	Christophe BERENGUER\, Professeur à l'Université Grenoble Alpes\n 	Yunhui HOU\, Maître de Conférence à l'INSA Centre Val de Loire\n 	Sophie VIOT COSTER\, Cheffe de groupe à EDF Lab Palaiseau\n\n\n 	Direction de thèse :\n\n 	Jean-François PÉTIN\, Professeur à l'Université de Lorraine\n 	Nicolae BRÎNZEI\, Maître de Conférence à l'Université de Lorraine\n\n\n\n&nbsp\;
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Gaël Hequet
DESCRIPTION:Titre : Intégration des comportements dysfonctionnels dans un jumeau numérique de réacteur nucléaire à l'aide des Automates Stochastiques Hybrides\n\nRésumé :\nDans le but d’entraîner les opérateurs sur des systèmes critiques\, des simulateurs qui représentent des systèmes en fonctionnement nominal sont utilisés. Cependant\, dans des conditions réelles\, les systèmes sont imparfaits\, sujets à des défaillances et dégradations. Cette thèse\, qui s’inscrit dans le projet « Réacteur Numérique » du Programme d’Investissements d’Avenirs (PIA)\, présente deux contributions permettant de modéliser et d’intégrer les comportements dysfonctionnels dans un simulateur d’entraînement d’un jumeau numérique. La première est une extension des Automates Stochastiques Hybrides\, les Automates Stochastiques Hybrides Basés sur les Profils (ASHBP)\, qui considèrent la dégradation\, le vieillissement et les défaillances tout en supportant les injections de commandes en cours de simulation et liant les comportement dysfonctionnels et fonctionnels entre eux. La seconde est un logiciel modulaire indépendant permettant de simuler les ASHBP dans l’environnement multi-logiciel du simulateur d’entraînement du « Réacteur Numérique » avec quatre modules\, le Module de Simulation Dysfonctionnelle (MSD) permettant d’effectuer des simulations d’entraînement\, le Module de Vieillissement (MV) permettant d’injecter un vieillissement aux composants modélisés\, le Module de Pronostic (MP) pour réaliser des études de pronostics et le Module d’Interface Graphique (MIG) qui est une Interface Homme-Machine (IHM). L’intégration de ces deux contributions dans le projet est présentée à travers trois sessions d’entraînement\, deux en temps réels et une en temps accéléré\, ainsi qu’une étude de pronostic afin de comparer l’impact de stratégies de maintenance.\nMots-clés : Sûreté de Fonctionnement\, Jumeau Numérique\, Automates Stochastiques Hybrides\, Dégradation\, Systèmes Complexes\, : Modélisation\, Simulation\nComposition du jury :\n\n\n 	Rapporteurs :\n\n 	Anne BARROS\, Professeur à CentraleSupélec\n 	Éric ZAMAÏ\, Professeur à l'INSA Lyon\n\n\n 	Examinateurs :\n\n 	Christophe BERENGUER\, Professeur à l'Université Grenoble Alpes\n 	Yunhui HOU\, Maître de Conférence à l'INSA Centre Val de Loire\n 	Sophie VIOT COSTER\, Cheffe de groupe à EDF Lab Palaiseau\n\n\n 	Direction de thèse :\n\n 	Jean-François PÉTIN\, Professeur à l'Université de Lorraine\n 	Nicolae BRÎNZEI\, Maître de Conférence à l'Université de Lorraine\n\n\n\n&nbsp\;
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DTEND:20241218T130000
SUMMARY:Soutenance de thèse de Camille Neybecker
DESCRIPTION:Titre de la thèse : Caractérisation du potentiel antitumoral d'un complexe à base de fer\n\nRapporteurs :\nDominique DELMAS\, Professeur des Universités\, UMS58 Inserm BioSanD\, Dijon\nNelson DUSETTI\, DR\, UMS U1068 Inserm CRCM\, Marseilles\n\nExaminateurs :\nNatalia DE ISLA\, Professeur des Universités\, UMR7365 IMoPA\, Nancy\nAntonio MONARI\, Professeur des Universités\, Université Paris-Cité et CNRS\, Laboratoire ITODYS\, Paris\nStéphanie GRANDEMANGE\, Professeur des Universités\, UMR7039 CRAN\, Nancy\n\nInvitée :\nNadège TOUCHE\, Dr\, L2A\, Nancy\n\nSoutenance : à huit clos\, Salle des Actes de la Faculté des Sciences et Technologies
LOCATION:CRAN - FST - 2ème cycle\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
END:VEVENT
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Camille Neybecker
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Dulce Alejandra Serrano Cruz
DESCRIPTION:Title: Structural observability analysis of nonlinear multi-input multi-output systems: Application to cardiovascular anomaly diagnostics\n\nAbstract : This thesis proposes a new methodology for diagnosing and detecting anomalies in the cardiovascular system (CVS) under conditions where the state is linearly unobservable.\n\nJURY DE THESE :\n\nRAPPORTEUR : MOHAMMED CHADLI : PROFESSEUR\, UNIVERSITE PARIS-SACLAY-UNIVERSITE D’EVERY.\n\nRAPPORTEURE : MARIA EUSEBIA GUERRERO SANCHEZ: PROFESSEUR\, INSTITUT NATIONAL DE TECHNOLOGIE DE MEXICO-IT HERMOSILIO MEXICO.\n\nEXAMINATEUR : GERARDO VICENTE GUERRERO RAMIREZ: PROFESSEUR\, CENIDET TECNOLOGIO NATIONAL DE MEXICO\, CUERNAVACA\, MEXIQUE\n\nDIRECTEUR DE THESE : MOHAMED DAROUACH : PROFESSEUR\, UNIVERSITE DE LORRAINE\n\nDIRECTEUR DE THESE : CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA : PROFESSEUR\, CENIDET TECNOLOGIO NATIONAL DE MEXICO\, CUERNAVACA\, MEXIQUE\n\nCO-ENCADRANTE DE THESE : LATIFA BOUTAT-BADDAS : MAITRESSE DE CONFERENCE\, UNIVERSITE DE LORRAINE\n\nSoutenance: Interior Internado Palmira S/N\, Palmira\, 62493 Cuernavaca\, Morelos\, Mexique.
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Dulce Alejandra Serrano Cruz
DESCRIPTION:Title: Structural observability analysis of nonlinear multi-input multi-output systems: Application to cardiovascular anomaly diagnostics\n\nAbstract : This thesis proposes a new methodology for diagnosing and detecting anomalies in the cardiovascular system (CVS) under conditions where the state is linearly unobservable.\n\nJURY DE THESE :\n\nRAPPORTEUR : MOHAMMED CHADLI : PROFESSEUR\, UNIVERSITE PARIS-SACLAY-UNIVERSITE D’EVERY.\n\nRAPPORTEURE : MARIA EUSEBIA GUERRERO SANCHEZ: PROFESSEUR\, INSTITUT NATIONAL DE TECHNOLOGIE DE MEXICO-IT HERMOSILIO MEXICO.\n\nEXAMINATEUR : GERARDO VICENTE GUERRERO RAMIREZ: PROFESSEUR\, CENIDET TECNOLOGIO NATIONAL DE MEXICO\, CUERNAVACA\, MEXIQUE\n\nDIRECTEUR DE THESE : MOHAMED DAROUACH : PROFESSEUR\, UNIVERSITE DE LORRAINE\n\nDIRECTEUR DE THESE : CARLOS MANUEL ASTORGA ZARAGOZA : PROFESSEUR\, CENIDET TECNOLOGIO NATIONAL DE MEXICO\, CUERNAVACA\, MEXIQUE\n\nCO-ENCADRANTE DE THESE : LATIFA BOUTAT-BADDAS : MAITRESSE DE CONFERENCE\, UNIVERSITE DE LORRAINE\n\nSoutenance: Interior Internado Palmira S/N\, Palmira\, 62493 Cuernavaca\, Morelos\, Mexique.
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SUMMARY:AG MPSI
LOCATION:FST - AIPL\, 745 Rue du Jardin Botanique\, Villers-lès-Nancy\, France
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SUMMARY:AG MPSI
LOCATION:FST - AIPL\, 745 Rue du Jardin Botanique\, Villers-lès-Nancy\, France
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SUMMARY:Equipe de direction
DESCRIPTION:Repas de Noël
LOCATION:CRAN - FST - 5ème\, Bd des Aiguillettes\, Vandoeuvre les Nancy\, France
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SUMMARY:Fermeture du laboratoire
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SUMMARY:Réunion SdF-PHM2
DESCRIPTION:\n 	13:00-13:30 – ”Systems engineering for industrial circular economy” Mélvin Martin Sautereau (PhD student\, CRAN)\n 	13:30-14:00 -  “Indirect and direct grouping maintenance models for a hybrid policy under the delay-time model”\, Victor Hugo R. Lima (PhD student\, UFPE/Brazil)\n
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DESCRIPTION:Présentation de travaux scientifiques de l'équipe Data
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SUMMARY:Réunion Equipe de Direction
DESCRIPTION:Allocation des ACI\, mise à jour de l'effectif de l'unité
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SUMMARY:Matinée scientifique SiMul
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SUMMARY:Réunion COPIL
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
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SUMMARY:Réunion SiMul
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SUMMARY:Réunion ARN
DESCRIPTION:\n\n 	Présentation de Samir Si-Mohammed (Post-doctorant au laboratoire ICube - Unistra) sur les jumeaux numériques pour des réseaux sans-fil auto-configurables\nRésumé : Au cours des dernières décennies\, les réseaux sans-fil ont connu un essor remarquable\, notamment dû à l'interconnexion de dispositifs via des technologies de communication variées telles que le Wi-Fi\, LoRa ou la 5G\, chacune répondant à des besoins spécifiques en termes de portée\, de bande passante et de consommation énergétique. Toutefois\, la complexité croissante de ces réseaux nécessite des approches précises et dynamiques afin de maximiser leurs performances. Les Jumeaux Numériques (JN)\, quant à eux\, sont des répliques virtuelles en temps réel\, synchronisées avec des systèmes physiques\, permettant une simulation dynamique et précise. Contrairement à une simple simulation\, un JN garantit une interaction bidirectionnelle continue avec son homologue physique\, facilitant ainsi l'adaptation en temps réel. Dans cette présentation\, nous explorons comment l'intégration des jumeaux numériques dans les réseaux sans-fil peut permettre de concevoir des réseaux autonomes et auto-configurables\, capables d'ajuster dynamiquement leurs configurations en fonction des conditions changeantes de l’environnement.\n 	\nAccueil de Camilo TAPIA (nouveau doctorant - CIFRE avec AREAL)\n\n
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
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SUMMARY:Dialogue Objectif Ressources (DOR)
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SUMMARY:Bureau BioSiS
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SUMMARY:ReunionMODEL- Seminaire Giuseppe Notarstefano
DESCRIPTION:Titre : System theory tools for optimization and learning in complex and distributed systems\n\n- Résumé : In this talk I will address control and learning scenarios requiring the online solution of (possibly distributed) optimization problems. I will first highlight some key challenges arising in addressing these problems as\, e.g.\, online and closed-loop nature of the learning strategy\, structure of the required policy\, large-scale nature\, local communication requirements. Then I will show how system theory tools can be used to design and analyze solution strategies and gain insights on the algorithm performance properties. Energy and robotic systems are key sources of concrete scenarios in which these challenges arise. Applications to these key domains will be shown along with future perspectives.\n\n- Biographie : Giuseppe Notarstefano is a Professor in the Department of Electrical\, Electronic\, and Information Engineering G. Marconi at Alma Mater Studiorum Università di Bologna. He was Associate Professor (June ‘16 – June ‘18) and previously Assistant Professor\, Ricercatore\, (from Feb ‘07) at the Università del Salento\, Lecce\, Italy. He received the Laurea degree “summa cum laude” in Electronics Engineering from the Università di Pisa in 2003 and the Ph.D. degree in Automation and Operation Research from the Università di Padova in 2007. He has been visiting scholar at the University of Stuttgart\, University of California Santa Barbara and University of Colorado Boulder. His research interests include distributed optimization\, cooperative control in complex networks\, applied nonlinear optimal control\, and trajectory optimization and maneuvering of aerial and car vehicles.\nHe has served as an Associate Editor for IEEE Transactions on Automatic Control\, IEEE Transactions on Control Systems Technology and IEEE Control Systems Letters. He has been part of the Conference Editorial Board of IEEE Control Systems Society and EUCA. He was a recipient of an ERC Starting Grant 2014.\nTeams (cliquer ici)\n
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:ReunionMODEL- Seminaire Giuseppe Notarstefano
DESCRIPTION:Titre : System theory tools for optimization and learning in complex and distributed systems\n\n- Résumé : In this talk I will address control and learning scenarios requiring the online solution of (possibly distributed) optimization problems. I will first highlight some key challenges arising in addressing these problems as\, e.g.\, online and closed-loop nature of the learning strategy\, structure of the required policy\, large-scale nature\, local communication requirements. Then I will show how system theory tools can be used to design and analyze solution strategies and gain insights on the algorithm performance properties. Energy and robotic systems are key sources of concrete scenarios in which these challenges arise. Applications to these key domains will be shown along with future perspectives.\n\n- Biographie : Giuseppe Notarstefano is a Professor in the Department of Electrical\, Electronic\, and Information Engineering G. Marconi at Alma Mater Studiorum Università di Bologna. He was Associate Professor (June ‘16 – June ‘18) and previously Assistant Professor\, Ricercatore\, (from Feb ‘07) at the Università del Salento\, Lecce\, Italy. He received the Laurea degree “summa cum laude” in Electronics Engineering from the Università di Pisa in 2003 and the Ph.D. degree in Automation and Operation Research from the Università di Padova in 2007. He has been visiting scholar at the University of Stuttgart\, University of California Santa Barbara and University of Colorado Boulder. His research interests include distributed optimization\, cooperative control in complex networks\, applied nonlinear optimal control\, and trajectory optimization and maneuvering of aerial and car vehicles.\nHe has served as an Associate Editor for IEEE Transactions on Automatic Control\, IEEE Transactions on Control Systems Technology and IEEE Control Systems Letters. He has been part of the Conference Editorial Board of IEEE Control Systems Society and EUCA. He was a recipient of an ERC Starting Grant 2014.\nTeams (cliquer ici)\n
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SUMMARY:Bureau MPSI
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SUMMARY:Buraeu CID
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SUMMARY:Réunion Equipe de Direction
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
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SUMMARY:Séminaire de Sebastiaan van den Eijnde
DESCRIPTION:Title: Nonlinear motion control.\n\nAbstract: Traditionally\, high-tech motion systems are controlled by PID-control\, despite the fact that these PID designs\, or more generally speaking any linear time-invariant control design\, is subject to fundamental performance limitations. It was already observed in the 1950’s that introducing reset and switching mechanisms in an otherwise linear control loop can alleviate these limitations and significantly improve system performance. Unfortunately\, performance improvements with nonlinear control come at the cost of increased complexity in analysis and design. In this talk\, I will highlight recent advancements in nonlinear motion control. In particular I will discuss the development of graphical tools including scaled graphs for analysis and design. I will also discuss continuing challenges and on-going and future research that expedites the use of nonlinear control as an enabler to push performance of high-tech systems to the next level.\n\nShort bio: Sebastiaan van den Eijnden received the Ph.D. degree from the Eindhoven University of Technology (TU/e) in 2022. From 2021–2023\, he has been working as a mechatronics and control engineer at ASML\, the Netherlands. Currently\, Sebastiaan is an Assistant Professor at the department of Mechanical Engineering\, TU/e. His research interests include nonlinear and hybrid systems\, input-output stability theory\, robust control\, graphical methods for nonlinear control system analysis and design\, as well as data-based and learning control for mechatronic systems.\n\nTeams (cliquer ici).
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Séminaire de Sebastiaan van den Eijnden
DESCRIPTION:Title: Nonlinear motion control.\n\nAbstract: Traditionally\, high-tech motion systems are controlled by PID-control\, despite the fact that these PID designs\, or more generally speaking any linear time-invariant control design\, is subject to fundamental performance limitations. It was already observed in the 1950’s that introducing reset and switching mechanisms in an otherwise linear control loop can alleviate these limitations and significantly improve system performance. Unfortunately\, performance improvements with nonlinear control come at the cost of increased complexity in analysis and design. In this talk\, I will highlight recent advancements in nonlinear motion control. In particular I will discuss the development of graphical tools including scaled graphs for analysis and design. I will also discuss continuing challenges and on-going and future research that expedites the use of nonlinear control as an enabler to push performance of high-tech systems to the next level.\n\nTeams (cliquer ici).
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SUMMARY:Séminaire de Sebastiaan van den Eijnden
DESCRIPTION:Title: Nonlinear motion control.\n\nAbstract: Traditionally\, high-tech motion systems are controlled by PID-control\, despite the fact that these PID designs\, or more generally speaking any linear time-invariant control design\, is subject to fundamental performance limitations. It was already observed in the 1950’s that introducing reset and switching mechanisms in an otherwise linear control loop can alleviate these limitations and significantly improve system performance. Unfortunately\, performance improvements with nonlinear control come at the cost of increased complexity in analysis and design. In this talk\, I will highlight recent advancements in nonlinear motion control. In particular I will discuss the development of graphical tools including scaled graphs for analysis and design. I will also discuss continuing challenges and on-going and future research that expedites the use of nonlinear control as an enabler to push performance of high-tech systems to the next level.\n\nTeams (cliquer ici).
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SUMMARY:Voeux du directeur
DESCRIPTION:&nbsp\;\n\n&nbsp\;
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
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SUMMARY:Réunion PhotoDiag
LOCATION:CRAN - ICL\, 6 Avenue de Bourgogne\, Vandœuvre-lès-Nancy\, 54519 \, France
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SUMMARY:Bureau BioSiS
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DTEND:20250206T140000
SUMMARY:Réunion SdF-PHM2
DESCRIPTION:\n 	13:00-13:30 – ” Contribution to the predictive maintenance of chemical pilot units through robust detection using Artificial Intelligence approaches”-  Rayane – AMMAR KHODJA (PhD student\, CRAN)\n 	13:30-14:00 -  “Regeneration Paradigm Applied to Space: Pioneering Circular Ecosystems Beyond Earth”\, Teddy GREZES \n
LOCATION:CRAN - FST -  6ème\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandœuvre-lès-Nancy\, France
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SUMMARY:Séminaire ARN
DESCRIPTION:Orateur : Farzad Veisi-goshtasb\, post-doc au CNAM Paris.\nTitre : Des réseaux sans fil basse consommation à la 5G et au-delà : Vers des cadres de communication résilients et efficaces\n\nRésumé : Dans cette présentation\, je vais donner un aperçu de mes recherches de thèse de master\, où mon parcours de recherche a commencé. Mon travail consistait en des études analytiques et expérimentales approfondies sur la fiabilité des réseaux sans fil à basse consommation\, ce qui a constitué une base solide pour mes recherches doctorales ultérieures.\nJe présenterai ensuite mes travaux de doctorat\, où j'ai développé un cadre amélioré pour les réseaux de capteurs industriels sans fil (IWSN) en utilisant le concept de Software-Defined Networking (SDN) afin de relever les défis critiques tels que la fiabilité et la latence dans les applications industrielles. L'architecture SDN proposée garantit une communication robuste au sein du plan de contrôle\, permettant une planification centralisée des ressources pour les applications critiques en temps réel. J'ai introduit des mécanismes avancés pour la découverte de topologie et l'estimation de la qualité des liens\, améliorant significativement l'efficacité énergétique et la précision de l'allocation des ressources. De plus\, j'ai conçu une approche innovante de reconfiguration adaptative du réseau\, visant à minimiser les frais de contrôle tout en maintenant les accords de niveau de service (SLA) dans des environnements industriels dynamiques.\nEnfin\, je discuterai de mes recherches en cours sur les réseaux d'accès radio ouverts 5G (ORAN) et les réseaux non terrestres (NTN) dans le contexte des réseaux mobiles. Ces travaux portent sur l'intégration efficace de l'ORAN dans les NTN\, tout en répondant aux exigences strictes des liens de fronthaul\, midhaul et backhaul sur des plateformes spatiales fortement contraintes et sur de longues distances.
LOCATION:CRAN - FST - 5ème\, Bd des Aiguillettes\, Vandoeuvre les Nancy\, France
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DTEND:20250206T160000
SUMMARY:Séminaire ARN
DESCRIPTION:Orateur : Farzad Veisi-goshtasb\, post-doc au CNAM Paris.\nTitre : Des réseaux sans fil basse consommation à la 5G et au-delà : Vers des cadres de communication résilients et efficaces\n\nRésumé : Dans cette présentation\, je vais donner un aperçu de mes recherches de thèse de master\, où mon parcours de recherche a commencé. Mon travail consistait en des études analytiques et expérimentales approfondies sur la fiabilité des réseaux sans fil à basse consommation\, ce qui a constitué une base solide pour mes recherches doctorales ultérieures.\nJe présenterai ensuite mes travaux de doctorat\, où j'ai développé un cadre amélioré pour les réseaux de capteurs industriels sans fil (IWSN) en utilisant le concept de Software-Defined Networking (SDN) afin de relever les défis critiques tels que la fiabilité et la latence dans les applications industrielles. L'architecture SDN proposée garantit une communication robuste au sein du plan de contrôle\, permettant une planification centralisée des ressources pour les applications critiques en temps réel. J'ai introduit des mécanismes avancés pour la découverte de topologie et l'estimation de la qualité des liens\, améliorant significativement l'efficacité énergétique et la précision de l'allocation des ressources. De plus\, j'ai conçu une approche innovante de reconfiguration adaptative du réseau\, visant à minimiser les frais de contrôle tout en maintenant les accords de niveau de service (SLA) dans des environnements industriels dynamiques.\nEnfin\, je discuterai de mes recherches en cours sur les réseaux d'accès radio ouverts 5G (ORAN) et les réseaux non terrestres (NTN) dans le contexte des réseaux mobiles. Ces travaux portent sur l'intégration efficace de l'ORAN dans les NTN\, tout en répondant aux exigences strictes des liens de fronthaul\, midhaul et backhaul sur des plateformes spatiales fortement contraintes et sur de longues distances.
LOCATION:CRAN - FST - 5ème\, Bd des Aiguillettes\, Vandoeuvre les Nancy\, France
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DESCRIPTION:Réunion Commission IST - première réunion de 2025
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SUMMARY:Séminaire de Guilherme Holsbach Costa (University of Caxias do Sul\, Brazil)
DESCRIPTION:Speaker: Guilherme Holsbach Costa (University of Caxias do Sul)\, visiting professor\nTitle: On the Super-Resolution Image Reconstruction and Phase Correlation Image Registration: methods\, insights\, and challenges\nAbstract:\nIn this seminar\, we will explore classical methods in image processing\, focusing on two key topics. First\, we will discuss the methodology of analytical approaches applied to the Least Mean Squares (LMS) algorithm for super-resolution image reconstruction. We will highlight how this analysis framework could also be extended to study LMS applications in image registration. In the second part\, we will present an ongoing application in autonomous vehicles\, where we employ Phase Correlation for image registration. This method was chosen due to its well-established position in the literature and its potential for straightforward analytical evaluation. We will talk about recent challenges we have encountered in our implementation and our ongoing efforts to overcome them.\n\nPlace: Seminar room on the 4th floor of the Henri Poincare (1er cycle) building.
LOCATION:CRAN - FST - 4ème\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Séminaire de Guilherme Holsbach Costa (University of Caxias do Sul\, Brazil)
DESCRIPTION:Speaker: Guilherme Holsbach Costa (University of Caxias do Sul)\, visiting professor\nTitle: On the Super-Resolution Image Reconstruction and Phase Correlation Image Registration: methods\, insights\, and challenges\nAbstract:\nIn this seminar\, we will explore classical methods in image processing\, focusing on two key topics. First\, we will discuss the methodology of analytical approaches applied to the Least Mean Squares (LMS) algorithm for super-resolution image reconstruction. We will highlight how this analysis framework could also be extended to study LMS applications in image registration. In the second part\, we will present an ongoing application in autonomous vehicles\, where we employ Phase Correlation for image registration. This method was chosen due to its well-established position in the literature and its potential for straightforward analytical evaluation. We will talk about recent challenges we have encountered in our implementation and our ongoing efforts to overcome them.\n\nPlace: Seminar room on the 4th floor of the Henri Poincare (1er cycle) building.
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SUMMARY:Réunion SiMoNe
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SUMMARY:Bureau BioSiS
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SUMMARY:Réunion COPIL
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SUMMARY:Séminaire de Jean-Charles Delvenne (UC Louvain\, Belgique)
DESCRIPTION:- Lien Teams : cliquer ici.\n\n\n- Titre : Nanoscale control theory\n\n- Résumé : Modelling and design of interconnected nanoscale systems\, such as electronic circuits or biochemical networks\, call for a rewriting of the rulebook of control theory. In order to agree with fundamental laws of nature\, such as microscopic reversibility and ubiquitous thermal noise\, one must merge dissipative systems theory on the one hand\, with stochastic thermodynamics on the other hand.\nAn overarching theme is the trade-off between dissipation and various objective functions such as precision or speed. We introduce and illustrate those trade-offs on a range of systems\, from molecular motors to ultra-low-power electronic memories.\n \n- Biographie : Jean-Charles Delvenne received the M. Eng. degree (2002) and a Ph.D. (2005) in Applied Mathematics from Université catholique de Louvain\, Louvain-la-Neuve\, Belgium. After positions at the California Institute of Technology\, the Imperial College London\, and the University of Namur\, he has been Professor of Applied Mathematics at Université catholique de Louvain\, Louvain-la-Neuve\, Belgium since 2010. His research interests include networked dynamical systems\, statistical physics\, information theory\, complex networks and data science. His works have found applications in neurosciences\, biochemistry\, social sciences\, geography\, biophysics and electronics.
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Séminaire de Jean-Charles Delvenne (UC Louvain\, Belgique)
DESCRIPTION:- Lien Teams : cliquer ici.\n\n\n- Titre : Nanoscale control theory\n\n- Résumé : Modelling and design of interconnected nanoscale systems\, such as electronic circuits or biochemical networks\, call for a rewriting of the rulebook of control theory. In order to agree with fundamental laws of nature\, such as microscopic reversibility and ubiquitous thermal noise\, one must merge dissipative systems theory on the one hand\, with stochastic thermodynamics on the other hand.\nAn overarching theme is the trade-off between dissipation and various objective functions such as precision or speed. We introduce and illustrate those trade-offs on a range of systems\, from molecular motors to ultra-low-power electronic memories.\n \n- Biographie : Jean-Charles Delvenne received the M. Eng. degree (2002) and a Ph.D. (2005) in Applied Mathematics from Université catholique de Louvain\, Louvain-la-Neuve\, Belgium. After positions at the California Institute of Technology\, the Imperial College London\, and the University of Namur\, he has been Professor of Applied Mathematics at Université catholique de Louvain\, Louvain-la-Neuve\, Belgium since 2010. His research interests include networked dynamical systems\, statistical physics\, information theory\, complex networks and data science. His works have found applications in neurosciences\, biochemistry\, social sciences\, geography\, biophysics and electronics.
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Bureau MPSI
LOCATION:CRAN - FST -  6ème\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandœuvre-lès-Nancy\, France
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SUMMARY:Bureau CID
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SUMMARY:Réunion Equipe de Direction
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DTEND:20250228T113000
SUMMARY:Séminaires de Leonid Mirkin
DESCRIPTION:Titre : $H_\infty$ event triggering with performance guarantees: what can we prove and what cannot (yet)\n\n- Résumé : Time-triggered (TT) sampled-data control assumes that sampling instances are generated in a process-independent fashion\, normally via an external clock. Event-triggered (ET) control\, in which sampling instances may be generated on the basis of the actual evolution of control and controlled variables\, has a potential to outperform TT controllers\, namely to guarantee the same performance under slower sampling. This property\, first proved in the seminal 1999 paper by Åström and Bernhardsson\, is extensively exploited in the context of stochastic\, LQG-like\, optimal control. However\, most results studying ET control in the $H_\infty$\, i.e. worst-case deterministic\, context lack performance guarantees. On contrary\, many $H_\infty$ ET results are inferior to the optimal TT solutions.\n\nIn this talk I'll present an approach to ET $H_\infty$ control\, which guarantees that each sampling interval does not exceed the sampling period $h$ of the optimal TT solution (periodic sampling for this problem) under the same performance level. Moreover\, the class of disturbances\, dubbed \emph{spoilers}\, for which the proposed ET mechanism cannot guarantee sampling intervals strictly larger than $h$ is limited to a finite-dimensional subspace of $L_2[0\,h]$\, so is not quite plausible. Still\, because one step of the solution is based on only a sufficient condition\, it is not clear whether or not there is a different ET law that can guarantee the same for all disturbances. I'll discuss perspectives of answering this question and technical difficulties associated with that.\n\nLien Teams : cliquer ici.
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Séminaires de Leonid Mirkin
DESCRIPTION:Titre : $H_\infty$ event triggering with performance guarantees: what can we prove and what cannot (yet)\n\n- Résumé : Time-triggered (TT) sampled-data control assumes that sampling instances are generated in a process-independent fashion\, normally via an external clock. Event-triggered (ET) control\, in which sampling instances may be generated on the basis of the actual evolution of control and controlled variables\, has a potential to outperform TT controllers\, namely to guarantee the same performance under slower sampling. This property\, first proved in the seminal 1999 paper by Åström and Bernhardsson\, is extensively exploited in the context of stochastic\, LQG-like\, optimal control. However\, most results studying ET control in the $H_\infty$\, i.e. worst-case deterministic\, context lack performance guarantees. On contrary\, many $H_\infty$ ET results are inferior to the optimal TT solutions.\n\nIn this talk I'll present an approach to ET $H_\infty$ control\, which guarantees that each sampling interval does not exceed the sampling period $h$ of the optimal TT solution (periodic sampling for this problem) under the same performance level. Moreover\, the class of disturbances\, dubbed \emph{spoilers}\, for which the proposed ET mechanism cannot guarantee sampling intervals strictly larger than $h$ is limited to a finite-dimensional subspace of $L_2[0\,h]$\, so is not quite plausible. Still\, because one step of the solution is based on only a sufficient condition\, it is not clear whether or not there is a different ET law that can guarantee the same for all disturbances. I'll discuss perspectives of answering this question and technical difficulties associated with that.\n\nLien Teams : cliquer ici.
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
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DTSTART:20250303T140000
DTEND:20250303T170000
SUMMARY:réunion Data\, séminaires de Vicenc Puig et Ángel Cedeño Nieto
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DTSTART:20250304T103000
DTEND:20250304T113000
SUMMARY:Séminaires de Leonid Mirkin
DESCRIPTION:Titre :  Internal Model Control Revisited\n\n- Résumé : By the Internal Model Principle\, the asymptotic rejection of persistent exogenous signals with known patterns (constant\, harmonic\, periodic\, etc) requires incorporating their models (integrator\, harmonic oscillator\, repetitive element\, etc) into the feedback loop. A conventional design approach in this case is to augment the plant by the dynamics of the model and to design a stabilizer for the resulted augmented system. An obvious disadvantage here is an increase of dimensions\, which is especially troublesome for infinite-dimensional models\, like those arising in repetitive control.\nIn this talk an alternative approach will be presented\, in which special dynamic elements are added to the loop to compensate for the addition of the internal model to stabilization. Those elements are\, in a sense\, dual to the celebrated dead-time compensators and are thus termed \emph{CIM elements} (compensators of internal model). With the use of CIM elements the stabilization of the augmented plant becomes equivalent to that of a plant having the same dimension and zero structure as the original plant itself.\n\nLien Teams : cliquer ici.
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Séminaires de Leonid Mirkin
DESCRIPTION:Titre :  Internal Model Control Revisited\n\n- Résumé : By the Internal Model Principle\, the asymptotic rejection of persistent exogenous signals with known patterns (constant\, harmonic\, periodic\, etc) requires incorporating their models (integrator\, harmonic oscillator\, repetitive element\, etc) into the feedback loop. A conventional design approach in this case is to augment the plant by the dynamics of the model and to design a stabilizer for the resulted augmented system. An obvious disadvantage here is an increase of dimensions\, which is especially troublesome for infinite-dimensional models\, like those arising in repetitive control.\nIn this talk an alternative approach will be presented\, in which special dynamic elements are added to the loop to compensate for the addition of the internal model to stabilization. Those elements are\, in a sense\, dual to the celebrated dead-time compensators and are thus termed \emph{CIM elements} (compensators of internal model). With the use of CIM elements the stabilization of the augmented plant becomes equivalent to that of a plant having the same dimension and zero structure as the original plant itself.\n\nLien Teams : cliquer ici.
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Réunion SiMul
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SUMMARY:Commission parité
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SUMMARY:Réunion SdF-PHM2
LOCATION:CRAN - FST -  6ème\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandœuvre-lès-Nancy\, France
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
LOCATION:CRAN - Médecine - Bât D\, 9\, Avenue de la Forêt de Haye\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54505\, France
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SUMMARY:Séminaire de Michael Malisoff
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SUMMARY:Séminaire de Michael Malisoff
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SUMMARY:Bureau du conseil
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
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SUMMARY:Soutenance Echrak CHNIB
DESCRIPTION:Titre : Étude et Développement d'une Serre Verticale Adaptative\n\nLieu :  DIME - Université de Gênes \, Via all’Opera Pia 15\, 16145 Gênes\, Italie\n\nComposition du jury\n\nRapporteurs :  Enrica Zereik\, Directrice de recherche\, Centre National de Recherche\, Italie\n\nNaïma Aït Oufroukh-Mammar\, MCU - HDR\, Université d’Evry\, France\n\nPrésident du jury : Angelo Alessandri\, Professeur des Universités\, Università di Genova\, Italie\n\nExaminateurs : Mauro Gaggero\, Directeur de recherche\, Centre National de Recherche\, Italie\n\nCatherine Bonnet\, Directrice de recherche\, Inria Paris — Saclay\n\nBenoît Marx\, Maître de conférences HDR\, Université de Lorraine\n\nDirecteurs de thèse : Ali Zemouche\, Maître de Conférences HDR\, CRAN - Université de Lorraine\n\nPatrizia Bagnerini\, Maîtresse de Conférences HDR\, Università di Genova\, Italie
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SUMMARY:Soutenance Echrak CHNIB
DESCRIPTION:Titre : Étude et Développement d'une Serre Verticale Adaptative\n\nLieu :  DIME - Université de Gênes \, Via all’Opera Pia 15\, 16145 Gênes\, Italie\n\nComposition du jury\n\nRapporteurs :  Enrica Zereik\, Directrice de recherche\, Centre National de Recherche\, Italie\n\nNaïma Aït Oufroukh-Mammar\, MCU - HDR\, Université d’Evry\, France\n\nPrésident du jury : Angelo Alessandri\, Professeur des Universités\, Università di Genova\, Italie\n\nExaminateurs : Mauro Gaggero\, Directeur de recherche\, Centre National de Recherche\, Italie\n\nCatherine Bonnet\, Directrice de recherche\, Inria Paris — Saclay\n\nBenoît Marx\, Maître de conférences HDR\, Université de Lorraine\n\nDirecteurs de thèse : Ali Zemouche\, Maître de Conférences HDR\, CRAN - Université de Lorraine\n\nPatrizia Bagnerini\, Maîtresse de Conférences HDR\, Università di Genova\, Italie
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
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SUMMARY:Thèse Alain Uwadukunze
DESCRIPTION:Titre de la thèse : System performance optimization based on identified models: application to projectile design and feed-forward control of Wiener Systems\n\nRapporteurs :\n- Stéphane Victor\, Université de Bordeaux\n- Jonathan Weber\, Université de haute-Alsace\nExaminateur :\n- Guillaume Mercère\, Université de Poitiers\nDirecteurs et co-encadrante de thèse :\n- Xavier Bombois\, EC Lyon\n- Marie Albisser\, Institut Saint-Louis\n- Marion Gilson\, Université de Lorraine\n\nRésumé :\nIn many engineering applications\, the objective is to find the optimum performance of a system. To evaluate the performance\, it is necessary to measure the output of the system for given inputs. However\, in several real-life scenarios\, systems are often expensive to evaluate making it difficult to perform the optimization tasks. To address this issue\, data-driven models are often identified to estimate the expensive objective functions\, associated with the systems\, and are employed to approximate their optimum. If poor performances are obtained using these models\, they must be improved by re-identifying them with new data. However\, since the systems are expensive to evaluate\, the data must be chosen carefully. The aim of this thesis is to develop approaches which can be used to improve identified models employed in system performance optimization. These approaches are applied in two different applications. The first one is the aerodynamic design where the goal is to find the optimum dimensions of a projectile based on criteria associated with aerodynamic coefficients. These coefficients are costly to acquire\, hence the projectile geometry configurations to evaluate\, to find the optimum\, must be selected with care. This is usually achieved using approaches such as Bayesian Optimization where a Gaussian Process model is employed to model the static relationship between the projectile configuration and the objective function. In this thesis\, a procedure similar to Bayesian Optimization but where Neural Networks are employed as data-driven models instead of Gaussian Processes is developed\, to enable scalability for larger datasets. Both approaches are used to solve the aerodynamic design problem\, and it is shown that they allow to reduce the costs associated to aerodynamic optimization. The second application concerns control engineering and more particularly the framework of identification for control. The focus is on feed-forward controller design for non-linear systems which can be represented by Wiener structures. More particularly\, it is shown how a model of such systems can be used to design the controller. A procedure to iteratively improve the model and re-design the controller is also introduced in the case where the initially designed one does not allow to obtain optimal performances. Overall\, the developed approaches provide effective solutions to minimizing system evaluation costs during optimization tasks in diverse engineering fields\n\n
LOCATION:Polytech Nancy\, 2 rue Jean Lamour\, Vandœuvre-lès-Nancy\, 54519 \, France
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SUMMARY:Commission du personnel (plénière)
LOCATION:FST - Amphi 7\, Faculté des Sciences et Technologies\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandooeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Mariano Julian Ferreirone
DESCRIPTION:Titre : Extraction and integration of constraints in multiple data sources using ontologies and knowledge graphs\n\n\nRésumé :\nCette thèse explore l’introduction des graphes de formes SHACL dans des environnements sémantiques présentant des sources hétérogènes et des exigences contextuelles variées. Cette recherche propose une approche pour l’enrichissement des systèmes basés sur le Web sémantique\, apportant des bénéfices à plusieurs domaines\, notamment l’Industrie 4.0. La thèse commence par une large revue des travaux actuels liés à la validation des contraintes sémantiques sur les modèles de représentation des connaissances. Sur la base d’une revue systématique de la littérature\, une définition d’une taxonomie décrivant les types de travaux associés est proposée. Les défis ouverts liés à la création de graphes de formes et à leur inclusion dans les environnements sémantiques existants sont mis en évidence. Le besoin d’une représentation des graphes de formes capable de s’adapter à différents contextes ainsi que l’intégration de ces graphes sont particulièrement soulignés. En s’appuyant sur les standards SHACL\, un modèle de restriction sémantique représentant des groupes de formes partageant une même cible et pouvant contenir des conflits inter-formes est présenté. Un processus de configuration de pré-validation permettant d’activer le sous-graphe du modèle le mieux adapté au contexte actuel est décrit. De plus\, une approche d’intégration des graphes de formes SHACL appartenant à un même environnement est proposée. L’intégration proposée résout les conflits de contraintes grâce à la spécialisation des formes. Un cas d’utilisation pratique\, basé sur l’École de Ski Française\, démontre l’utilisabilité des contributions proposées. Des évaluations de l’exactitude et de la cohérence du graphe de formes généré sont réalisées. Les performances des procédures mises en œuvre sont également évaluées. La thèse se conclut par un résumé des contributions et une proposition de pistes de recherche futures visant à améliorer davantage l’intégration et la représentation des graphes de formes SHACL.\n\n\nMots-clés : Représentation des connaissances\, Contraintes sémantiques\, Validation RDF\, Graphe de formes\, Ontologie\, Graphe de connaissances\n\n\nComposition du jury :\n\n 	Rapporteurs :\n\n 	Regina Motz\, Professeur à University of the Uruguay Republic\n 	\nThierry Coudert\, Maître de Conférences à l'Université de Toulouse\n\n\n 	\nExaminateurs :\n\n 	\nWilliam Derigent\, Professeur à l'Université de Lorraine\n 	\nGabriela Arevalo\, Maître de Conférences à Universidad Nacional de Quilmes\n 	\nPablo Martinez Lopez\, Professeur à Universidad Nacional de Quilmes\n\n\n 	Direction de thèse :\n\n 	Mario Lezoche. Maître de Conférences à l'Université de Lorraine\n 	Hervé Panetto\, Professeur à l'Université de Lorraine\n 	Diego Torres. Professeur à l'Universidad Nacional de Quilmes\n\n\n\n
LOCATION:FST - Amphi 7\, Faculté des Sciences et Technologies\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandooeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Mariano Julian Ferreirone
DESCRIPTION:Titre : Extraction and integration of constraints in multiple data sources using ontologies and knowledge graphs\n\n\nRésumé :\nCette thèse explore l’introduction des graphes de formes SHACL dans des environnements sémantiques présentant des sources hétérogènes et des exigences contextuelles variées. Cette recherche propose une approche pour l’enrichissement des systèmes basés sur le Web sémantique\, apportant des bénéfices à plusieurs domaines\, notamment l’Industrie 4.0. La thèse commence par une large revue des travaux actuels liés à la validation des contraintes sémantiques sur les modèles de représentation des connaissances. Sur la base d’une revue systématique de la littérature\, une définition d’une taxonomie décrivant les types de travaux associés est proposée. Les défis ouverts liés à la création de graphes de formes et à leur inclusion dans les environnements sémantiques existants sont mis en évidence. Le besoin d’une représentation des graphes de formes capable de s’adapter à différents contextes ainsi que l’intégration de ces graphes sont particulièrement soulignés. En s’appuyant sur les standards SHACL\, un modèle de restriction sémantique représentant des groupes de formes partageant une même cible et pouvant contenir des conflits inter-formes est présenté. Un processus de configuration de pré-validation permettant d’activer le sous-graphe du modèle le mieux adapté au contexte actuel est décrit. De plus\, une approche d’intégration des graphes de formes SHACL appartenant à un même environnement est proposée. L’intégration proposée résout les conflits de contraintes grâce à la spécialisation des formes. Un cas d’utilisation pratique\, basé sur l’École de Ski Française\, démontre l’utilisabilité des contributions proposées. Des évaluations de l’exactitude et de la cohérence du graphe de formes généré sont réalisées. Les performances des procédures mises en œuvre sont également évaluées. La thèse se conclut par un résumé des contributions et une proposition de pistes de recherche futures visant à améliorer davantage l’intégration et la représentation des graphes de formes SHACL.\n\n\nMots-clés : Représentation des connaissances\, Contraintes sémantiques\, Validation RDF\, Graphe de formes\, Ontologie\, Graphe de connaissances\n\n\nComposition du jury :\n\n 	Rapporteurs :\n\n 	Regina Motz\, Professeur à University of the Uruguay Republic\n 	\nThierry Coudert\, Maître de Conférences à l'Université de Toulouse\n\n\n 	\nExaminateurs :\n\n 	\nWilliam Derigent\, Professeur à l'Université de Lorraine\n 	\nGabriela Arevalo\, Maître de Conférences à Universidad Nacional de Quilmes\n 	\nPablo Martinez Lopez\, Professeur à Universidad Nacional de Quilmes\n\n\n 	Direction de thèse :\n\n 	Mario Lezoche. Maître de Conférences à l'Université de Lorraine\n 	Hervé Panetto\, Professeur à l'Université de Lorraine\n 	Diego Torres. Professeur à l'Universidad Nacional de Quilmes\n\n\n\n
LOCATION:FST - Amphi 7\, Faculté des Sciences et Technologies\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandooeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Séminaire de Paul Catala
DESCRIPTION:Titre : Trigonometric Approximations of the Sparse Super-Resolution Problem in Wasserstein Distances\n\nRésumé : This work considers the recovery of a (Radon) measure on the d-dimensional torus\, given trigonometric moments up to degree n. Considering the convolution of the measure with powers of the Fejér kernel\, which can be computed efficiently from the moment sequence\, we provide rates of convergence of the resulting density towards the measure in the p-Wasserstein distance\, as the degree n increases. In particular\, we show that the best possible rate for polynomial approximation is inversely proportional to the degree\, and that it is achieved by adequately choosing the power to which the kernel is raised. Finally\, we introduce another class of approximations\, similar although not based on convolution\, that converge pointwise to the characteristic function of the support of the measure. This is joint work with Mathias Hockmann\, Stefan Kunis and Markus Wageringel.\n \nBiographie : Paul a soutenu ma thèse fin 2020 à paris\, à l'ENS\, sous la direction de Vincent Duval et de Gabriel Peyré. Paul a fait un premiers post-doc en Allemagne\, à l'institut de mathématiques de l'université d'Osnabrück. Puis un deuxième post-doc en 2023-2024\, à Munich\, dans le centre Helmholtz-Munich\, dans l'institut d'imagerie biologique et médicale (IBMI)\, avant d'être recruté à Nancy. Ses thématiques de recherche porte essentiellement sur les problèmes inverses en imagerie\, notamment la super-résolution\, les hiérarchies moments-sos (sum-of-squares) en optimisation\, et le transport optimal.\n\nLien Teams:  cliquer ici.
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Séminaire de Paul Catala
DESCRIPTION:Titre : Trigonometric Approximations of the Sparse Super-Resolution Problem in Wasserstein Distances\n\nRésumé : This work considers the recovery of a (Radon) measure on the d-dimensional torus\, given trigonometric moments up to degree n. Considering the convolution of the measure with powers of the Fejér kernel\, which can be computed efficiently from the moment sequence\, we provide rates of convergence of the resulting density towards the measure in the p-Wasserstein distance\, as the degree n increases. In particular\, we show that the best possible rate for polynomial approximation is inversely proportional to the degree\, and that it is achieved by adequately choosing the power to which the kernel is raised. Finally\, we introduce another class of approximations\, similar although not based on convolution\, that converge pointwise to the characteristic function of the support of the measure. This is joint work with Mathias Hockmann\, Stefan Kunis and Markus Wageringel.\n \nBiographie : Paul a soutenu ma thèse fin 2020 à paris\, à l'ENS\, sous la direction de Vincent Duval et de Gabriel Peyré. Paul a fait un premiers post-doc en Allemagne\, à l'institut de mathématiques de l'université d'Osnabrück. Puis un deuxième post-doc en 2023-2024\, à Munich\, dans le centre Helmholtz-Munich\, dans l'institut d'imagerie biologique et médicale (IBMI)\, avant d'être recruté à Nancy. Ses thématiques de recherche porte essentiellement sur les problèmes inverses en imagerie\, notamment la super-résolution\, les hiérarchies moments-sos (sum-of-squares) en optimisation\, et le transport optimal.\n\nLien Teams:  cliquer ici.
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SUMMARY:Conseil de laboratoire
DESCRIPTION:Budget 2025
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
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SUMMARY:Bureau BioSiS
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SUMMARY:Réunion SdF-PHM2
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SUMMARY:Bureau MPSI
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SUMMARY:Bureau CID
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SUMMARY:Réunion Equipe de Direction
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
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SUMMARY:Séminaire de Emilija Plorina
DESCRIPTION:Speaker: Emilija PLORINA\, Biophotonics laboratory\, Institute of Atomic Physics and Spectroscopy\, University of Latvia\nTitle: Optical and Speckle Imaging Approaches for Biomedical Diagnostics\nDate: Tuesday April 22nd 2025 - 1:00 pm - Room ED38\, Building E\, Faculty of Medicine\, Brabois-Santé Campus\n\nAbstract: At the Institute of Atomic Physics and Spectroscopy of University of Latvia multiple optical technologies are being developed for biomedical applications. One such area is assessment of cutaneous manifestations in patients with rare diseases\, which are diseases that affect less than 1 in 2000 individuals. There are various rare diseases that are systematic multi-organ diseases that can remain undiagnosed for many years but may have symptoms appearing on the skin\, at early stages easily mistaken for more common skin diseases. In our studies we have looked at angiokeratomas caused by Fabry disease\, café-au-lait macules and neurofibromas caused by Neurofibromatosis Type 1\, lesions caused by Leprosy and others using multispectral imaging and spectroscopy. Another area of research in our institute is laser speckle imaging of microbial growth. Laser speckles are an interference pattern that forms when a laser beam scatters off different parts of an uneven surface. This property allows imaging the movement of very small objects such as bacteria and fungi. In our studies we have experimented with bacteria such as Pleurotus ostreatus\, Escherichia coli and others. We hope to achieve near-real-time monitoring of bacterial growth using this technology.\n\nAlso available on Teams.\n\nMAT-PULSE (Photonics) Seminar.
LOCATION:CRAN - Médecine - Bât D\, 9\, Avenue de la Forêt de Haye\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54505\, France
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SUMMARY:Séminaire de Emilija Plorina
DESCRIPTION:Speaker: Emilija PLORINA\, Biophotonics laboratory\, Institute of Atomic Physics and Spectroscopy\, University of Latvia\nTitle: Optical and Speckle Imaging Approaches for Biomedical Diagnostics\nDate: Tuesday April 22nd 2025 - 1:00 pm - Room ED38\, Building E\, Faculty of Medicine\, Brabois-Santé Campus\n\nAbstract: At the Institute of Atomic Physics and Spectroscopy of University of Latvia multiple optical technologies are being developed for biomedical applications. One such area is assessment of cutaneous manifestations in patients with rare diseases\, which are diseases that affect less than 1 in 2000 individuals. There are various rare diseases that are systematic multi-organ diseases that can remain undiagnosed for many years but may have symptoms appearing on the skin\, at early stages easily mistaken for more common skin diseases. In our studies we have looked at angiokeratomas caused by Fabry disease\, café-au-lait macules and neurofibromas caused by Neurofibromatosis Type 1\, lesions caused by Leprosy and others using multispectral imaging and spectroscopy. Another area of research in our institute is laser speckle imaging of microbial growth. Laser speckles are an interference pattern that forms when a laser beam scatters off different parts of an uneven surface. This property allows imaging the movement of very small objects such as bacteria and fungi. In our studies we have experimented with bacteria such as Pleurotus ostreatus\, Escherichia coli and others. We hope to achieve near-real-time monitoring of bacterial growth using this technology.\n\nAlso available on Teams.\n\nMAT-PULSE (Photonics) Seminar.
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SUMMARY:Séminaire scientifique Pr Farzad Pour Raihimin
DESCRIPTION:Orateur : Pr Farzad Pour Raihimin Farzad\nProfessor of Digital Engineering at the School of Computing\, Engineering and Digital Technologies\, Teesside University\, UK\nProfesseur invité au CRAN\n\nTitre : Integrated BIM\, Blockchain\, and Multimodal Data-Driven Digital Twins for AEC Industry Digitalization
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SUMMARY:Séminaire scientifique Pr Farzad Pour Raihimin
DESCRIPTION:Orateur : Pr Farzad Pour Raihimin Farzad\nProfessor of Digital Engineering at the School of Computing\, Engineering and Digital Technologies\, Teesside University\, UK\nProfesseur invité au CRAN\n\nTitre : Integrated BIM\, Blockchain\, and Multimodal Data-Driven Digital Twins for AEC Industry Digitalization
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SUMMARY:Réunion Equipe de Direction
DESCRIPTION:EC invités\, Post-doc d'excellence\, auditions des porteurs de sujets de thèse Etablissement
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SUMMARY:Réunion COPIL
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
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SUMMARY:Séminaire de Lorenzo Tattini
DESCRIPTION:Orateur : Lorenzo Tattini\, PhD\, chercheur à l'IRCAN (Nice)\nTitre : Genome Variation: from Linear Reference to Graph Pangenomes\nLieu : salle ED 41\, bâtiment D du campus Brabois Santé\nSujet : Développement d'outils computationnels pour l'analyse pangénomique des populations et l'évolution des génomes\n\nLien Teams
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SUMMARY:Séminaire de Lorenzo Tattini
DESCRIPTION:Orateur : Lorenzo Tattini\, PhD\, chercheur à l'IRCAN (Nice)\nTitre : Genome Variation: from Linear Reference to Graph Pangenomes\nLieu : salle ED 41\, bâtiment D du campus Brabois Santé\nSujet : Développement d'outils computationnels pour l'analyse pangénomique des populations et l'évolution des génomes\n\nLien Teams
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SUMMARY:Réunion SiMoNe
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SUMMARY:Réunion SiMul
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SUMMARY:Conseil de laboratoire / Restitution des ACIs 2023
DESCRIPTION:Restitution des ACIs 2023 + les ACIs 2023 non restituées
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SUMMARY:Réunion ARN
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
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SUMMARY:Réunion PhotoDiag
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SUMMARY:Soutenance de thèse d'Aya Sakhri
DESCRIPTION:Titre : Surveillance d’oiseaux migrateurs dans les zones humides de Taref et Annaba par réseaux de capteurs multimédias sans fil (WMSN)\n\nRésumé :\nL'Algérie abrite plus de 250 zones humides\, dont 50 ont obtenu une reconnaissance internationale en raison de leur importance écologique. Ces écosystèmes sont cruciaux pour des dizaines de milliers d'oiseaux d'eau qui y hivernent ou y font escale lors de leurs routes migratoires. Notamment\, des espèces telles que le Fuligule milouin\, l'Érismature à tête blanche et le Fuligule nyroca\, classées comme menacées d'extinction par l'Union Internationale pour la Conservation de la Nature (UICN)\, dépendent de ces zones humides. Cela confère aux zones humides algériennes une importance critique\, nécessitant des efforts de conservation ciblés.\nCompte tenu de la dégradation environnementale croissante et de son impact sur la biodiversité\, les efforts de conservation efficaces dépendent de techniques de surveillance avancées et systématiques. En réponse à ces défis\, cette thèse propose un système de surveillance écologique avancé conçu spécifiquement pour les zones humides\, utilisant des réseaux de capteurs multimédias sans fil (WMSN) à faible coût pour surveiller les populations d'oiseaux d'eau migrateurs et sédentaires.\nAu cœur de cette recherche\, une architecture Internet des Objets Multimédias (IoMT) à trois niveaux est introduite\, utilisant un modèle Edge-Fog-Cloud innovant. Ce modèle est conçu pour déployer efficacement un système de surveillance automatique et continu dans les zones humides. En périphérie de ce système\, les WMSN sont utilisés pour faciliter une surveillance active en capturant et transmettant périodiquement des images vers une station de collecte centrale au niveau du fog. Ces données visuelles sont essentielles pour estimer les populations d'espèces\, collecter des informations sur les habitats\, et effectuer d'autres analyses écologiques pertinentes. Une topologie de surveillance adaptée est également conçue en fonction des critères environnementaux de la zone d'étude et des caractéristiques d'atténuation sonore.\nCependant\, l'utilisation des réseaux à faible puissance et à pertes (LLN) dans cette architecture présente des défis importants en raison des ressources limitées en bande passante et en énergie. Pour atténuer ces contraintes\, la thèse propose une solution qui utilise les appels uniques des oiseaux menacés pour déclencher sélectivement les caméras\, capturant et transmettant uniquement les images pertinentes. De plus\, pour faire face au bruit ambiant présent dans les environnements complexes comme les zones humides\, une technique efficace de réduction du bruit est intégrée pour améliorer le système de reconnaissance automatique des chants d'oiseaux. Chaque image capturée subit un schéma de compression à faible complexité avant d'être transmise\, améliorant ainsi l'efficacité énergétique. Des comparaisons de scénarios réels sont effectuées pour évaluer la précision et les performances du système.\nMalgré le potentiel des WMSN pour surveiller les populations d'oiseaux d'eau\, ces réseaux peuvent rencontrer des défis opérationnels dans des conditions environnementales difficiles. Pour améliorer l'efficacité et la performance globales du système\, la technologie des jumeaux numériques (Digital Twin) est intégrée\, offrant des répliques virtuelles en temps réel du réseau et de l'application de surveillance. Cette intégration permet des ajustements dynamiques et une prise de décision améliorée basée sur des données en temps réel. Une interaction synergique entre les deux jumeaux numériques (application et réseau) permet une prise de décision coopérative\, garantissant que les exigences en matière de qualité de service (QoS) et de qualité d'expérience (QoE) sont respectées. Le contrôle du taux de transmission est réalisé grâce à une technique de prise de décision basée sur la logique floue. Le retour en temps réel permet une analyse rapide et précise de l'état actuel du WMSN\, permettant des ajustements dynamiques. La fonction des "scénarios hypothétiques" des jumeaux numériques mis en œuvre a été efficacement exploitée pour trouver les réglages les plus appropriés pour le contrôleur. L'efficacité et les améliorations de performances obtenues grâce à l'intégration des jumeaux numériques dans notre système de surveillance basé sur les WMSN sont validées par des expériences approfondies dans des scénarios correspondant à une zone humide réelle. Des analyses comparatives démontrent les avantages indéniables du système intégré avec jumeaux numériques par rapport à un système de surveillance classique basé sur les WMSN\, notamment en termes d'efficacité énergétique\, de capacités de surveillance en temps réel et de gestion de multiples sources d'images.\nCette thèse ne se contente pas de relever les défis techniques associés aux LLN dans les cadres IoMT\, mais propose également des solutions robustes pour la surveillance durable et la collecte de données sur les populations d'oiseaux dans leurs habitats naturels.\n\nMots-clés : surveillance des oiseaux\, réseaux de capteurs multimédias sans fil (WMSN)\, réseaux à faible puissance et à pertes (LLN)\, consommation d'énergie optimisée\, réduction de bruit audio\, qualité de service et expérience\, jumeau numérique\n\nComposition du jury :\n\n 	Rapporteurs :\n\n 	Abdelhamid Mellouk\, Professeur à l'UPEC\n 	Amina Serir\, Professeure à USTHB\, Alger\n\n\n 	Direction de thèse :\n\n 	Noureddine Doghmane\, Professeur à l'Université Badji Mokhtar Annaba\n 	Saliha Harize\, Professeure à l'Université Badji Mokhtar Annaba\n 	Éric Rondeau\, Professeur à l'Université de Lorraine\, CRAN\n 	Moufida Maimour\, Maîtresse de conférences de l'Université de Lorraine\, CRAN\n\n\n 	Invités :\n\n 	Nasreddine Kouadria\, Professeur à l'Université Badji Mokhtar Annaba\n 	Ah-Lian Kor\, Professeure à Leeds Beckett University\n 	Karl Andersson\, Professeur à Luleå University of Technology\n\n\n\nLieu : Université Badji Mokhtar Annaba\, Algérie
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SUMMARY:Soutenance de thèse d'Aya Sakhri
DESCRIPTION:Titre : Surveillance d’oiseaux migrateurs dans les zones humides de Taref et Annaba par réseaux de capteurs multimédias sans fil (WMSN)\n\nRésumé :\nL'Algérie abrite plus de 250 zones humides\, dont 50 ont obtenu une reconnaissance internationale en raison de leur importance écologique. Ces écosystèmes sont cruciaux pour des dizaines de milliers d'oiseaux d'eau qui y hivernent ou y font escale lors de leurs routes migratoires. Notamment\, des espèces telles que le Fuligule milouin\, l'Érismature à tête blanche et le Fuligule nyroca\, classées comme menacées d'extinction par l'Union Internationale pour la Conservation de la Nature (UICN)\, dépendent de ces zones humides. Cela confère aux zones humides algériennes une importance critique\, nécessitant des efforts de conservation ciblés.\nCompte tenu de la dégradation environnementale croissante et de son impact sur la biodiversité\, les efforts de conservation efficaces dépendent de techniques de surveillance avancées et systématiques. En réponse à ces défis\, cette thèse propose un système de surveillance écologique avancé conçu spécifiquement pour les zones humides\, utilisant des réseaux de capteurs multimédias sans fil (WMSN) à faible coût pour surveiller les populations d'oiseaux d'eau migrateurs et sédentaires.\nAu cœur de cette recherche\, une architecture Internet des Objets Multimédias (IoMT) à trois niveaux est introduite\, utilisant un modèle Edge-Fog-Cloud innovant. Ce modèle est conçu pour déployer efficacement un système de surveillance automatique et continu dans les zones humides. En périphérie de ce système\, les WMSN sont utilisés pour faciliter une surveillance active en capturant et transmettant périodiquement des images vers une station de collecte centrale au niveau du fog. Ces données visuelles sont essentielles pour estimer les populations d'espèces\, collecter des informations sur les habitats\, et effectuer d'autres analyses écologiques pertinentes. Une topologie de surveillance adaptée est également conçue en fonction des critères environnementaux de la zone d'étude et des caractéristiques d'atténuation sonore.\nCependant\, l'utilisation des réseaux à faible puissance et à pertes (LLN) dans cette architecture présente des défis importants en raison des ressources limitées en bande passante et en énergie. Pour atténuer ces contraintes\, la thèse propose une solution qui utilise les appels uniques des oiseaux menacés pour déclencher sélectivement les caméras\, capturant et transmettant uniquement les images pertinentes. De plus\, pour faire face au bruit ambiant présent dans les environnements complexes comme les zones humides\, une technique efficace de réduction du bruit est intégrée pour améliorer le système de reconnaissance automatique des chants d'oiseaux. Chaque image capturée subit un schéma de compression à faible complexité avant d'être transmise\, améliorant ainsi l'efficacité énergétique. Des comparaisons de scénarios réels sont effectuées pour évaluer la précision et les performances du système.\nMalgré le potentiel des WMSN pour surveiller les populations d'oiseaux d'eau\, ces réseaux peuvent rencontrer des défis opérationnels dans des conditions environnementales difficiles. Pour améliorer l'efficacité et la performance globales du système\, la technologie des jumeaux numériques (Digital Twin) est intégrée\, offrant des répliques virtuelles en temps réel du réseau et de l'application de surveillance. Cette intégration permet des ajustements dynamiques et une prise de décision améliorée basée sur des données en temps réel. Une interaction synergique entre les deux jumeaux numériques (application et réseau) permet une prise de décision coopérative\, garantissant que les exigences en matière de qualité de service (QoS) et de qualité d'expérience (QoE) sont respectées. Le contrôle du taux de transmission est réalisé grâce à une technique de prise de décision basée sur la logique floue. Le retour en temps réel permet une analyse rapide et précise de l'état actuel du WMSN\, permettant des ajustements dynamiques. La fonction des "scénarios hypothétiques" des jumeaux numériques mis en œuvre a été efficacement exploitée pour trouver les réglages les plus appropriés pour le contrôleur. L'efficacité et les améliorations de performances obtenues grâce à l'intégration des jumeaux numériques dans notre système de surveillance basé sur les WMSN sont validées par des expériences approfondies dans des scénarios correspondant à une zone humide réelle. Des analyses comparatives démontrent les avantages indéniables du système intégré avec jumeaux numériques par rapport à un système de surveillance classique basé sur les WMSN\, notamment en termes d'efficacité énergétique\, de capacités de surveillance en temps réel et de gestion de multiples sources d'images.\nCette thèse ne se contente pas de relever les défis techniques associés aux LLN dans les cadres IoMT\, mais propose également des solutions robustes pour la surveillance durable et la collecte de données sur les populations d'oiseaux dans leurs habitats naturels.\n\nMots-clés : surveillance des oiseaux\, réseaux de capteurs multimédias sans fil (WMSN)\, réseaux à faible puissance et à pertes (LLN)\, consommation d'énergie optimisée\, réduction de bruit audio\, qualité de service et expérience\, jumeau numérique\n\nComposition du jury :\n\n 	Rapporteurs :\n\n 	Abdelhamid Mellouk\, Professeur à l'UPEC\n 	Amina Serir\, Professeure à USTHB\, Alger\n\n\n 	Direction de thèse :\n\n 	Noureddine Doghmane\, Professeur à l'Université Badji Mokhtar Annaba\n 	Saliha Harize\, Professeure à l'Université Badji Mokhtar Annaba\n 	Éric Rondeau\, Professeur à l'Université de Lorraine\, CRAN\n 	Moufida Maimour\, Maîtresse de conférences de l'Université de Lorraine\, CRAN\n\n\n 	Invités :\n\n 	Nasreddine Kouadria\, Professeur à l'Université Badji Mokhtar Annaba\n 	Ah-Lian Kor\, Professeure à Leeds Beckett University\n 	Karl Andersson\, Professeur à Luleå University of Technology\n\n\n\nLieu : Université Badji Mokhtar Annaba\, Algérie
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SUMMARY:Réunion Data
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SUMMARY:Visite Instituts CNRS Sciences Informatiques et CNRS Biologie
DESCRIPTION:Programme :\n9h30 : G. Millérioux:  introduction\n\n9h40 : EH Djermoune et H. Dumond : présentation générale du département BioSiS\n\n10h00: R.Borsoi : Coupled tensor decompositions for personalized data fusion\n\n10h20 : R.Ranta : Analyse de signaux multimodalités pour la modélisation computationnelle en schizophrénie\n10h40- 11h00 : PAUSE\n11h00 : M. Amouroux / H. Schneider : Projet SpectroLive : biopsie optique multimodalités pour l'aide au diagnostic des carcinomes cutanés in vivo\n11h20 : JL Merlin / A. Harlé : Médecine de précision et recherche translationnelle en cancérologie\n11h40 : S. Grandemange : Chemical DNA binding compounds as new antitumoral therapeutic strategies\n\n12h00 : L.Taillandier/ H.Dumond : Approches pluridisciplinaires pour un meilleure prise en charge des gliomes de bas grade\n12h40 : S. Pinel : Radiothérapie des tumeurs cérébrales de haut grade : alternatives à la radiothérapie X conventionnelle\n\nLieu : FST - Amphi 3\n\n&nbsp\;
LOCATION:FST - Amphi 3\, Faculté des Sciences et Technologies\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Bureau BioSiS
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SUMMARY:Commission parité
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SUMMARY:Réunion SdF-PHM2
LOCATION:CRAN - FST -  6ème\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandœuvre-lès-Nancy\, France
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SUMMARY:Bureau MPSI
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SUMMARY:Réunion Equipe de Direction
LOCATION:CRAN - FST - 5ème\, Bd des Aiguillettes\, Vandoeuvre les Nancy\, France
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SUMMARY:Bureau du conseil
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
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SUMMARY:Journée scientifique du pôle AM2I
DESCRIPTION:Le pôle AM2I organise une journée scientifique commune avec la Chambre d’Agriculture mardi 10 juin 2025 à la Chambre d’Agriculture (Laxou) toute la journée (à partir de 9h\, jusqu’à 17h30).\n\nCette journée est l’occasion d’échanger sur les compétences et les questions de recherche en agriculture numérique\, ce qui inclut la robotique\, l’IA\, la science des données\, le traitement du signal (capteurs\, image\, ….)\, la modélisation statistique\, l’optimisation\, ainsi que de nombreux autres thèmes présents dans nos laboratoires.\n\nAu programme :\n\nMatin\, accueil-café à partir de 9h\, début à 9h30\n\n- présentation des activités de la Chambre d'Agriculture\, du pôle AM2I\, et des possibilités de coopération\n- présentation de 3 projets en partenariat avec la Chambre d’Agriculture (robotique\, big data\, modélisation statistique)\n\nPause méridienne :\n- buffet et temps d'échange\n\nAprès-midi\, à partir de 14h\n\n- présentation de projets de recherche menées dans la pôle AM2I (robotique\, modélisation\, image\, traitement de données)\n- table ronde "Utilisation de l’IA dans le Conseil Agricole"\n\nFin à 17h30\n\n\nInscription (gratuite mais obligatoire) : avant le vendredi 30 mai\nhttps://framaforms.org/journee-pole-am2i-universite-de-lorraine-x-chambre-dagriculture-1746459823\n\nAccès : Chambre d’Agriculture\, 9 rue de la Vologne\, Laxou (Bus T2 arrêt Vologne).\nComité d’organisation : Anne Incerti\, Angelo Koudou\, Antoine Lejay\, Frédéric Pierlot\, Thibaut Raharijaona\n\n* Nous en profitons pour vous annoncer aussi la manifestation grand public  “Le champs des robots” (Lacroix-sur-Meuse\, jeudi 22 mai 2025).\nTélécharger l’affiche https://filesender.renater.fr/?s=download&amp\;token=56bd5824-718d-41ab-8317-e906389870d4\n
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SUMMARY:Commission du personnel (Bureau)
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
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SUMMARY:Commission du personnel (plénière)
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SUMMARY:Réunion SiMoNe
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Matinée scientifique SiMul
LOCATION:CRAN - FST - 4ème\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Seminaire Gloria L. Osorio-Gordillo (CENIDET\, Mexique)
DESCRIPTION:Titre : Estimation of Attacks via Generalized Dynamic Observer\n\nRésumé :  With the evolution of Industry 4.0 in various industrial and social fields\, a series of systems integrating cyber and physical components\, known as cyber-physical systems (CPS)\, have emerged. These systems have significantly expanded possibilities by incorporating knowledge from computer engineering\, communications\, and automatic control. These systems present various vulnerabilities that attackers can exploit to affect or degrade the functioning of CPS. Therefore\, CPS are exposed to security risks\, as the connectivity that they use and their dependence on digital technology can be exploited by different attackers to cause damage\, manipulate their operation\, or steal information.\nThe observer theory provides the foundation for the detection\, estimation\, and mitigation of attacks\, thereby enabling the development of techniques that enhance the security and integrity of the systems. By allowing a precise estimation of the attack behavior and integrating with control systems\, generalized dynamic observators offer an additional layer of protection\, improving resilience and recovery capacity against potential attacker intrusions. The approach presented in this talk is based on a generalized dynamic observers (GDO)\, which not only aimes at providing an estimation and detection tool but also at expanding the application of automatic control theory to cyber-physical systems under attack.\n\nLien Teams:  cliquer ici.
LOCATION:CRAN - Longwy\, 186 Rue de Lorraine\, Cosnes-et-Romain\, 54400\, France
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SUMMARY:Seminaire Gloria L. Osorio-Gordillo (CENIDET\, Mexique)
DESCRIPTION:Titre : Estimation of Attacks via Generalized Dynamic Observer\n\nRésumé :  With the evolution of Industry 4.0 in various industrial and social fields\, a series of systems integrating cyber and physical components\, known as cyber-physical systems (CPS)\, have emerged. These systems have significantly expanded possibilities by incorporating knowledge from computer engineering\, communications\, and automatic control. These systems present various vulnerabilities that attackers can exploit to affect or degrade the functioning of CPS. Therefore\, CPS are exposed to security risks\, as the connectivity that they use and their dependence on digital technology can be exploited by different attackers to cause damage\, manipulate their operation\, or steal information.\nThe observer theory provides the foundation for the detection\, estimation\, and mitigation of attacks\, thereby enabling the development of techniques that enhance the security and integrity of the systems. By allowing a precise estimation of the attack behavior and integrating with control systems\, generalized dynamic observators offer an additional layer of protection\, improving resilience and recovery capacity against potential attacker intrusions. The approach presented in this talk is based on a generalized dynamic observers (GDO)\, which not only aimes at providing an estimation and detection tool but also at expanding the application of automatic control theory to cyber-physical systems under attack.\n\nLien Teams:  cliquer ici.
LOCATION:CRAN - Longwy\, 186 Rue de Lorraine\, Cosnes-et-Romain\, 54400\, France
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SUMMARY:Séminaire de Gloria L. Osorio-Gordillo (CENIDET\, Mexique)
DESCRIPTION:- Titre : Estimation of Attacks via Generalized Dynamic Observer\n\n- Résumé :  With the evolution of Industry 4.0 in various industrial and social fields\, a series of systems integrating cyber and physical components\, known as cyber-physical systems (CPS)\, have emerged. These systems have significantly expanded possibilities by incorporating knowledge from computer engineering\, communications\, and automatic control. These systems present various vulnerabilities that attackers can exploit to affect or degrade the functioning of CPS. Therefore\, CPS are exposed to security risks\, as the connectivity that they use and their dependence on digital technology can be exploited by different attackers to cause damage\, manipulate their operation\, or steal information.\nThe observer theory provides the foundation for the detection\, estimation\, and mitigation of attacks\, thereby enabling the development of techniques that enhance the security and integrity of the systems. By allowing a precise estimation of the attack behavior and integrating with control systems\, generalized dynamic observators offer an additional layer of protection\, improving resilience and recovery capacity against potential attacker intrusions. The approach presented in this talk is based on a generalized dynamic observers (GDO)\, which not only aimes at providing an estimation and detection tool but also at expanding the application of automatic control theory to cyber-physical systems under attack.\n\n- Biographie : Gloria L. Osorio-Gordillo was born in Oaxaca de Juárez\, Oax.\, Mexico in May 1987. She received a Double Ph.D Degree in Automatic Control from both the University of Lorraine\, France and the Tecnológico Nacional de México / Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico\, CENIDET\, Mexico in 2015. She received her M.Sc. degree in electronic engineering in 2011 from the CENIDET\, Cuernavaca\, Morelos\, Mexico. She has been with CENIDET\, Mexico\, as professor since 2015. Her research interests are in observers design for descriptor and singular systems\, for Takagi-Sugeno systems\, LPV systems\, fault diagnosis and fault tolerant control.\n\n - Lien Teams : cliquer ici.
LOCATION:CRAN - Longwy\, 186 Rue de Lorraine\, Cosnes-et-Romain\, 54400\, France
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SUMMARY:Séminaire de Gloria L. Osorio-Gordillo (CENIDET\, Mexique)
DESCRIPTION:- Titre : Estimation of Attacks via Generalized Dynamic Observer\n\n- Résumé :  With the evolution of Industry 4.0 in various industrial and social fields\, a series of systems integrating cyber and physical components\, known as cyber-physical systems (CPS)\, have emerged. These systems have significantly expanded possibilities by incorporating knowledge from computer engineering\, communications\, and automatic control. These systems present various vulnerabilities that attackers can exploit to affect or degrade the functioning of CPS. Therefore\, CPS are exposed to security risks\, as the connectivity that they use and their dependence on digital technology can be exploited by different attackers to cause damage\, manipulate their operation\, or steal information.\nThe observer theory provides the foundation for the detection\, estimation\, and mitigation of attacks\, thereby enabling the development of techniques that enhance the security and integrity of the systems. By allowing a precise estimation of the attack behavior and integrating with control systems\, generalized dynamic observators offer an additional layer of protection\, improving resilience and recovery capacity against potential attacker intrusions. The approach presented in this talk is based on a generalized dynamic observers (GDO)\, which not only aimes at providing an estimation and detection tool but also at expanding the application of automatic control theory to cyber-physical systems under attack.\n\n- Biographie : Gloria L. Osorio-Gordillo was born in Oaxaca de Juárez\, Oax.\, Mexico in May 1987. She received a Double Ph.D Degree in Automatic Control from both the University of Lorraine\, France and the Tecnológico Nacional de México / Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico\, CENIDET\, Mexico in 2015. She received her M.Sc. degree in electronic engineering in 2011 from the CENIDET\, Cuernavaca\, Morelos\, Mexico. She has been with CENIDET\, Mexico\, as professor since 2015. Her research interests are in observers design for descriptor and singular systems\, for Takagi-Sugeno systems\, LPV systems\, fault diagnosis and fault tolerant control.\n\n - Lien Teams : cliquer ici.
LOCATION:CRAN - Longwy\, 186 Rue de Lorraine\, Cosnes-et-Romain\, 54400\, France
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SUMMARY:Conseil de laboratoire
DESCRIPTION:Dialog\, cadrage\, résultats des concours EC\, CR\, DR
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SUMMARY:AG BioSiS
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SUMMARY:AG BioSiS
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SUMMARY:AG CID
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SUMMARY:Conseil de laboratoire
DESCRIPTION:Dialog\, cadrage\, résultats des concours EC\, CR\, DR
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
LOCATION:CRAN - Médecine - Bât D\, 9\, Avenue de la Forêt de Haye\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54505\, France
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SUMMARY:AG MPSI
LOCATION:FST - AIPL\, 745 Rue du Jardin Botanique\, Villers-lès-Nancy\, France
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SUMMARY:Séminaire de Vahid Shahverdi (KTH\, Sweden)
DESCRIPTION:Speaker: Vahid Shahverdi (KTH\, Sweden)\, https://sites.google.com/view/vahidshahverdi/\n\nTitle: Neuroalgebraic Geometry: An Algebraic Perspective on Neural Networks\n\n\nAbstract:\nIn this talk\, I introduce neuroalgebraic geometry: a unified algebraic-geometric framework for analyzing neural networks via polynomial activations. Our central object is the neuromanifold\, the function space realized by a network\, which forms a semi-algebraic variety when activations are polynomial.\nI begin by explaining how algebraic invariants\, particularly the dimension and degree of the neuromanifold\, relate to fundamental learning properties such as expressivity and sample complexity. Then\, by analyzing both fully connected (MLP) and convolutional neural network (CNN) architectures\, we uncover a striking phenomenon: training dynamics tend to concentrate near singular loci of the neuromanifold\, revealing an implicit bias toward simpler or sparse solutions.\nFinally\, I discuss how the global geometry of neuromanifolds\, captured by algebraic invariants\, influences the structure of the loss landscape. This perspective offers new insights into the optimization dynamics and generalization behavior of neural networks.\n\nPlace: Seminar room at 4th floor of the FST 1er cycle (Henri Poincaré) building\n\nAlso available on Teams
LOCATION:CRAN - FST - 4ème\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Séminaire de Vahid Shahverdi (KTH\, Sweden)
DESCRIPTION:Speaker: Vahid Shahverdi (KTH\, Sweden)\, https://sites.google.com/view/vahidshahverdi/\n\nTitle: Neuroalgebraic Geometry: An Algebraic Perspective on Neural Networks\n\n\nAbstract:\nIn this talk\, I introduce neuroalgebraic geometry: a unified algebraic-geometric framework for analyzing neural networks via polynomial activations. Our central object is the neuromanifold\, the function space realized by a network\, which forms a semi-algebraic variety when activations are polynomial.\nI begin by explaining how algebraic invariants\, particularly the dimension and degree of the neuromanifold\, relate to fundamental learning properties such as expressivity and sample complexity. Then\, by analyzing both fully connected (MLP) and convolutional neural network (CNN) architectures\, we uncover a striking phenomenon: training dynamics tend to concentrate near singular loci of the neuromanifold\, revealing an implicit bias toward simpler or sparse solutions.\nFinally\, I discuss how the global geometry of neuromanifolds\, captured by algebraic invariants\, influences the structure of the loss landscape. This perspective offers new insights into the optimization dynamics and generalization behavior of neural networks.\n\nPlace: Seminar room at 4th floor of the FST 1er cycle (Henri Poincaré) building\n\nAlso available on Teams
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SUMMARY:Séminaire de Clara Dérand (CRAN)
DESCRIPTION:Speaker: Clara Dérand (CRAN)\nTitle: Identifiability of Deep Polynomial Neural Networks\n\n\nAbstract: \nPolynomial Neural Networks (PNNs) possess a rich algebraic and geometric structure. However\, their identifiability -- a key property for ensuring interpretability -- remains poorly understood. In this work\, we present a comprehensive analysis of the identifiability of deep PNNs\, including architectures with and without bias terms. Our results reveal an intricate interplay between activation degrees and layer widths in achieving identifiability. As special cases\, we show that architectures with non-increasing layer widths are generically identifiable under mild conditions\, while encoder-decoder networks are identifiable when the decoder widths do not grow too rapidly. Our proofs are constructive and center on a connection between deep PNNs and low-rank tensor decompositions\, and Kruskal-type uniqueness theorems. This yields both generic conditions determined by the architecture\, and effective conditions that depend on the network's parameters. We also settle an open conjecture on the expected dimension of PNN's neurovarieties\, and provide new bounds on the activation degrees required for it to reach its maximum.\n\nPreprint: https://arxiv.org/abs/2506.17093\n\n\nPlace: Seminar room at 4th floor of the FST 1er cycle (Henri Poincaré) building\nAlso available on Teams
LOCATION:CRAN - FST - 4ème\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Séminaire de Clara Dérand (CRAN)
DESCRIPTION:Speaker: Clara Dérand (CRAN)\nTitle: Identifiability of Deep Polynomial Neural Networks\n\n\nAbstract: \nPolynomial Neural Networks (PNNs) possess a rich algebraic and geometric structure. However\, their identifiability -- a key property for ensuring interpretability -- remains poorly understood. In this work\, we present a comprehensive analysis of the identifiability of deep PNNs\, including architectures with and without bias terms. Our results reveal an intricate interplay between activation degrees and layer widths in achieving identifiability. As special cases\, we show that architectures with non-increasing layer widths are generically identifiable under mild conditions\, while encoder-decoder networks are identifiable when the decoder widths do not grow too rapidly. Our proofs are constructive and center on a connection between deep PNNs and low-rank tensor decompositions\, and Kruskal-type uniqueness theorems. This yields both generic conditions determined by the architecture\, and effective conditions that depend on the network's parameters. We also settle an open conjecture on the expected dimension of PNN's neurovarieties\, and provide new bounds on the activation degrees required for it to reach its maximum.\n\nPreprint: https://arxiv.org/abs/2506.17093\n\n\nPlace: Seminar room at 4th floor of the FST 1er cycle (Henri Poincaré) building\nAlso available on Teams
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SUMMARY:Réunion SdF-PHM2
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SUMMARY:Réunion SdF-PHM2
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SUMMARY:Réunion SyRaNNO
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SUMMARY:Réunion PhotoDiag
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SUMMARY:Visite de la plateforme PhotoVivo par Christophe Coudroy\, administrateur général du CNRS
LOCATION:Faculté de médecine - Brabois-Santé\, 9\, Avenue de la Forêt de Haye\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, France
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SUMMARY:Soutenance de thèse d’Aurélien PIERRON
DESCRIPTION:Titre: Amélioration d’une régulation de four à arcs électriques.\n\nRésumé : Une part importante de la production d’acier s’appuie sur du fer de récupération (provenant notamment d’automobiles\, de démolition de bâtiments ou de déchets industriels). En chauffant la ferraille\, il est possible de fusionner le fer et de le séparer des autres constituants. Le four à arcs électriques (FAEs) est l’installation principalement utilisée pour réaliser une telle fusion. La filiale « Industrie » de l’entreprise SPIE\, intégratrice de solutions et de services aux industriels\, est spécialiste de la conception\, de la réalisation et de la maintenance d’installations économes en énergie et respectueuses de l’environnement. Elle commercialise un système de pilotage de FAEs.\n\nUn FAE est constitué d’une cuve contenant la ferraille et d’électrodes en graphite\, qui peuvent se déplacer verticalement grâce à des vérins hydrauliques. En agissant sur les vérins\, le principe de régulation du FAE est de modifier la longueur de l’arc électrique pour asservir indirectement l’intensité du courant ou la puissance rayonnée. Cette longueur de l’arc dépend de la position de l’électrode et du niveau de fer liquide\, inconnu et perturbé par les chutes de ferrailles et projections de plasmas.\n\nCette thèse a pour but de proposer une nouvelle stratégie de contrôle avancé\, focalisée sur la caractéristique non-linéaire du vérin\, qui présente différentes difficultés : une non-linéarité de type zone morte\, une à effet mémoire de type jeu mécanique (hystérésis) et un effet asymétrique. Dans un premier temps\, la thèse propose une modélisation et analyse les propriétés de cette non-linéarité spécifique\, qui est peu étudiée dans la littérature. Dans un deuxième temps\, puisqu’il n’est pas possible d’assurer la stabilité de l’origine\, une analyse du caractère finalement borné (ultimate boundedness en anglais) des trajectoires est proposée. L’approche utilisée pour cette analyse est fondée sur une fonction de Lyapunov adaptée au caractère finalement borné. Plusieurs structures sont proposées pour cette fonction (quadratique ou quadratique par morceaux) et mènent à des conditions de type inégalités matricielles linéaires (LMIs). Enfin une synthèse de correcteur est développée pour garantir le caractère finalement borné et minimiser la taille de l’ensemble associé à cette propriété. Diverses manipulations mènent à des conditions suffisantes sous formes de LMIs.\n\nMots-clés : Fours à arcs électriques\, Systèmes non linéaires\, Systèmes de Lur'e\, Synthèse de correcteur\, Approche de Lyapunov\, Jeu mécanique\n\nComposition du jury : \n\n- Sophie TARBOURIECH\, Directrice de recherche CNRS\, HDR\, Section 07 du CoNRS\, LAASCNRS – rapportrice\,\n\n- Giorgio VALMORBIDA\, Professeur CentraleSupélec-L2S\, HDR\, 61ème section du CNU – rapporteur\,\n\n- Olivier BACHELIER\, Professeur des Universités\, HDR\, Université de Poitiers\, (IUT de Poitiers-Niort-Châtellerault) LIAS\, 61ème section du CNU – examinateur\,\n\n- Marc JUNGERS\, Directeur de Recherches CNRS\, HDR\, Section 07 du CoNRS\, CRAN\, Université de Lorraine – directeur de thèse\,\n\n- Jérémie KREISS\, Maître de Conférences Université de Lorraine - ENSEM - CRAN 61ème Section du CNU – co-directeur de thèse\,\n\n- Jérémy DUPONT\, Ingénieur et Responsable Performance Opérationnelle\, SPIE\, SPIE Industrie – encadrant entreprise\,\n\n- Gilles MILLÉRIOUX\, Professeur des Universités\, HDR\, Université de Lorraine – Polytech Nancy - CRAN\, 61ème section du CNU\, Co-encadrant de la thèse – invité.\n\nLa soutenance sera également retransmise en visioconférence sur Microsoft Teams via le lien suivant : Lien Teams.
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Soutenance de thèse d’Aurélien PIERRON
DESCRIPTION:Titre: Amélioration d’une régulation de four à arcs électriques.\n\nRésumé : Une part importante de la production d’acier s’appuie sur du fer de récupération (provenant notamment d’automobiles\, de démolition de bâtiments ou de déchets industriels). En chauffant la ferraille\, il est possible de fusionner le fer et de le séparer des autres constituants. Le four à arcs électriques (FAEs) est l’installation principalement utilisée pour réaliser une telle fusion. La filiale « Industrie » de l’entreprise SPIE\, intégratrice de solutions et de services aux industriels\, est spécialiste de la conception\, de la réalisation et de la maintenance d’installations économes en énergie et respectueuses de l’environnement. Elle commercialise un système de pilotage de FAEs.\n\nUn FAE est constitué d’une cuve contenant la ferraille et d’électrodes en graphite\, qui peuvent se déplacer verticalement grâce à des vérins hydrauliques. En agissant sur les vérins\, le principe de régulation du FAE est de modifier la longueur de l’arc électrique pour asservir indirectement l’intensité du courant ou la puissance rayonnée. Cette longueur de l’arc dépend de la position de l’électrode et du niveau de fer liquide\, inconnu et perturbé par les chutes de ferrailles et projections de plasmas.\n\nCette thèse a pour but de proposer une nouvelle stratégie de contrôle avancé\, focalisée sur la caractéristique non-linéaire du vérin\, qui présente différentes difficultés : une non-linéarité de type zone morte\, une à effet mémoire de type jeu mécanique (hystérésis) et un effet asymétrique. Dans un premier temps\, la thèse propose une modélisation et analyse les propriétés de cette non-linéarité spécifique\, qui est peu étudiée dans la littérature. Dans un deuxième temps\, puisqu’il n’est pas possible d’assurer la stabilité de l’origine\, une analyse du caractère finalement borné (ultimate boundedness en anglais) des trajectoires est proposée. L’approche utilisée pour cette analyse est fondée sur une fonction de Lyapunov adaptée au caractère finalement borné. Plusieurs structures sont proposées pour cette fonction (quadratique ou quadratique par morceaux) et mènent à des conditions de type inégalités matricielles linéaires (LMIs). Enfin une synthèse de correcteur est développée pour garantir le caractère finalement borné et minimiser la taille de l’ensemble associé à cette propriété. Diverses manipulations mènent à des conditions suffisantes sous formes de LMIs.\n\nMots-clés : Fours à arcs électriques\, Systèmes non linéaires\, Systèmes de Lur'e\, Synthèse de correcteur\, Approche de Lyapunov\, Jeu mécanique\n\nComposition du jury : \n\n- Sophie TARBOURIECH\, Directrice de recherche CNRS\, HDR\, Section 07 du CoNRS\, LAASCNRS – rapportrice\,\n\n- Giorgio VALMORBIDA\, Professeur CentraleSupélec-L2S\, HDR\, 61ème section du CNU – rapporteur\,\n\n- Olivier BACHELIER\, Professeur des Universités\, HDR\, Université de Poitiers\, (IUT de Poitiers-Niort-Châtellerault) LIAS\, 61ème section du CNU – examinateur\,\n\n- Marc JUNGERS\, Directeur de Recherches CNRS\, HDR\, Section 07 du CoNRS\, CRAN\, Université de Lorraine – directeur de thèse\,\n\n- Jérémie KREISS\, Maître de Conférences Université de Lorraine - ENSEM - CRAN 61ème Section du CNU – co-directeur de thèse\,\n\n- Jérémy DUPONT\, Ingénieur et Responsable Performance Opérationnelle\, SPIE\, SPIE Industrie – encadrant entreprise\,\n\n- Gilles MILLÉRIOUX\, Professeur des Universités\, HDR\, Université de Lorraine – Polytech Nancy - CRAN\, 61ème section du CNU\, Co-encadrant de la thèse – invité.\n\nLa soutenance sera également retransmise en visioconférence sur Microsoft Teams via le lien suivant : Lien Teams.
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SUMMARY:Réunion Equipe de direction
DESCRIPTION:Préparation Dialog
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SUMMARY:Bureau CID
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SUMMARY:réunion commission IST
DESCRIPTION:réunion commission IST
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SUMMARY:Séminaire de Pelin Sekercioglu (KTH\, Suède)
DESCRIPTION:- Titre : Coordination of Multi-Agent Systems with Cooperative and Antagonistic Interactions\n\n- Résumé :  Coordination of multi-agent systems is used in multiple applications in engineering and social sciences. For instance\, in robotics\, autonomous vehicles must reach a safe zone while avoiding collisions between each other and with obstacles. Similarly\, in the field of opinion dynamics\, consumers are influenced by peers and competing external entities. In these scenarios\, unlike the consensus problems widely studied in the literature\, the systems may involve multiple cooperative or competitive leaders and antagonistic interactions among agents.\n\nMotivated by these challenges\, this talk covers three parts. First\, I will address the problem of bipartite containment control over multileader directed signed networks. I will present a Lyapunov approach to analyze the exponential stability of the bipartite containment tracking problem and to calculate the explicit limit values of the agents.\n\nSecond\, I will address constrained consensus problems for multi-agent networks over signed graphs. I will present a barrier-Lyapunov-function-based control law that guarantees inter-agent collision avoidance and connectivity maintenance\, with two application scenarios: formation control of robot manipulators and satellites.\n\nLastly\, I will present new results on synchronization in open multi-agent systems. In these systems\, agents may join or leave over time\, and interactions can appear\, disappear\, or change in sign or direction. Using the signed edge-based agreement protocol\, I will present the Lyapunov equation-based characterization of signed edge Laplacians and establish the global asymptotic stability of the synchronization errors.\n\n*The first two parts of this presentation are in collaboration with Ioannis Sarras\, Antonio Loria\, Elena Panteley\, and Julien Marzat\, with the second part also involving Bayu Jayawardhana. The last part is in collaboration with Angela Fontan and Dimos V. Dimarogonas.\n\n- Lien Teams : cliquer ici.
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Séminaire de Pelin Sekercioglu (KTH\, Suède)
DESCRIPTION:- Titre : Coordination of Multi-Agent Systems with Cooperative and Antagonistic Interactions\n\n- Résumé :  Coordination of multi-agent systems is used in multiple applications in engineering and social sciences. For instance\, in robotics\, autonomous vehicles must reach a safe zone while avoiding collisions between each other and with obstacles. Similarly\, in the field of opinion dynamics\, consumers are influenced by peers and competing external entities. In these scenarios\, unlike the consensus problems widely studied in the literature\, the systems may involve multiple cooperative or competitive leaders and antagonistic interactions among agents.\n\nMotivated by these challenges\, this talk covers three parts. First\, I will address the problem of bipartite containment control over multileader directed signed networks. I will present a Lyapunov approach to analyze the exponential stability of the bipartite containment tracking problem and to calculate the explicit limit values of the agents.\n\nSecond\, I will address constrained consensus problems for multi-agent networks over signed graphs. I will present a barrier-Lyapunov-function-based control law that guarantees inter-agent collision avoidance and connectivity maintenance\, with two application scenarios: formation control of robot manipulators and satellites.\n\nLastly\, I will present new results on synchronization in open multi-agent systems. In these systems\, agents may join or leave over time\, and interactions can appear\, disappear\, or change in sign or direction. Using the signed edge-based agreement protocol\, I will present the Lyapunov equation-based characterization of signed edge Laplacians and establish the global asymptotic stability of the synchronization errors.\n\n*The first two parts of this presentation are in collaboration with Ioannis Sarras\, Antonio Loria\, Elena Panteley\, and Julien Marzat\, with the second part also involving Bayu Jayawardhana. The last part is in collaboration with Angela Fontan and Dimos V. Dimarogonas.\n\n- Lien Teams : cliquer ici.
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SUMMARY:Fermeture du laboratoire
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SUMMARY:Bureau BioSiS
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SUMMARY:Réunion Équipe de direction
DESCRIPTION:Finalisation Dialog
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SUMMARY:Demi-journée d'échange ICL-CRAN : Médecine de précision & recherche translationnelle en oncologie
DESCRIPTION:Nous avons le plaisir de vous inviter à une demi-journée d’échange organisée dans le cadre du partenariat entre l’Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL) et le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN)\, sur le thème « Médecine de précision &amp\; recherche translationnelle en oncologie »\nLundi 8 septembre 2025\nDe 8h30 à 13h15\nAmphithéâtre Bussière - Institut de Cancérologie de Lorraine\, 6 avenue de Bourgogne 54519 Vandœuvre-lès-Nancy
LOCATION:Institut de Cancérologie de Lorraine - Amphithéâtre Bussière\, 6 avenue de Bourgogne\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, Meurthe-et-Moselle\, 54519\, Lorraine\, France
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SUMMARY:Soutenance de thèse - Haya Naanaa
DESCRIPTION:Titre : Une approche intégrée de recherche sémantique modulaire pour l’optimisation de la gestion des données en rénovation: Application au projet IsoBIM.\n\nRésumé :\nAu cours des dernières décennies\, l’industrie de l’architecture\, l’ingénierie et la construction (AEC) a été confrontée à des défis croissants dans la gestion de flux d’informations de plus en plus complexes et fragmentés lors des projets de rénovation. Contrairement à la construction neuve\, les projets de rénovation sont particulièrement sujets à des discontinuités d’information dues à des documentations incomplètes\, des contraintes imprévues et des exigences évolutives. Cette situation est aggravée par le rythme lent de la transformation numérique dans le secteur\, où les flux de travail traditionnels et les échanges basés sur des documents restent prédominants. L’un des problèmes majeurs réside dans le manque d’interopérabilité entre les différents outils et plateformes utilisés par les divers acteurs — architectes\, ingénieurs\, entrepreneurs et sous-traitants — entraînant des efforts redondants\, des malentendus et des retards. De plus\, l’absence de formats de données standardisés freine l’intégration et la réutilisation des informations tout au long du cycle de vie du projet. Ces conditions rendent difficile l’accès pour chaque intervenant à une information pertinente\, précise et contextuelle au bon moment\, impactant négativement la coordination\, la prise de décision et la performance globale du projet.\nCette recherche se concentre sur le développement d’un système de recherche sémantique reposant sur les technologies du web sémantique\, les grands modèles de langage\, et des métriques d’évaluation\, afin d’améliorer la récupération d’informations et la communication entre les parties prenantes dans des environnements complexes de rénovation. L’objectif est de concevoir un système évolutif et intelligent qui permette un accès plus efficace aux connaissances du projet\, favorise la compréhension contextuelle\, et améliore le processus de prise de décision à toutes les étapes des projets de rénovation.\n\nComposition du jury :\n\n 	Pr. Virginie Goepp (rapportrice)\n 	Dr. Elise Vareilles (rapportrice)\n 	Pr. Hind Bril El-Haouzi (directrice)\n 	Pr. William Derigent (co-directeur)\n 	Dr. Mario Lezoche (Encadrant)\n 	Pr. Samir Lamouri\n 	Pr. Herve Panetto\n
LOCATION:CRAN - ENSTIB\, 27 rue Philippe Séguin\, Épinal\, 88026\, France
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SUMMARY:Soutenance de thèse - Haya Naanaa
DESCRIPTION:Titre : Une approche intégrée de recherche sémantique modulaire pour l’optimisation de la gestion des données en rénovation: Application au projet IsoBIM.\n\nRésumé :\nAu cours des dernières décennies\, l’industrie de l’architecture\, l’ingénierie et la construction (AEC) a été confrontée à des défis croissants dans la gestion de flux d’informations de plus en plus complexes et fragmentés lors des projets de rénovation. Contrairement à la construction neuve\, les projets de rénovation sont particulièrement sujets à des discontinuités d’information dues à des documentations incomplètes\, des contraintes imprévues et des exigences évolutives. Cette situation est aggravée par le rythme lent de la transformation numérique dans le secteur\, où les flux de travail traditionnels et les échanges basés sur des documents restent prédominants. L’un des problèmes majeurs réside dans le manque d’interopérabilité entre les différents outils et plateformes utilisés par les divers acteurs — architectes\, ingénieurs\, entrepreneurs et sous-traitants — entraînant des efforts redondants\, des malentendus et des retards. De plus\, l’absence de formats de données standardisés freine l’intégration et la réutilisation des informations tout au long du cycle de vie du projet. Ces conditions rendent difficile l’accès pour chaque intervenant à une information pertinente\, précise et contextuelle au bon moment\, impactant négativement la coordination\, la prise de décision et la performance globale du projet.\nCette recherche se concentre sur le développement d’un système de recherche sémantique reposant sur les technologies du web sémantique\, les grands modèles de langage\, et des métriques d’évaluation\, afin d’améliorer la récupération d’informations et la communication entre les parties prenantes dans des environnements complexes de rénovation. L’objectif est de concevoir un système évolutif et intelligent qui permette un accès plus efficace aux connaissances du projet\, favorise la compréhension contextuelle\, et améliore le processus de prise de décision à toutes les étapes des projets de rénovation.\n\nComposition du jury :\n\n 	Pr. Virginie Goepp (rapportrice)\n 	Dr. Elise Vareilles (rapportrice)\n 	Pr. Hind Bril El-Haouzi (directrice)\n 	Pr. William Derigent (co-directeur)\n 	Dr. Mario Lezoche (Encadrant)\n 	Pr. Samir Lamouri\n 	Pr. Herve Panetto\n
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SUMMARY:Semaine de la recherche
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SUMMARY:Séminaire de Jonas Wahl
DESCRIPTION:Speaker: Jonas Wahl (German Research Centre for Artificial Intelligence (DFKI))\nWebsite: https://jonaswahl.com/\nTitle: Are our DAGs correct? Recent developments in causal model evaluation\nAbstract:\nCausal graphical models are considered important tools to integrate expert knowledge into statistical data analysis. As consequence\, practitioners often face the challenge to evaluate the quality of their hypothesized causal models. This issue becomes particularly salient for causal graphical models obtained through a causal discovery method in which case most or all of the available data has already been used in the discovery task. In this talk\, we will review recent developments regarding the evaluation of causal models and structure learning methods. In particular\, we will discuss to which degree assumption violations can be detected in causal discovery and how method testing often introduces additional assumptions that need to be weighted carefully against the assumptions of the initial learning algorithm.
LOCATION:CRAN - FST - 4ème\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Séminaire de Jonas Wahl
DESCRIPTION:Speaker: Jonas Wahl (German Research Centre for Artificial Intelligence (DFKI))\nWebsite: https://jonaswahl.com/\nTitle: Are our DAGs correct? Recent developments in causal model evaluation\nAbstract:\nCausal graphical models are considered important tools to integrate expert knowledge into statistical data analysis. As consequence\, practitioners often face the challenge to evaluate the quality of their hypothesized causal models. This issue becomes particularly salient for causal graphical models obtained through a causal discovery method in which case most or all of the available data has already been used in the discovery task. In this talk\, we will review recent developments regarding the evaluation of causal models and structure learning methods. In particular\, we will discuss to which degree assumption violations can be detected in causal discovery and how method testing often introduces additional assumptions that need to be weighted carefully against the assumptions of the initial learning algorithm.
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SUMMARY:Bureau BioSiS
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SUMMARY:Comité de pilotage SAR
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SUMMARY:Reunion MODEL- Séminaire Bart Besselink
DESCRIPTION:Titre : Modular analysis of linear systems using assume-guarantee contracts\n\nRésumé :  The growing complexity of modern engineering systems calls for a theory for design and analysis that is inherently modular\, i.e.\, allows for independent analysis of subsystems. This talk will present such theory by introducing assume-guarantee contracts for linear dynamical systems\, inspired by contract theories from the field of computer science and exploiting behavioral systems theory. In addition to using contracts as a description of (sub)system specifications\, we will present results on compositional analysis using contracts. This enables modular design and analysis as\, first\, subsystems merely need to guarantee satisfaction of their local contract and\, second\, correctly designed contracts guarantee desired global system behavior.\n\nBiographie : Bart Besselink is associate professor at the Bernoulli Institute for Mathematics\, Computer Science and Artificial Intelligence of the University of Groningen\, the Netherlands. He received the M.Sc. degree (cum laude) in Mechanical Engineering in 2008 and the Ph.D. degree in 2012\, both from Eindhoven University of Technology\, the Netherlands. He was a post-doctoral researcher at the Department of Automatic Control and ACCESS Linnaeus Centre at KTH Royal Institute of Technology\, Sweden\, between 2012 and 2016. His main research interests are on mathematical systems theory for large-scale interconnected systems\, with emphasis on contract-based verification and control\, model reduction\, and applications in neuromorphic computing. He is a recipient (with Xiaodong Cheng and Jacquelien Scherpen) of the 2020 Automatica Paper Prize.\n\nLien Teams : cliquer ici.
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Reunion MODEL- Séminaire Bart Besselink
DESCRIPTION:Titre : Modular analysis of linear systems using assume-guarantee contracts\n\nRésumé :  The growing complexity of modern engineering systems calls for a theory for design and analysis that is inherently modular\, i.e.\, allows for independent analysis of subsystems. This talk will present such theory by introducing assume-guarantee contracts for linear dynamical systems\, inspired by contract theories from the field of computer science and exploiting behavioral systems theory. In addition to using contracts as a description of (sub)system specifications\, we will present results on compositional analysis using contracts. This enables modular design and analysis as\, first\, subsystems merely need to guarantee satisfaction of their local contract and\, second\, correctly designed contracts guarantee desired global system behavior.\n\nBiographie : Bart Besselink is associate professor at the Bernoulli Institute for Mathematics\, Computer Science and Artificial Intelligence of the University of Groningen\, the Netherlands. He received the M.Sc. degree (cum laude) in Mechanical Engineering in 2008 and the Ph.D. degree in 2012\, both from Eindhoven University of Technology\, the Netherlands. He was a post-doctoral researcher at the Department of Automatic Control and ACCESS Linnaeus Centre at KTH Royal Institute of Technology\, Sweden\, between 2012 and 2016. His main research interests are on mathematical systems theory for large-scale interconnected systems\, with emphasis on contract-based verification and control\, model reduction\, and applications in neuromorphic computing. He is a recipient (with Xiaodong Cheng and Jacquelien Scherpen) of the 2020 Automatica Paper Prize.\n\nLien Teams : cliquer ici.
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SUMMARY:Bureau CID
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DTEND:20250926T120000
SUMMARY:Réunion Équipe de direction
LOCATION:CRAN - FST - 5ème\, Bd des Aiguillettes\, Vandoeuvre les Nancy\, France
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SUMMARY:Bureau du conseil
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Soufian Echabrri
DESCRIPTION:Résumé :\nCette thèse CIFRE est menée en partenariat entre le groupe EODev\, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN – UMR CNRS 7039\, Université de Lorraine) et le laboratoire Roverbal de l’Université de Technologie de Compiègne. Elle vise à relever des défis industriels et scientifiques liés à la prédiction de l’état de santé des générateurs électro-hydrogène (GEH2) développés par EODev. Dans ce contexte\, cette thèse développe des cadres de pronostic robustes et guidées par les données\, en s’appuyant sur des modèles avancés d’apprentissage automatique\, des architectures neuronales profondes et des techniques génératives d’augmentation de données. L’objectif est de modéliser finement le comportement des systèmes\, de prédire l’évolution de leurs performances et d’estimer la durée de vie restante (RUL) de leurs composants critiques dans des conditions réelles d’exploitation. Les méthodologies développées sont analysées et validées sur des données opérationnelles issues d’une industrielle de GEH2 d’EODev\, et démontrent des gains significatifs en précision\, interprétabilité et adaptabilité par rapport aux approches conventionnelles. Cette thèse contribue ainsi à l’avancement de l’état de l’art en Prognostics and Health Management (PHM)\, tout en offrant à EODev et à d’autres acteurs industriels des solutions innovantes et fondées sur les données\, favorisant la mise en œuvre de stratégies de maintenance prédictive efficaces.\n\nComposition du jury :\n\n 	Mme Mitra FOULADIRAD – Centrale Méditerranée – Rapporteure\n 	M. Christophe BERENGUER – GIPSA-lab\, Institut Polytechnique de Grenoble (Grenoble INP) – Rapporteur\n 	Mme Khanh T.P. NGUYEN – Laboratoire Génie de Production\, École Nationale d’Ingénieurs de Tarbes (LGP\, Université de Technologie Tarbes Occitanie Pyrénées – UTTOP) – Examinatrice\n 	M. Vincent CHAPURLAT – Laboratoire des Sciences des Risques\, IMT Mines Alès – Examinateur\n 	M. Phuc DO – Université de Lorraine / IMT Mines Alès – Directeur de thèse\n 	M. Alexandre VU – Université de Technologie de Compiègne – Co-directeur de thèse\n 	M. Pierre-Yves LIEGEOIS – EODev – Invité\n 	M. Sébastien TREDAN – EODev – Invité\n
LOCATION:FST - Amphi 7\, Faculté des Sciences et Technologies\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandooeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Soufian Echabrri
DESCRIPTION:Résumé :\nCette thèse CIFRE est menée en partenariat entre le groupe EODev\, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN – UMR CNRS 7039\, Université de Lorraine) et le laboratoire Roverbal de l’Université de Technologie de Compiègne. Elle vise à relever des défis industriels et scientifiques liés à la prédiction de l’état de santé des générateurs électro-hydrogène (GEH2) développés par EODev. Dans ce contexte\, cette thèse développe des cadres de pronostic robustes et guidées par les données\, en s’appuyant sur des modèles avancés d’apprentissage automatique\, des architectures neuronales profondes et des techniques génératives d’augmentation de données. L’objectif est de modéliser finement le comportement des systèmes\, de prédire l’évolution de leurs performances et d’estimer la durée de vie restante (RUL) de leurs composants critiques dans des conditions réelles d’exploitation. Les méthodologies développées sont analysées et validées sur des données opérationnelles issues d’une industrielle de GEH2 d’EODev\, et démontrent des gains significatifs en précision\, interprétabilité et adaptabilité par rapport aux approches conventionnelles. Cette thèse contribue ainsi à l’avancement de l’état de l’art en Prognostics and Health Management (PHM)\, tout en offrant à EODev et à d’autres acteurs industriels des solutions innovantes et fondées sur les données\, favorisant la mise en œuvre de stratégies de maintenance prédictive efficaces.\n\nComposition du jury :\n\n 	Mme Mitra FOULADIRAD – Centrale Méditerranée – Rapporteure\n 	M. Christophe BERENGUER – GIPSA-lab\, Institut Polytechnique de Grenoble (Grenoble INP) – Rapporteur\n 	Mme Khanh T.P. NGUYEN – Laboratoire Génie de Production\, École Nationale d’Ingénieurs de Tarbes (LGP\, Université de Technologie Tarbes Occitanie Pyrénées – UTTOP) – Examinatrice\n 	M. Vincent CHAPURLAT – Laboratoire des Sciences des Risques\, IMT Mines Alès – Examinateur\n 	M. Phuc DO – Université de Lorraine / IMT Mines Alès – Directeur de thèse\n 	M. Alexandre VU – Université de Technologie de Compiègne – Co-directeur de thèse\n 	M. Pierre-Yves LIEGEOIS – EODev – Invité\n 	M. Sébastien TREDAN – EODev – Invité\n
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Soufian Echabrri
DESCRIPTION:Résumé :\nCette thèse CIFRE est menée en partenariat entre le groupe EODev\, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN – UMR CNRS 7039\, Université de Lorraine) et le laboratoire Roverbal de l’Université de Technologie de Compiègne. Elle vise à relever des défis industriels et scientifiques liés à la prédiction de l’état de santé des générateurs électro-hydrogène (GEH2) développés par EODev. Dans ce contexte\, cette thèse développe des cadres de pronostic robustes et guidées par les données\, en s’appuyant sur des modèles avancés d’apprentissage automatique\, des architectures neuronales profondes et des techniques génératives d’augmentation de données. L’objectif est de modéliser finement le comportement des systèmes\, de prédire l’évolution de leurs performances et d’estimer la durée de vie restante (RUL) de leurs composants critiques dans des conditions réelles d’exploitation. Les méthodologies développées sont analysées et validées sur des données opérationnelles issues d’une industrielle de GEH2 d’EODev\, et démontrent des gains significatifs en précision\, interprétabilité et adaptabilité par rapport aux approches conventionnelles. Cette thèse contribue ainsi à l’avancement de l’état de l’art en Prognostics and Health Management (PHM)\, tout en offrant à EODev et à d’autres acteurs industriels des solutions innovantes et fondées sur les données\, favorisant la mise en œuvre de stratégies de maintenance prédictive efficaces.\n\nComposition du jury :\n\n 	Mme Mitra FOULADIRAD – Centrale Méditerranée – Rapporteure\n 	M. Christophe BERENGUER – GIPSA-lab\, Institut Polytechnique de Grenoble (Grenoble INP) – Rapporteur\n 	Mme Khanh T.P. NGUYEN – Laboratoire Génie de Production\, École Nationale d’Ingénieurs de Tarbes (LGP\, Université de Technologie Tarbes Occitanie Pyrénées – UTTOP) – Examinatrice\n 	M. Vincent CHAPURLAT – Laboratoire des Sciences des Risques\, IMT Mines Alès – Examinateur\n 	M. Phuc DO – Université de Lorraine / IMT Mines Alès – Directeur de thèse\n 	M. Alexandre VU – Université de Technologie de Compiègne – Co-directeur de thèse\n 	M. Pierre-Yves LIEGEOIS – EODev – Invité\n 	M. Sébastien TREDAN – EODev – Invité\n
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SUMMARY:Bureau commission du personnel
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SUMMARY:Forum VLE – L’IA : un miracle pour les entreprises ? Menace ou opportunité ?
DESCRIPTION:\n\nÇa commence fort dès 10h15 au FORUM VLE 2025 (https://www.vl-entreprendre.fr/forum-vle-2025)\n“L’IA : un miracle pour les entreprises ?” Menace ou opportunité ? Gadget ou levier stratégique ?\nAvec Hervé Panetto – Professeur des Universités à l’Université de Lorraine\, TELECOM Nancy\, CRAN\, et expert international de l’IA.\nÀ travers des exemples concrets\, il vous aidera à démystifier l’IA et à comprendre ce qu’elle peut vraiment changer pour votre entreprise.\n\n2 octobre – Forum VLE\, Pont-à-Mousson\nInscription gratuite ➡ https://my.weezevent.com/forum-vle-2025-visiteurs\n\nNe ratez pas la conférence d’ouverture : c’est LE rendez-vous qui donnera le ton de la journée !
LOCATION:Espace Montrichard\, Chemin de Montrichard\, PONT-À-MOUSSON\, 54700\, France
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SUMMARY:Seminaire de Chiara Cicolani
DESCRIPTION:- Title: Time-delayed opinion dynamics with leader-follower interactions: consensus\, stability\, and mean-field limits\n\n- Abstract: We study a time-delayed variant of the Hegselmann-Krause opinion formation model featuring a small group of leaders and a large group of non-leaders. In this model\, leaders influence all agents but only interact among themselves. At the same time\, non-leaders update their opinions via interactions with their peers and the leaders\, with time delays accounting for communication and decision-making lags. We prove the exponential convergence to consensus of the particle system\, without imposing smallness assumptions on the delay parameters. Furthermore\, we analyze the mean-field limit in two regimes: (i) with a fixed number of leaders and an infinite number of non-leaders\, and (ii) with both populations tending to infinity\, obtaining existence\, uniqueness\, and exponential decay estimates for the corresponding macroscopic models.\n\n- Bio:  Chiara Cicolani is a PhD student in Mathematics at the University of L’Aquila\, Italy. She completed her studies at the University of L'Aquila with a Bachelor's degree in Mathematics and a master's degree in Mathematical modeling. Her research focuses on applied mathematics\, with particular interests in control theory\, multi-agent systems\, and mathematical models in epidemiology and biology. She has collaborated with international research centers such as the Basque Center for Applied Mathematics (BCAM) in Spain and Yonsei University in Seoul\, and has presented her work at various international conferences and workshops.\n\n- Lien teams :\nhttps://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_ZDgwNTU1MTgtZDc1NC00OTIxLWJiOWUtMTdjMTE4MmM3OWQ2%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%223521be73-3051-4026-9abf-02849ed2bae6%22%7d\nNuméro de réunion : 325 212 473 631 8\nCode secret : Fz9ob2Ht
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Seminaire de Chiara Cicolani
DESCRIPTION:- Title: Time-delayed opinion dynamics with leader-follower interactions: consensus\, stability\, and mean-field limits\n\n- Abstract: We study a time-delayed variant of the Hegselmann-Krause opinion formation model featuring a small group of leaders and a large group of non-leaders. In this model\, leaders influence all agents but only interact among themselves. At the same time\, non-leaders update their opinions via interactions with their peers and the leaders\, with time delays accounting for communication and decision-making lags. We prove the exponential convergence to consensus of the particle system\, without imposing smallness assumptions on the delay parameters. Furthermore\, we analyze the mean-field limit in two regimes: (i) with a fixed number of leaders and an infinite number of non-leaders\, and (ii) with both populations tending to infinity\, obtaining existence\, uniqueness\, and exponential decay estimates for the corresponding macroscopic models.\n\n- Bio:  Chiara Cicolani is a PhD student in Mathematics at the University of L’Aquila\, Italy. She completed her studies at the University of L'Aquila with a Bachelor's degree in Mathematics and a master's degree in Mathematical modeling. Her research focuses on applied mathematics\, with particular interests in control theory\, multi-agent systems\, and mathematical models in epidemiology and biology. She has collaborated with international research centers such as the Basque Center for Applied Mathematics (BCAM) in Spain and Yonsei University in Seoul\, and has presented her work at various international conferences and workshops.\n\n- Lien teams :\nhttps://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_ZDgwNTU1MTgtZDc1NC00OTIxLWJiOWUtMTdjMTE4MmM3OWQ2%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%223521be73-3051-4026-9abf-02849ed2bae6%22%7d\nNuméro de réunion : 325 212 473 631 8\nCode secret : Fz9ob2Ht
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SUMMARY:Journée ITA
DESCRIPTION:Une activité de type atelier cuisine est prévue à l’établissement Un peu bocaux\, où nous pourrons partager un déjeuner convivial avant de participer à des cours de cuisine.
LOCATION:Un peu bocaux\, 4 Rue des Écuries\, Vandœuvre-lès-Nancy\, 54500 \, France
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SUMMARY:Séminaire de Marta Skrastina
DESCRIPTION:Oratrice : Marta Skrastina\, chercheure au Biophotonics Laboratory de Riga (Lettonie)\nTitre : Multispectral skin cancer screening: from pocket-sized devices to full-body imaging systems\nLieu : Salle ED38 de la Faculté de Médecine\nVisioconférence : Teams\n\nLa visite de Marta Skrastina\, comme celles des autres collègues du Biophotonics Laboratory\, est soutenue financièrement par le Partenariat Hubert Curien franco-letton "Osmose" financé par les Ambassades (de Lettonie à Paris et de France à Riga) et opéré par Campus France.
LOCATION:CRAN - Médecine - Bât D\, 9\, Avenue de la Forêt de Haye\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54505\, France
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SUMMARY:Séminaire de Marta Skrastina
DESCRIPTION:Oratrice : Marta Skrastina\, chercheure au Biophotonics Laboratory de Riga (Lettonie)\nTitre : Multispectral skin cancer screening: from pocket-sized devices to full-body imaging systems\nLieu : Salle ED38 de la Faculté de Médecine\nVisioconférence : Teams\n\nLa visite de Marta Skrastina\, comme celles des autres collègues du Biophotonics Laboratory\, est soutenue financièrement par le Partenariat Hubert Curien franco-letton "Osmose" financé par les Ambassades (de Lettonie à Paris et de France à Riga) et opéré par Campus France.
LOCATION:CRAN - Médecine - Bât D\, 9\, Avenue de la Forêt de Haye\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54505\, France
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SUMMARY:Soutenance de these Mira Khalil - these confidentielle
DESCRIPTION:Titre : Low-dimensional observer design with robust convergence guarantees for lithium-ion batteries: from a single cell to multiple cells\n\nRésumé : The global demand for lithium-ion batteries is surging as the world looks to rapidly electrify vehicles and store renewable energy. Compared to other energy storage technologies\, these batteries are distinguished by their light-weight\, high weight and volumic power density\, low self-discharge and no memory effect. Nevertheless\, this type of batteries require a battery management system (BMS) to make them safe\, reliable and efficient. The BMS needs to be fed with accurate information on the state of the battery for this purpose. Unfortunately\, some key battery variables cannot be measured directly by sensors\, which means that they have to be estimated. The state of charge (SOC) is one example of an unmeasurable internal battery state that must be estimated. Various approaches exist in the literature to estimate the battery SOC. Most of them are dedicated to single cell batteries. However\, in practice\, lithium-ion batteries consist of multiple cells associated in series or in parallel. Duplicating mono-cell approaches on each cell of the battery may lead to computation and implementation issues. For this reason\, we need to develop low-computational estimation tools\, that are easy to implement\, adapted to multi-cell batteries: such solutions are presented in this PhD thesis.\n\nComposition du jury :\n\n- Antoine Girard (Centrale Supélec\, CNRS\, L2S\, Gif-sur-Yvette) - rapporteur\n\n- Scott Moura (University of California\, Berkeley) - rapporteur\n\n- Daniele Astolfi (Université de Lyon 1\, CNRS\, LAGEPP\, Lyon) - examinateur\n\n- Marie-Cécile Péra (Université Marie et Louis Pasteur\, CNRS\, FEMTO-ST\, Belfort) - examinatrice\n\n- Romain Postoyan (Université de Lorraine\, CNRS\, CRAN\, Nancy) - directeur de thèse\n\n- Stéphane Raël (Université de Lorraine\, GREEN\, Nancy) - co-directeur de thèse\n\n&nbsp\;
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Plénière commission du personnel
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SUMMARY:Commission parité
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SUMMARY:Séminaire de Mario Zanon
DESCRIPTION:Titre : Safe\, Stable\, and Explainable Reinforcement Learning\n\nRésumé :  RL is a very successful approach to optimal control\, which\, however\, struggles to provide explainability and strong guarantees on the behavior of the resulting control scheme. In contrast\, MPC is a standard tool for the closed-loop optimal control of complex systems with constraints and limitations and benefits from a rich theory to assess closed-loop behavior. Because of model inaccuracy\, however\, MPC can fail at delivering satisfactory closed-loop performance. This seminar will discuss how to leverage the advantages of the two techniques\, offering a path toward safe and explainable RL.\n\nBiographie : Mario Zanon received the Master's degree in Mechatronics from the University of Trento\, and the Diplôme d'Ingénieur from the Ecole Centrale Paris\, in 2010. After research stays at the KU Leuven\, University of Bayreuth\, Chalmers University\, and the University of Freiburg he received the Ph.D. degree in Electrical Engineering from the KU Leuven in November 2015. He held a Post-Doc researcher position at Chalmers University until the end of 2017 and is now Associate Professor at the IMT School for Advanced Studies Lucca. His research interests include optimal control and estimation of nonlinear dynamic systems\, in particular for aerospace and automotive applications\, economic MPC\, numerical methods for optimization\, and reinforcement learning.\n\nLien Teams: cliquer ici.
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Séminaire de Mario Zanon
DESCRIPTION:Titre : Safe\, Stable\, and Explainable Reinforcement Learning\n\nRésumé :  RL is a very successful approach to optimal control\, which\, however\, struggles to provide explainability and strong guarantees on the behavior of the resulting control scheme. In contrast\, MPC is a standard tool for the closed-loop optimal control of complex systems with constraints and limitations and benefits from a rich theory to assess closed-loop behavior. Because of model inaccuracy\, however\, MPC can fail at delivering satisfactory closed-loop performance. This seminar will discuss how to leverage the advantages of the two techniques\, offering a path toward safe and explainable RL.\n\nBiographie : Mario Zanon received the Master's degree in Mechatronics from the University of Trento\, and the Diplôme d'Ingénieur from the Ecole Centrale Paris\, in 2010. After research stays at the KU Leuven\, University of Bayreuth\, Chalmers University\, and the University of Freiburg he received the Ph.D. degree in Electrical Engineering from the KU Leuven in November 2015. He held a Post-Doc researcher position at Chalmers University until the end of 2017 and is now Associate Professor at the IMT School for Advanced Studies Lucca. His research interests include optimal control and estimation of nonlinear dynamic systems\, in particular for aerospace and automotive applications\, economic MPC\, numerical methods for optimization\, and reinforcement learning.\n\nLien Teams: cliquer ici.
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SUMMARY:Fête de la science
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SUMMARY:Séminaire de Pavlo Mozharovskyi
DESCRIPTION:Speaker: Pavlo Mozharovskyi (Télécom Paris)\nTitle: Explainable anomaly detection using data depth\nLocation: seminar room\, Henri Poincare building\, 4th floor\n\nAbstract: Anomaly detection is a branch of data analysis and machine learning which aims at identifying observations that exhibit abnormal behaviour. Be it measurement errors\, disease development\, severe weather\, production quality default(s) (items) or failed equipment\, financial frauds or crisis events\, their on-time identification\, isolation and explanation constitute an important task in almost any branch of science and industry. By providing a robust ordering\, data depth - statistical function that measures belongingness of any point of the space to a data set - becomes a particularly useful tool for detection of anomalies. Already known for its theoretical properties\, data depth has undergone substantial computational developments in the last decade and particularly recent years\, which has made it applicable for contemporary-sized problems of data analysis and machine learning.\n\nWe study data depth as an efficient anomaly detection tool\, assigning abnormality labels to observations with lower depth values\, in a multivariate setting. Practical questions of necessity and reasonability of invariances and shape of the depth function\, their robustness and computational complexity\, choice of the threshold are discussed. Furthermore\, we introduce a new statistical tool dedicated for exploratory analysis of abnormal observations using data depth as a score. Abnormal component analysis (shortly ACA) is a method that searches a low-dimensional data representation which best visualises and explains anomalies. This low-dimensional representation not only allows to distinguish groups of anomalies better than the methods of the state of the art\, but as well provides a -- linear in variables and thus easily interpretable -- explanation for anomalies. Illustrations include use-cases that underline advantageous behaviour of data depth and of the explainable anomaly detection\, in various settings.\n
LOCATION:CRAN - FST - 4ème\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Conseil de laboratoire
DESCRIPTION:Bilan de rentrée
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SUMMARY:Réunion COPIL
LOCATION:FST - AIPL\, 745 Rue du Jardin Botanique\, Villers-lès-Nancy\, France
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SUMMARY:Bureau BioSiS
LOCATION:CRAN - Médecine - Bât D\, 9\, Avenue de la Forêt de Haye\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, 54505\, France
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SUMMARY:Bureau CID
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SUMMARY:Bureau CID
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SUMMARY:Réunion Équipe de direction
DESCRIPTION:Sélection des sujets de thèse prioritaires
LOCATION:CRAN - FST - 5ème\, Bd des Aiguillettes\, Vandoeuvre les Nancy\, France
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Sevra Cicekli
DESCRIPTION:Titre : A Sustainability-Oriented 4-Step Integrated Decision-Making Algorithm for Battery Selection: Integrating Expert Judgment and Bootstrapping Analysis\n\nRésumé :\nSustainability plays an increasingly vital role in shaping policies\, technologies\, and individual behavior\, particularly in the context of achieving the European Union’s Green Deal objectives. Among the sectors contributing significantly to greenhouse gas (GHG) emissions\, transportation stands out as a primary concern. Electric vehicles (EVs) offer a promising solution for reducing emissions due to their lack of combustion engines and zero tailpipe emissions during operation. However\, the environmental and societal impacts associated with their production\, especially during the extraction of raw materials for batteries\, raise important concerns. These include risks related to the environment\, society\, governance\, and the long-term resource availability of critical raw materials.\nIn response to these challenges\, this thesis proposes a comprehensive battery selection framework for EVs using a 4-step integrated Multi-Criteria Decision-Making (MCDM) approach. The methodology evaluates 12 battery alternatives based on a set of sustainability-related criteria and includes inputs from both decision-makers (DMs) and citizens\, who represent the end users of EVs. Unlike previous studies that rely solely on DM or customer evaluations\, this research incorporates public perspectives\, recognizing that consumer preferences significantly influence sustainable adoption. The results highlight the sensitivity of the final battery selection to citizen preferences\, emphasizing the importance of participatory decision-making in sustainable design.\nTo further investigate the robustness and accuracy of criteria weighting\, the second part of the thesis introduces a bootstrapping applied to DEMATEL and AHP methods under a fuzzy environment. This phase analyzes how varying the number of DMs and the sensitivity of the linguistic evaluation scales affect the stability of the results across different numbers of criteria. Findings show that increasing the number of DMs reduces error in weight calculations and that less sensitive linguistic scales produce more consistent and convergent outcomes. Additionally\, as the number of criteria increases\, fewer DMs are required to reach reliable results\, which demonstrates the efficiency and scalability of the proposed approach.\n\nJury :\n\n 	Rapporteurs :\n\n 	Prof. Evren Sahin LGI\, CentraleSupelec\n 	Prof. Damien Trentesaux LAMIH\, Université Polytechnique Hauts de France\n 	MdC (HDR) Gilles Philippot ICMCB\, Université de Bordeaux\n\n\n 	Examinateurs :\n\n 	MdC Tijana Vulevic Université de Belgrade\n 	MdC Pascale Marangé CRAN\, Université de Lorraine\n 	Prof. Éric Levrat CRAN\, Université de Lorraine\n\n\n 	Invités:\n\n 	Research Scientist Sylvain Kubler SnT\, University of Luxembourg\n 	MdC Tuncay Gürbüz Galatasaray University\n\n\n 	Directeurs de thèse :\n\n 	Prof. Éric Rondeau CRAN\, Université de Lorraine\n 	MdC Alexandre Nominé IJL\, Université de Lorraine\n\n\n
LOCATION:FST - Amphi 7\, Faculté des Sciences et Technologies\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandooeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Séminaire Sebastiaan van den Eijnden
DESCRIPTION:Title: Input-dependent externally positive systems and their application to undershoot and overshoot analysis\n\n\nAbstract: A linear time-invariant system is said to be externally positive if it maps non-negative inputs to non-negative outputs\, for zero initial conditions. Although this property has proven useful in many applications\, in certain cases we may be interested only in specific classes of inputs. For instance\, preventing overshoot for all possible non-negative input signals is often unnecessary. Instead\, we may want to restrict our attention to\, e.g.\, step inputs. Motivated by this\, we generalize the notion of externally positive systems by introducing input-dependent externally positive systems\, i.e.\, systems that map specific inputs\, to non-negative outputs. We show how this class of systems is a natural generalization of externally positive systems\, by extending well-known necessary and sufficient conditions to the input-specific case. Finally\, we leverage this new class of systems to derive necessary and sufficient conditions to determine the presence of overshoot and undershoot in linear time-invariant feedback control systems.\n\nBio: Sebastiaan van den Eijnden received the Ph.D. degree from the Eindhoven University of Technology (TU/e) in 2022. From 2021–2023\, he has been working as a mechatronics and control engineer at ASML\, the Netherlands. Currently\, Sebastiaan is an Assistant Professor at the department of Mechanical Engineering\, TU/e. His research interests include nonlinear and hybrid systems\, input-output stability theory\, robust control\, graphical methods for nonlinear control system analysis and design\, as well as data-based and learning control for mechatronic systems.\n\n\nLien teams:\nhttps://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_ZjI5MmVjZDgtNmZjNS00OWE2LTgxNjktYzVkMzJlZmVmMTcy%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%223521be73-3051-4026-9abf-02849ed2bae6%22%7d\nNuméro de réunion : 398 641 495 104 1\nCode secret : u2st3FX6
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Journée scientifique du pôle AM2I - Introduction à la géométrie des tenseurs
DESCRIPTION:L'équipe de géométrie de l'IECL et le projet SiMul du CRAN organisent le 3 novembre prochain une journée commune du pôle AM2I\, dédiée à la géométrie des variétés de tenseurs et à leurs applications.\nCette journée de conférence se veut une introduction à cette thématique en plein essor\, à l'intersection entre la géométrie algébrique et les applications à des domaines variés (machine learning\, traitement du signal\, statistiques algébriques\, robotique...).\n\nBien que destinés en premier lieu aux membres de l'IECL et de SiMul\, les exposés seront en partie accessibles à un plus large public\, et pourront sans doute intéresser des collègues informaticien·ne·s et automaticien·ne·s.\nVous pourrez trouver le programme provisoire de la journée et les abstracts des orateurs à cette adresse.\nLa capacité de la salle de conférences étant limitée\, et pour organiser au mieux les repas\, nous vous demandons de vous inscrire en remplissant ce questionnaire avant le 15 octobre. Un dîner en centre-ville sera organisé le soir.\n\nAu plaisir de vous voir nombreuses et nombreux le 3 novembre !\n\nClara Dérand\, Gianluca Pacienza et Konstantin Usevich
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SUMMARY:Ecole d’hiver CT IMS² du GdR MACS : modélisation et simulation multi-agents des systèmes industriels dans le cadre d'une industrie 5.0
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SUMMARY:Bureau BioSiS
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Jesus-Avelino Vazquez-Trejo
DESCRIPTION:Thèse en cotutelle Université de Lorraine - CENIDET Cuernavaca (Mexique)\n \nTitre : Fault-Tolerant Cooperative Control of LPV Multi-Agent Systems: Application to a Fleet of Unmanned Vehicles\n \n\nAbstract\nThis thesis explores cooperative control strategies for Linear Parameter-Varying (LPV) multi-agent systems. Multi-agent systems (MAS) have signicant potential in diverse applications\, including electrical systems\, surveillance missions\, and vehicle network control.\nThis research develops observer-based consensus control methods for LPV multi-agent systems. The primary objective is to achieve desired formations and maintain system stability.\nFurther\, the observer-based leader-following consensus control design focuses on cooperative control among agents under actuator faults. The application of Linear Matrix Inequalities (LMIs) to ensure stability across all submodels using Polya's theorem from fuzzy control theory is considered. The proposed control strategies are validated through simulations\, demonstrating their ecacy in maintaining formation and achieving consensus even in the presence of faults.\nThe main contribution of the proposed work is to develop an observer-based leaderfollowing fault-tolerant consensus control strategy for LPV MASs. LMIs conditions are derived to ensure the existence of LPV controller\, LPV observer\, and LPV virtual actuator gains. While reducing conservatism\, computing these gains simultaneously increases computational constraints.\n \nJury\n\nRapporteurs : Pedro CASTILLO Directeur de Recherche CNRS\, Heudiasyc\, UT Compiegne.\n Jose Fermi GUERRERO-CASTELLANOS Professeur à la Faculte des sciences electronique\, Universite autonome de Puebla-BUAP\, Mexique.\nExaminateurs : Flor-Lizeth TORRES-ORTIZ Professeur à l'Institut d’ingenierie\, Universite autonome du Mexique-UNAM\, Mexico City.\n Mohammed CHADLI Professeur à l’Universite d’Evry.\n Christophe AUBRUN Professeur à l’Universite de Lorraine.\nDirection de thèse : Jean-Christophe PONSART Professeur à l’Universite de Lorraine.\n Manuel ADAM-MEDINA Professeur au Cenidet\, Cuernavaca\, Mexique.\n Guillermo VALENCIA-PALOMO Professeur à l'Institut Technologique de Hermosillo\, Mexique\n\n\nLien visio:  Jesus's Thesis Defense (at 4:00 pm) | Réunion-Joindre | Microsoft Teams\n
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SUMMARY:Séminaire de Simone Formentin/ Reunion Model
DESCRIPTION:Lien Teams : cliquer ici.\n\n- Titre : Generative control: zero-shot learning for feedback systems\n\n- Résumé : Data-driven control has transformed modern automation by enabling controllers to be designed directly from system data\, reducing the reliance on detailed modeling and allowing rapid deployment in complex\, uncertain\, or poorly understood environments. Yet\, traditional data-driven approaches often remain limited to linear systems\, require extensive tuning\, and depend on large datasets. This talk presents Generative Control\, a novel framework inspired by Generative AI that addresses these limitations by enabling zero-shot learning of feedback controllers. The approach leverages prior knowledge and in-context learning to synthesize effective control laws directly from minimal interaction with a previously unseen system. By doing so\, it generates interpretable\, efficient\, and adaptable controllers without the need for system-specific training data. We will discuss the theoretical foundations\, practical implementation\, and potential applications of Generative Control\, demonstrating how this paradigm opens new possibilities for fully automated\, data-driven control of complex and nonlinear systems.\n\n- Biographie : Simone Formentin is an Associate Professor at Politecnico di Milano\, Italy. He received his B.Sc. and M.Sc. degrees cum laude in Automation and Control Engineering from Politecnico di Milano (2006\, 2008) and his Ph.D. cum laude in Information Technology in a joint program with Johannes Kepler University of Linz\, Austria (2012). He held postdoctoral positions at EPFL\, Switzerland\, and the University of Bergamo\, Italy. He currently chairs the IEEE Technical Committee on System Identification and Adaptive Control\, and represents IFAC on social media for the TC on Robust Control. He is an Associate Editor for Automatica and the European Journal of Control. His research focuses on system identification and data-driven control\, with applications in automotive and financial systems.
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Séminaire de Simone Formentin/ Reunion Model
DESCRIPTION:Lien Teams : cliquer ici.\n\n- Titre : Generative control: zero-shot learning for feedback systems\n\n- Résumé : Data-driven control has transformed modern automation by enabling controllers to be designed directly from system data\, reducing the reliance on detailed modeling and allowing rapid deployment in complex\, uncertain\, or poorly understood environments. Yet\, traditional data-driven approaches often remain limited to linear systems\, require extensive tuning\, and depend on large datasets. This talk presents Generative Control\, a novel framework inspired by Generative AI that addresses these limitations by enabling zero-shot learning of feedback controllers. The approach leverages prior knowledge and in-context learning to synthesize effective control laws directly from minimal interaction with a previously unseen system. By doing so\, it generates interpretable\, efficient\, and adaptable controllers without the need for system-specific training data. We will discuss the theoretical foundations\, practical implementation\, and potential applications of Generative Control\, demonstrating how this paradigm opens new possibilities for fully automated\, data-driven control of complex and nonlinear systems.\n\n- Biographie : Simone Formentin is an Associate Professor at Politecnico di Milano\, Italy. He received his B.Sc. and M.Sc. degrees cum laude in Automation and Control Engineering from Politecnico di Milano (2006\, 2008) and his Ph.D. cum laude in Information Technology in a joint program with Johannes Kepler University of Linz\, Austria (2012). He held postdoctoral positions at EPFL\, Switzerland\, and the University of Bergamo\, Italy. He currently chairs the IEEE Technical Committee on System Identification and Adaptive Control\, and represents IFAC on social media for the TC on Robust Control. He is an Associate Editor for Automatica and the European Journal of Control. His research focuses on system identification and data-driven control\, with applications in automotive and financial systems.
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SUMMARY:Reunion MODEL- séminaire de Simone Formentin (Politecnico di Milano\, Italie)
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SUMMARY:Reunion MODEL- séminaire de Simone Formentin (Politecnico di Milano\, Italie)
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SUMMARY:Bureau CID
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SUMMARY:Réunion Équipe de direction
DESCRIPTION:Auditions des porteurs du sujets de thèses candidats à un contrat doctoral
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SUMMARY:Accueil des nouveaux entrants
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SUMMARY:Séminaire d'Hugo Parada (IECL)
DESCRIPTION:Titre : Rapid stabilization of PDEs with disturbances.\n\nRésumé : In this talk\, we analyze the rapid stabilization of two classes of partial differential equations affected by unknown localized disturbances. We first consider an unstable wave equation with a boundary disturbance\, where a feedback law acting at the same point as the perturbation guarantees exponential decay of the energy for any prescribed rate. Then\, we study a parabolic model with an interior disturbance and design a localized feedback based on spectral inequalities and Lyapunov techniques. In both cases\, the inclusion of the multivalued sign operator provides robustness with respect to the unknown disturbance. The well-posedness of the closed-loop system is established using the theory of maximal monotone operators. This talk is based on joint works with A. Huerta\, P. Guzmán\, and C. Calle.\n\nBio : Hugo Parada Ríos is a postdoctoral researcher in Mathematics at Inria Nancy\, within the SPHINX team\, affiliated with the Institut Élie Cartan de Lorraine\, working with A. Duca and R. Buffe. He previously held a postdoctoral position at the Institut de Mathématiques de Toulouse\, supervised by F. Boyer.\nHe completed his Ph.D. in Mathematics at the Laboratoire Jean Kuntzmann (Université Grenoble Alpes) under the supervision of E. Crépeau and C. Prieur\, and obtained his M.Sc. in Mathematics at the Universidad Técnica Federico Santa María (Chile)\, supervised by E. Cerpa and P. Guzmán. His research interests include the stability and controllability properties of coupled PDEs with a focus on network structures\, the stabilization of systems under constraints such as saturation\, delays\, or perturbations\, and\, more recently\, the development of numerical methods for kinetic and plasma physics models.\n\nLien teams :\nhttps://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_OTlmMzQ5ODAtNWRlNC00M2Y5LWIyMTUtMmIzNjg2Nzc5MTk0%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%223521be73-3051-4026-9abf-02849ed2bae6%22%7d\nNuméro de réunion : 386 743 374 423 0\nCode secret : T92FF9Vm
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SUMMARY:Réunion COPIL
DESCRIPTION:Présentations 3A
LOCATION:FST - AIPL\, 745 Rue du Jardin Botanique\, Villers-lès-Nancy\, France
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SUMMARY:AG CID
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Saulo BARRETO
DESCRIPTION:Titre : Décompositions tensorielles pour l'imagerie de covariance\n\nMembres du jury :\nMme Audrey GIREMUS (Université de Bordeaux) - Rapporteure\nM. André L. F. DE ALMEIDA (Universidade Federal do Ceará\, Brésil) - Rapporteur\nM. Freddy ODILLE (INSERM\, Université de Lorraine) - Examinateur\nM. Julien FADE (Aix-Marseille Université) - Examinateur \nM. David BRIE (Université de Lorraine\, CNRS) - Invité\nM. Sebastian MIRON (Université de Lorraine\, CNRS) - Directeur de thèse\nM. Julien FLAMANT (Université de Lorraine\, CNRS) - Co-encadrant de thèse\n\nRésumé :\nL’imagerie repose classiquement sur le codage d’un pixel par un seul nombre (niveaux de gris) ou par trois nombres (RGB). Mais dans des domaines avancés comme l’imagerie par tenseur de diffusion (DTI) ou l’imagerie polarimétrique\, chaque pixel est représenté par une matrice de covariance\, une source d’information statistique bien plus riche. Ce type de données structurées pose un défi pour les méthodes de traitement actuelles. Cette thèse propose un cadre général basé sur les décompositions tensorielles. En considérant les images de covariance comme des tenseurs d’ordre quatre\, nos modèles les décomposent en cartes spatiales associées à des matrices de covariance caractéristiques. Cette décomposition non supervisée fournit une représentation interprétable et adaptable à divers contextes\, nécessitant très peu d’ajustements. Différents algorithmes efficaces sont proposés et validés sur des cas pratiques. Un package Python\, PyBBTD\, met ces outils à la disposition de la communauté.\n\n\nTitle: Tensor Decompositions for Covariance Imaging\n\nPhD jury:\nMme Audrey GIREMUS (Université de Bordeaux) - Reviewer\nM. André L. F. DE ALMEIDA (Universidade Federal do Ceará\, Brésil) - Reviewer\nM. Freddy ODILLE (INSERM\, Université de Lorraine) - Examiner\nM. Julien FADE (Aix-Marseille Université) - Examiner\nM. David BRIE (Université de Lorraine\, CNRS) - Invited \nM. Sebastian MIRON (Université de Lorraine\, CNRS) - Thesis Director\nM. Julien FLAMANT (Université de Lorraine\, CNRS) - Thesis Co-supervisor\n \nAbstract:\nClassical imaging methods represent pixels as a single number (grayscale) or three numbers (RGB). However\, in advanced fields such as diffusion tensor imaging (DTI) and Stokes polarimetric imaging\, each pixel is described by a covariance matrix\, which captures richer statistical information. Standard image models are unable to handle this type of structured data properly. This thesis proposes a general framework based on tensor decompositions. By treating covariance images as fourth-order tensors\, our models uniquely break them into spatial maps linked with signature covariance matrices. This unsupervised decomposition provides a low-rank representation that is identifiable\, interpretable\, and adaptable across various applications\, requiring minimal customization. We designed scalable and efficient algorithms to ensure robust results. Experiments on real datasets confirm the relevance of our approach. The Python package PyBBTD makes these tools accessible to a broader community.\n\n
LOCATION:FST - Amphi 7\, Faculté des Sciences et Technologies\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandooeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Séminaire de Fahim Shakib (TU Eindhoven\, Pays-Bas)
DESCRIPTION:- Titre : Nonlinear k-Moments: New Tools for Analysis and Design of Nonlinear Systems\n\n- Résumé : Despite the central role of moments in nonlinear model reduction\, the interpretation of the k-moment in nonlinear moment matching remains elusive\, unlike the well-established linear time-invariant case. We address this fundamental gap by providing\, for the first time\, a concrete and rigorous interpretation of the k-moment for nonlinear systems. Our approach builds on a regular perturbation expansion of the solution to the partial differential equation that characterizes the standard nonlinear moment function. By introducing a perturbed signal generator—-comprising a nominal vector field\, a dimensionless perturbation parameter\, and a departure mapping—-we characterize k-moments as higher-order perturbation terms\, offering a time-domain interpretation for nonlinear systems. This approach enables more accurate moment matching and improved robustness to small perturbations in the matching signal. Then\, with this machinery at hand\, we introduce a novel family of reduced-order models capable of matching the k-moments of the underlying system\, in both linear and nonlinear contexts. To validate our theory and demonstrate the advantages of matching k-moments\, we provide examples that construct reduced-order models with reduced sensitivity to small input perturbations. Furthermore\, we illustrate how the notion of k-moment can be extended beyond model reduction\, for instance to support the design of robust regulators.\n\n- Biographie : Fahim Shakib received his M.Sc. degree (cum laude) in Mechanical Engineering in 2017 from the Eindhoven University of Technology\, Eindhoven\, the Netherlands\, where he also received his Ph.D. degree (cum laude) in 2022 for his thesis entitled ‘Data-driven modeling and complexity reduction for nonlinear systems with stability guarantees’. In 2023\, he worked at Thermo Fisher Scientific in Eindhoven\, the Netherlands\, before joining the Control and Power Group in the Department of Electrical and Electronic Engineering at Imperial College London\, UK\, as a Research Associate. Since 2025\, he holds an Assistant Professor position in the Department of Mechanical Engineering at TU/e. His research interests include system identification\, model reduction\, and control of nonlinear systems with a core focus on the integration of physics-based approaches and data-based approaches.\n- Lien Teams : cliquer ici.
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Soutenance de thèse de VALESSA VALENTIM VIANA
DESCRIPTION:Titre: Input redundancy of parameter-dependent and switched systems\n\nComposition du jury:\n- Pedro Luis Dias Peres\, Professor\, Université de Campinas\, Brésil\; rapporteur\;\n- Laura Menini\, Professor\, Université de Tor Vergata\, Italie\; rapportrice\;\n- Gérard Scorletti\, Professeur des Universités\, Ecole Centrale de Lyon\, Ampère\, France\; examinateur\;\n- Mohammad Fahim Shakib\, Assistant Professor\, Eindhoven University of Technology\; The Netherland\, examinateur\;\n- Marc Jungers\, Directeur de Recherches CNRS\, Université de Lorraine\, CNRS\, CRAN\, France\; directeur de thèse\;\n- Jérémie Kreiss\, Maître de Conférence\, Université de Lorraine\, CNRS\, CRAN\, France\; co-directeur de thèse\;\n\nRésumé:\n\n\nLes sorties d’un système ne sont pas toujours uniquement déterminées par une seule entrée\, un phénomène connu sous le nom de redondance d’entrée\, où différentes entrées produisent la même sortie. Cette redondance peut être exploitée pour atteindre des objectifs au-delà de la tâche de commande principale\, en tirant parti des degrés de liberté inhérents afin d’améliorer significativement les performances. Cependant\, la redondance d’entrée n’a jusqu’à présent été étudiée que dans le cadre des systèmes linéaires invariants dans le temps.\n\nCette thèse étend le concept aux systèmes dépendant de paramètres\, où ceux-ci évoluent au cours du temps\, et aux systèmes à commutation\, qui combinent dynamiques continues et événements discrets. Pour ces deux cadres\, nous introduisons de nouvelles notions adaptées de redondance d’entrée\, ne reposant que sur l’existence et l’unicité des solutions. En nous concentrant sur des systèmes à dépendance linéaire en l’état et en l’entrée (et à dépendance polynomiale en les paramètres dans le cas paramétré) dans un contexte non contraint\, nous établissons des conditions exploitables permettant de vérifier ces notions. De plus\, nous mettons en évidence les degrés de liberté associés à la redondance d’entrée\, rendant possible leur utilisation directe pour améliorer les performances des systèmes.\n
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Ricardo Espinosa-Loera
DESCRIPTION:Title: Deep-learning based image exposure correction and depth estimation for 3D cartography in endoscopy\n\nAbstract:\nThis thesis investigates the application of deep learning techniques to improve 3D reconstruction in endoscopy. A passive vision framework is proposed to enhance monocular video data by means of photometric correction and self-supervised depth estimation\, addressing challenges related to uneven illumination and limited geometric information. The contributions include the development of Endo4IE\, a synthetic dataset specifically designed to support the training of exposure correction models\, as well as the implementation of deep-learning methods capable of recovering structural details in poorly illuminated regions. In addition\, an illumination-invariant and self-supervised depth estimation model is introduced to infer scene geometry from monocular sequences without requiring ground-truths. These modules have been integrated into a 3D reconstruction pipeline enabling the generation of dense surfaces with coherent shapes. Extensive experiments on both synthetic and real colonoscopic data demonstrate significant improvements in i) the image contrasts\, ii) the accuracy of the 3D camera trajectory tracking\, and iii) the quality of the surface construction. These results all contribute to a more reliable and geometry-aware visualization in clinical endoscopy.\n \nJury Composition:\n  Rapporteurs:\n  David Fofi\, PU\, Université de Bourgogne\, Laboratoire ImViA\n  Jean-Bernard Hayet\, CIMAT\, Guanajuato\, Mexico\n\n  Examiners:\n  Mariel Alfaro-Ponce\, Tecnológico de Monterrey\, Campus Mexico City\n  Marie-Odile Berger\, Directrice de Recherche INRIA\, LORIA\n\n  Thesis Co-directors:\n  Christian Daul\, PU\, Université de Lorraine\, CRAN\n  Gilberto Ochoa-Ruiz\, Tecnológico de Monterrey\, Campus Guadalajara\n\nTeams link: click here\n
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SUMMARY:Soutenance de these Maxime Grosso
DESCRIPTION:Résumé :\nMa thèse porte sur la modélisation et la commande harmonique des chaînes d’actionnement électrique\, un domaine crucial dans le contexte de l’électrification croissante des transports et des usages énergétiques. Les systèmes modernes\, riches en convertisseurs de puissance\, génèrent des perturbations dites harmoniques qui dégradent la qualité de l’électricité\, entraînent des pertes et peuvent conduire à des instabilités. L’objectif de ces travaux est de démontrer comment les outils de modélisation harmonique peuvent être utilisés non seulement pour analyser ces phénomènes\, mais aussi pour concevoir des lois de commande capables de les atténuer directement. Dans un premier temps\, j’ai appliqué ce cadre théorique à la commande d’un redresseur triphasé AC/DC\, en concevant puis en validant expérimentalement en temps réel une stratégie capable de réduire le taux de distorsion harmonique tout en atteignant les objectifs classiques de régulation. Dans un second temps\, j’ai développé et exploité une extension de cette modélisation au cas de la fréquence variable\, indispensable pour des applications industrielles comme les moteurs électriques. Ces développements ont abouti à une stratégie robuste de commande harmonique\, testée avec succès sur une machine synchrone à aimants permanents. Ces résultats ouvrent de nouvelles perspectives pour améliorer la performance et la fiabilité des systèmes électromécaniques\, due la voiture à l’avion électrique\, en proposant une alternative algorithmique aux solutions classiques de filtrage.\n\nJury :\nRapporteurs :\nMazen ALAMIR\, Directeur de Recherche CNRS\, GIPSA-lab Grenoble\\\nMickael HILAIRET\, Professeur à l'Ecole Centrale de Nantes\, LS2N\nExaminateurs :\nXuefang LIN-SHI\, Professeure à l'INSA Lyon\, Laboratoire Ampère\nJamal DAAFOUZ\, Professeur Université de Lorraine\, CRAN\, directeur de thèse\nPierre RIEDINGER\, Professeur Université de Lorraine\, CRAN\, codirecteur de thèse\nBlaise LAPORTE\, Ingénieur-docteur SAFRAN\nInvites :\nSerge PIERFEDERICI\, Professeur Université de Lorraine\, LEMTA\nHicham JANATI IDRISSI\, Ingénieur SAFRAN\n\nLieu :\nPrésidence Brabois\, Amphi  Gallé\n2 avenue de la forêt de Haye\n54518 Vandœuvre-lès-Nancy cedex
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SUMMARY:Réunion IST
DESCRIPTION:Réunion IST
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SUMMARY:Séminaire de Riccardo Bertollo
DESCRIPTION:- Titre : Projected Dynamics in Control: Challenges and Insights\n\n- Résumé : In many modern control applications\, ensuring that system trajectories remain within a desired set – often for safety or performance reasons – is a central concern. One promising approach to enforce such forward invariance is through projected dynamical systems. While projections are well-known in optimization\, their use in control is less widespread\, partly due to the discontinuities they introduce in the closed-loop dynamics. These discontinuities raise fundamental questions about the well-posedness of these dynamics and the behavior of their solutions (existence\, completeness\, uniqueness). Moreover\, tools to address the stability of projected dynamical systems are lacking. In this talk\, I will present some of our recent results addressing these challenges\, and share a few open problems and directions we are currently exploring.\n\n- Biographie : Riccardo Bertollo received his PhD in Mechatronics Engineering from the University of Trento (Italy) in 2023. Since then\, he has been a postdoctoral researcher at Eindhoven University of Technology (The Netherlands)\, working within Maurice Heemels’ ERC Advanced Grant project PROACTHIS. His research focuses on the analysis of hybrid and nonsmooth dynamical systems\, with particular emphasis on their application to control problems in robotics and mechatronics. In 2023\, he was the recipient of the “Best Italian PhD Thesis in Automatic Control” award.\n\n- Lien Teams : cliquer ici.
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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DTEND:20251126T180000
SUMMARY:Journées des doctorants CID
DESCRIPTION:Comme l’année passée\, les deux matinées seront dédiées aux présentations des travaux des doctorants :\n\n\n 	5 minutes pour les doctorants en 1ère année\,\n 	20 minutes pour les doctorants en 2ème et 3ème année.\n\nLe mercredi 26 novembre après-midi\, une activité est prévue\, suivie d’un dîner au restaurant.\nNous reviendrons vers vous prochainement pour vous donner plus de précisions sur :\n\n\n 	l’activité et le restaurant\,\n 	les modalités de dépôt des présentations et des résumés.\n
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Journées des doctorants CID
DESCRIPTION:Comme l’année passée\, les deux matinées seront dédiées aux présentations des travaux des doctorants :\n\n\n 	5 minutes pour les doctorants en 1ère année\,\n 	20 minutes pour les doctorants en 2ème et 3ème année.\n\nLe mercredi 26 novembre après-midi\, une activité est prévue\, suivie d’un dîner au restaurant.\nNous reviendrons vers vous prochainement pour vous donner plus de précisions sur :\n\n\n 	l’activité et le restaurant\,\n 	les modalités de dépôt des présentations et des résumés.\n
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SUMMARY:Journées des doctorants CID
DESCRIPTION:Comme l’année passée\, les deux matinées seront dédiées aux présentations des travaux des doctorants :\n\n\n 	5 minutes pour les doctorants en 1ère année\,\n 	20 minutes pour les doctorants en 2ème et 3ème année.\n\nLe mercredi 26 novembre après-midi\, une activité est prévue\, suivie d’un dîner au restaurant.\nNous reviendrons vers vous prochainement pour vous donner plus de précisions sur :\n\n\n 	l’activité et le restaurant\,\n 	les modalités de dépôt des présentations et des résumés.\n
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SUMMARY:Journée scientifique du pôle AM2I : « Mise en place de l'IA »
DESCRIPTION:Le prochain atelier du pôle AM2I (CRAN\, IECL\, LCFC\, LCOMS\, LGIPM\, LORIA) de l'Université de Lorraine aura lieu toute la journée sur le thème « Mise en place de l'IA » à la Présidence\, cours Léopold\, à Nancy mercredi 26 novembre 2025.\n\nCet atelier est destiné à celles et ceux qui sont curieux de savoir comment mettre en pratique des outils d'intelligence artificielle (ou si cela est nécessaire) pour leurs recherches\, ou pour monter en compétences (bonnes pratiques\, enjeux éthiques et légaux\, ...)\, et ce quelque soit le domaine d'application. Il est ouvert à toutes et tous : chercheur\, enseignant-chercheur\, ingénieur de recherche\, doctorant\, etc.\n\nContact : Antoine Lejay (Antoine.Lejay@univ-lorraine.fr)\, Anne Incerti (Anne.Incerti@univ-lorraine.fr)
LOCATION:Présidence Léopold\, 34 cour Léopold\, Nancy\, 54000\, France
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SUMMARY:Bureau BioSiS
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SUMMARY:Journée annuelle commission parité
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SUMMARY:Bureau CID
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SUMMARY:Bureau MPSI
LOCATION:CRAN - FST -  6ème\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandœuvre-lès-Nancy\, France
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SUMMARY:Réunion Équipe de direction
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SUMMARY:Séminaire d'Anas Bouali (INRAE\, Montpellier)
DESCRIPTION:- Titre : Loss control regions in optimal control problems\n\n- Lien Teams : cliquer ici.\n\n- Biographie : Anas Bouali est chercheur postdoctoral à l’INRAE de Montpellier depuis septembre 2024 (directeur de postdoc : Alain Rapaport (DR - INRAE de Montpellier)). Il est spécialisé en contrôle optimal avec données non lisses\, méthodes numériques et applications à l’épidémiologie. Ses travaux portent notamment sur les systèmes de contrôle hybrides\, avec des contributions aux conditions nécessaires d’optimalité\, à la synthèse optimale en présence de zones de perte de contrôle\, ainsi qu’aux aspects numériques associés. Il a obtenu sa thèse en 2023 à l’Université d’Avignon\, portant sur "Contrôle optimal hybride : conditions d’optimalité et applications" (directeurs de thèse : Térence Bayen (PR - Avignon Université) et Loïc Bourdin (MCF HDR - Université de Limoges)).Ses recherches actuelles s’intéressent aux critères non conventionnels pour le contrôle des épidémies.
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Séminaire d'Henrik Schmidt-Didlaukies (NTNU\, Norvège)
DESCRIPTION:- Titre :  PID Control on Lie Groups\n\n- Résumé :  Many engineering control problems\, such as those involving rigid-body motion\, can be naturally formulated on Lie groups. However\, extending classical PID control laws to Lie groups is nontrivial due to topological constraints that preclude global asymptotic stability with continuous feedback. This talk introduces basic Lie theory and hybrid dynamical systems theory\, and showcases globally stabilizing hybrid PID-like control laws on Lie groups. Practical applications from marine vehicle motion control are presented.\n\n- Biographie :  Henrik Schmidt-Didlaukies received the M.Sc. and Ph.D. degrees in marine technology from the Norwegian University of Science and Technology (NTNU)\, Trondheim\, Norway\, in 2017 and 2023\, respectively. He is currently a Postdoctoral Researcher with the Department of Engineering Cybernetics\, NTNU. His research interests include mathematical modeling\, guidance\, navigation\, and control of marine vehicles.\n\n- Lien Teams : cliquer ici.
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Réunion ARN
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SUMMARY:Journée des doctorants
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SUMMARY:Réunion CLHSCT
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SUMMARY:AG MPSI
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SUMMARY:AG MPSI
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SUMMARY:AG BioSiS
LOCATION:FST - Amphi 7\, Faculté des Sciences et Technologies\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandooeuvre-lès-Nancy\, 54506\, France
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SUMMARY:Conférence A. Amiel: Gliomes et Grossesse
DESCRIPTION:Le département BioSiS a le plaisir de vous convier à une conférence d'Alexandra Benouaich-Amiel\, neuro-oncologue au Rabin Medical Center de Tel-Aviv\, Israel\,\n\nle lundi 15 décembre à 13h en salle ED38 Bat D/E du Campus Brabois-Santé.\n\nLa conférence sera accessible par Teams\n\nhttps://teams.microsoft.com/l/meetup-join/19%3ameeting_MzU3MWQwZDQtNTU0Yi00ZTNiLTlmNDctMmE4OWQ0NTMwZWQz%40thread.v2/0?context=%7b%22Tid%22%3a%22158716cf-46b9-48ca-8c49-c7bb67e575f3%22%2c%22Oid%22%3a%22f1de4367-2020-413b-878a-87dd1c6eca5a%22%7d\n\nTitre:\n\nIDH-Mutated glioma and pregnancy: Présentation de l'équipe de neuro-oncologie du Centre Rabin Medical Center et discussion autour du projet de recherche commun\n\nRésumé:\n\nAdvances in the treatment of IDH-mutant gliomas have markedly increase survival\, leading to an increasing number of women of reproductive age facing pregnancy However\, the impact of pregnancy on tumor progression and malignant transformation remains poorly defined. Potential mechanisms include the influence of pregnancy-related hormones\, growth factors\, hemodynamic changes\, and even fetal cell infiltration into the tumor microenvironment. Given the clinical importance of counseling women with glioma regarding pregnancy we propose to conduct a comprehensive\, multi-institutional study integrating clinical outcomes\, imaging\, and molecular profiling.
LOCATION:Faculté de médecine - Brabois-Santé\, 9\, Avenue de la Forêt de Haye\, Vandoeuvre-lès-Nancy\, France
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Margaux Betz
DESCRIPTION:\nTitre :  « Biopsie liquide pour l’évaluation de l’hétérogénéité clonale\, de l’évolution tumorale et de la survie chez les patientes atteintes d’un cancer du sein hormonodépendant traité par anti-CDK4/6 – CICLADES\, CICLADES-CE »\n\nLieu : lundi 15 décembre à 15h30 dans l’amphithéâtre 100 du Campus Artem (Ecole des Mines de Nancy).\n\nLa présentation sera également diffusée en visioconférence via le lien suivant : https://rendez-vous.renater.fr/muted_user100_private/Soutenance_de_these_Margaux_Betz__w64xgfkik4pw_478a61-58fd99-a41560#config.startWithVideoMuted=true&amp\;config.startWithAudioMuted=true\nLa soutenance sera suivie d’un pot\, auquel vous êtes cordialement invités.\nRapporteurs :\n\n\n\n\nProf. Catherine ALIX-PANABIERES Pr\, LLCRH\, CREES\, UMR IRD 224-CNRS 5290 - Université de Montpellier\, Montpellier\nProf. Florian CLATOT\, INSERM U1245\, Centre Henri Becquerel\, Rouen\n\n\n\n\n\nExaminateurs :\n\n\nProf. Jean-Louis MERLIN\, CNRS UMR 7039 CRAN\, ICL\, Nancy\n\n\n\nProf. Jacqueline LEHMANN CHE Pr\, CNRS UMR7212/U944\, Université Paris Cité\, Paris\n\n\n\nDirecteurs de thèse :\n\n\n\nProf. Alexandre HARLE\, CNRS UMR 7039 CRAN\, ICL\, Nancy\nDr. Pauline GILSON\, CNRS UMR 7039 CRAN\, ICL\, Nancy\n\nTitre : Biopsie liquide pour l’évaluation de l’hétérogénéité clonale\, de l’évolution tumorale et de la survie chez les patientes atteintes d’un cancer du sein hormonodépendant traité par anti-CDK4/6 – CICLADES\, CICLADES-CE\n\nRésumé :\n\n\n\nLe cancer du sein ER+/HER2- (Estrogen Receptor positif / Human Epidermal Growth Factor Receptor 2 négatif) représente le sous-type histologique majoritaire de cancer du sein hormonodépendants. Le traitement standard pour ces patientes consiste à administrer une hormonothérapie (HT) combinée à un anti CDK4/6\, correspondant à une combithérapie. Cependant\, ces traitements sont sujet à des résistances acquises ou innées\, notamment via une résistance à l’HT engendrée par des altérations des gènes ESR1\, PIK3CA\, TP53 et AKT1. Le suivi de ces biomarqueurs à partir de l’ADN tissulaire n’est pas idéal\, c’est pourquoi la biopsie liquide peut être utilisée à cet effet.\nC’est dans cet optique que s’intègre le premier objectif de cette thèse\, reposant sur la validation de l’utilisation de la biopsie liquide en remplacement du multi échantillonnage tissulaire chez les 20 patientes de la cohorte CICLADES-CE\, atteintes de cancers du sein métastatiques ou avancés ER+/HER2-traités par combithérapie. Ce travail a mis en lumière une population avec des tumeurs relarguant de l'ADNtc et une fréquence de mutation des gènes d’intérêt semblable à la littérature. De plus\, les données génomiques extraites ont été comparées à celles d’autres cohortes de patientes atteintes de cancer du sein\, prouvant la valeur des résultats obtenus dans CICLADES-CE. Ces résultats ont également permis d’établir une base génomique permettant de répondre au deuxième objectif de cette thèse : l’intérêt de la biopsie liquide et du suivi longitudinal chez les patientes de la cohorte CICLADES. L’analyse des prélèvements plasmatiques de ces 136 patientes a montré que les mutations d’ESR1\, PIK3CA\, TP53 et AKT1 avaient une valeur pronostique significative à l’instauration de la combithérapie. Les mutations d’ESR1 sont les seules à avoir également une valeur pronostique significative dans cette population au cours du suivi. D’autres biomarqueurs ont été présentés\, comme la présence de multiples mutations\, la détection d’ADN tumoral circulant à l’inclusion\, ou encore des phénomènes temporels de progressions moléculaires ou de mutations passagères.\nDans la globalité\, ces résultats confirment l’utilisation de la biopsie liquide dans le contexte du suivi longitudinal des patientes atteintes de cancers du sein métastatiques ER+/HER2- dès l’instauration d’une hormonothérapie.\n\n\n\n\nEnglish version\n\nTitle:  “Liquid biopsy for the evaluation of clonal heterogeneity\, tumor evolution and survival in hormonereceptor-positive breast cancer patients treated with CDK4/6 inhibitors - CICLADES\, CICLADES-CE”\n\n\n\nMonday 15th December 15h30 Amphitheater 100 du Campus Artem (Ecole des Mines de Nancy).\n\n\nThe presentation will also be broadcast via video-conference through the following link: https://rendez-vous.renater.fr/muted_user100_private/Soutenance_de_these_Margaux_Betz__w64xgfkik4pw_478a61-58fd99-a41560#config.startWithVideoMuted=true&amp\;config.startWithAudioMuted=true\nYou are also invited to join us for a reception that will follow the defense.\n\nPhD Committee:\n\nReviewers:\n\n\n\nProf. Catherine ALIX-PANABIERES Pr\, LLCRH\, CREES\, UMR IRD 224-CNRS 5290 - Université de Montpellier\, Montpellier\nProf. Florian CLATOT\, INSERM U1245\, Centre Henri Becquerel\, Rouen\n\n\n\n\nExaminers:\n\n\n\nProf. Jean-Louis MERLIN\, CNRS UMR 7039 CRAN\, ICL\, Nancy\nProf. Jacqueline LEHMANN CHE Pr\, CNRS UMR7212/U944\, Université Paris Cité\, Paris\n\n\n\n\nThesis Supervisors:\n\n\n\nProf. Alexandre HARLE\, CNRS UMR 7039 CRAN\, ICL\, Nancy\nDr. Pauline GILSON\, CNRS UMR 7039 CRAN\, ICL\, Nancy\n\n\nTitle:Liquid biopsy for the evaluation of clonal heterogeneity\, tumor evolution and survival in hormonereceptor-positive breast cancer patients treated with CDK4/6 inhibitors - CICLADES\, CICLADES-CE\nAbstract:\n\n\nHormonal ER/HER2- (Estrogen Receptor positive / Human Epidermal Growth Factor Receptor 2 negative) breast cancer is the most common subtype of breast cancers. A combination of endocrine\ntherapy (ET) and CDK4/6 inhibitors\, called combined therapy\, is the gold standard for this disease. However\, ET is often subject to resistance\, either innate or acquired\, caused by mutations of ESR1\, PIK3CA\, TP53 and AKT1. To detect these alterations\, tissue samples are not ideal\, which is why liquid biopsy could be favored. The first objective of this study was to evaluate the use of liquid biopsy compared to multisampling in the patients of the CICLADES-CE cohort. These 20 patients were diagnosed with advanced or metastatic ER+/HER2- breast cancers and treated with combined therapy. This work showed that secreting tumors can be found in this population and that the mutation frequency of genes of interest align with previously published data. Moreover\, these results allowed us to establish a genomic baseline for the analysis of the rest of the CICLADES cohort. The study of the plasma samples from 136 ER+/HER2- breast cancer patients highlighted that ESR1\, PIK3CA\, TP53 and AKT1 mutations had a significant prognostic value at the beginning of combined therapy. ESR1 mutations were also found to be predictive of a worst progression free survival if detected throughout the follow-up. Other biomarkers were studied in this work\, with an emphasis on circulating tumor DNA detection at the start of therapy or during follow-up\, multiple mutations found at baseline\, or more temporal biomarkers such molecular progressions and passenger mutations. Overall\, this study confirms the use of liquid biopsy at baseline and during the follow-up of patients diagnosed with advanced or metastatic ER+/HER2- breast cancer treated with combined therapy.\n
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Narech Houessou
DESCRIPTION:Le 17 décembre 2025 à 9h30 (Salle 124 Jaune\, site ENSEM).\n\nTitre: Apprentissage automatique et fusion de données pour la surveillance environnementale. Application à la prévention des risques d’exposition aux polluants dans les environnements de travail.\n\nDate et lieu: La soutenance aura lieu le mercredi 17 Décembre 2025 à 09h30\, sur le site ENSEM (Salle 124 Jaune\, CRAN\, site ENSEM\, 2 Av. de la Forêt de Haye\, 54500 Vandœuvre-lès-Nancy).\n\nLa présentation sera également diffusée en visioconférence via le lien suivant: Lien\n\nComposition du jury:\n\n 	Valeriu VRABIE(Université de Reims Champagne-Ardenne) - Rapporteur\n 	Daniel DAUGERON (Université Clermont Auvergne) - Rapporteur\n 	David BRIE (Université de Lorraine) - Examinateur\n\nMme Evelyne GEHIN  (Université Paris-Est Créteil (UPEC) - Examinatrice\n\n 	Sebastian MIRON (Université de Lorraine) - Directeur de thèse\n 	Philippe DUQUENNE (Institut National de Recherche et de Sécurité\, INRS) - Co-directeur de thèse\n\nMme Karine GERARDIN (INRS) – Invitée\n\nRésumé :\n\nL’exposition professionnelle aux polluants constitue un enjeu majeur en santé au travail\, en raison de ses effets potentiellement graves sur la santé des travailleurs et de la difficulté à caractériser précisément les situations d’exposition. La prévention de ces risques repose sur la capacité à mesurer\, modéliser et représenter les concentrations de polluants dans le temps et dans l’espace. Cependant\, les méthodes traditionnelles d’interpolation spatiale (e.g.\, krigeage)\, ne permettent pas de capturer la dynamique temporelle ni les hétérogénéités fines des phénomènes de diffusion observés dans les environnements réels. Ce travail vise à développer des approches de cartographie spatio-temporelle des concentrations de polluants intégrant explicitement la dimension temporelle et exploitant les mesures issues de réseaux de capteurs déployés en milieu de travail. Le problème étudié consiste à reconstruire le champ spatio-temporel des concentrations à partir de données partielles et bruitées\, en combinant des stratégies d’échantillonnage\, d'interpolation avec la modélisation physique. Un second objectif est d’évaluer la faisabilité d’estimer l’exposition individuelle des travailleurs à partir des cartes reconstruites et de leurs trajectoires spatio-temporelles. Deux approches de cartographie spatio-temporelle ont été développées : (1) une méthode fondée sur une modélisation tensorielle intégrant des contraintes de régularité spatio-temporelle\, permettant de restituer la continuité des champs de diffusion \; et (2) une approche basée sur les réseaux de neurones informés par la physique (Physics-Informed Neural Networks\, PINNs)\, qui intègre les équations différentielles gouvernant la diffusion-réaction des polluants. Ces méthodes ont été évaluées à partir de données expérimentales acquises en environnement contrôlé à l’INRS (Vandoeuvre-lès-Nancy) et fusionnées avec des trajectoires spatio-temporelles pour la reconstruction de l’exposition individuelle. Une modélisation 3D de l’environnement de travail a également été intégrée afin de générer des représentations réalistes de l'environnement étudié. Les résultats obtenus démontrent la capacité de ces approches à modéliser la dynamique spatio-temporelle des polluants et ouvrent la voie à de nouveaux outils d’aide à la décision pour la prévention des risques chimiques dans les environnements de travail.\n\n&nbsp\;\n\nTitle: Machine learning and data fusion for environmental monitoring. Application to risk exposure prevention in working environments.\n\nDate and location: The PhD defense will take place on Wednesday\, December 17\, 2025\, at 9:30 AM\, at ENSEM (Salle 124 Jaune\, CRAN\, ENSEM site)\, 2 Av. de la Forêt de Haye\, 54500 Vandœuvre-lès-Nancy.\n\nThe presentation will also be broadcast via video-conference through the following link: Link\n\nPhD committee:\n\n 	Valeriu VRABIE(Université de Reims Champagne-Ardenne) - Reviewer\n 	Daniel DAUGERON (Université Clermont Auvergne) - Reviewer\n 	David BRIE (Université de Lorraine) - Examiner\n\nMme Evelyne GEHIN  (Université Paris-Est Créteil (UPEC) - Examiner\n\n 	Sebastian MIRON (Université de Lorraine) - Thesis Supervisor\n 	Philippe DUQUENNE(Institut National de Recherche et de Sécurité\, INRS) - Thesis Co-supervisor\n\nMme Karine GERARDIN (INRS) - Invited\n\nAbstract:\n\nOccupational exposure to pollutants is a major concern in workplace health due to its potentially severe impacts on workers and the challenges associated with accurately characterizing exposure scenarios. Effective risk prevention depends on the ability to measure\, model\, and represent pollutant concentrations across both space and time. Traditional spatial interpolation methods (e.g.\, kriging)\, however\, fail to capture temporal dynamics and the fine-scale heterogeneities of diffusion processes observed in real-world environments.\n\nThis study aims to develop spatio-temporal cartography approaches for pollutant concentrations that explicitly account for the temporal dimension and exploit data from sensor networks deployed in occupational settings. The primary objective is to reconstruct the spatio-temporal concentration field from partial and noisy measurements by combining sampling and interpolation strategies with physical modeling. A secondary objective is to evaluate the feasibility of estimating individual workers’ exposure based on the reconstructed maps and their spatio-temporal trajectories.\n\nTwo spatio-temporal mapping approaches were developed: (1) a tensor-based modeling method incorporating spatio-temporal regularity constraints to ensure continuity in the diffusion fields\; and (2) a Physics-Informed Neural Network (PINN) approach\, which integrates the governing reaction-diffusion equations of pollutants.\n\nThese methods were evaluated using experimental data obtained in a controlled environment at INRS (Vandoeuvre-lès-Nancy) and integrated with spatio-temporal trajectories to reconstruct individual exposures. A 3D model of the workplace environment was also incorporated to generate realistic representations of the studied setting. The results demonstrate the capability of these approaches to accurately model the spatio-temporal dynamics of pollutants and highlight their potential as decision-support tools for chemical risk prevention in occupational environments.
LOCATION:CRAN - ENSEM\, 2\, Avenue de la Foret de Haye\, Voandoeuvre-les-Nancy\, 54516\, France
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Rachid Guedjali
DESCRIPTION:Titre : Dynamiques de la sélection et des comportements des validateurs de blockchains tolérantes aux byzantins\n\n&nbsp\;\n\nRésumé : Cette thèse examine les défis fondamentaux liés à la sélection et à la surveillance des validateurs dans les protocoles de consensus tolérants aux fautes byzantines (BFT)\, qui constituent le fondement de la sécurité et de la performance des systèmes blockchain. Les approches existantes présentent des limites en matière d’adaptabilité dynamique et de détection proactive des comportements malveillants. Pour surmonter ces contraintes\, nous proposons un cadre méthodologique combinant modélisation probabiliste\, théorie de l’information et apprentissage automatique. Ce cadre introduit un modèle de dynamique d’opinion fondé sur une approximation de champ moyen permettant de prédire l’évolution des comportements des validateurs et de détecter précocement les anomalies\, un protocole de sélection centrée dynamique optimisant le compromis entre performance réseau et décentralisation\, ainsi que de nouvelles métriques de similarité comportementale basées sur la divergence de Jensen-Shannon\, le coefficient de Bhattacharyya et la distance de Wasserstein. Les expérimentations sur des réseaux simulés démontrent l’efficacité de ces approches pour identifier des formes variées d’attaques\, allant des déviations transitoires aux manipulations persistantes\, tout en maintenant les garanties de sécurité propres au consensus BFT. Les résultats obtenus contribuent à renforcer la robustesse et l’adaptabilité des protocoles de consensus\, en offrant des outils analytiques et méthodologiques pour la conception de blockchains plus fiables et performantes.\n\n&nbsp\;\n\nJury :\n\n 	Abderrazak Rachedi\, Professeur Université Gustave Eiffel\, rapporteur\n\n 	\nSami Souihi\, Chercheur CEA-LIST (Dept DILS\, Labo LICIA)\, rapporteur\n\n 	\nRémi Badonnel\, Professeur\, Université de Lorraine (LORIA)\, examinateur\n\n 	\nMarta Chinnici\, Senior researcher\, ENEA C.R. Casaccia\, Italie\, examinatrice\n\n 	\nJean-Philippe Georges\, Professeur\, Université de Lorraine (CRAN)\, directeur de thèse\n\n 	\nSylvain Kubler\, Research scientist\, Université du Luxembourg\, co-encadrant de thèse\n\n 	\nGuilain Leduc\, Research &amp\; development specialist\, Université du Luxembourg\, invité\n\n
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SUMMARY:Réunion Équipe de direction
DESCRIPTION:Repas de Noël
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SUMMARY:Soutenance de thèse de Cristobal Carreño
DESCRIPTION:Titre : Resilience Framework for the Availability of Indoor Location-Based Services in Constrained Environments\n\n&nbsp\;\n\nRésumé : This thesis addresses the resilience of indoor positioning systems (IPS)\, which are essential for location-based services (ILBS). In complex environments such as mines or industrial sites\, disruptions) including signal loss\, measurement errors\, or environmental changes (reduce service availability. An original framework is proposed\, organized into three loops: stabilization to respond to immediate disruptions\, adaptation to adjust the system to environmental changes\, and evolution to integrate experience and strengthen service continuity. To validate this approach\, experiments were carried out on a research testbed developed at CRAN\, supplemented by numerical simulations. The results demonstrate the capability of an IPS to switch between different localization methods\, combining visible light and inertial sensors\, to improve service availability even under the most demanding conditions.\n\n&nbsp\;\n\nJury :\n\n 	Lamiah Berrah\, Professeure à l'Université Savoie Mont Blanc\, rapportrice\n 	Adrien Van Den Bossche\, Professeur à l'Université Toulouse - Jean Jaurès\, rapporteur\n 	François Spies\, Professeur à l’Université de Franche-Comté\, examinateur\n 	Fabian Seguel\, Associate Professor\, Universidad de La Serena\, Chili\, examinateur\n 	Patrick Charpentier\, Professeur à l'Université de Lorraine\, Directeur de thèse\n 	Nicolas Krommenacker\, Maître de Conférences à l'Université de Lorraine\, Co-directeur de thèse\n
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SUMMARY:Bureau BioSiS
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SUMMARY:Réunion Équipe de direction
DESCRIPTION:Allocation des ACI\, mise à jour de l'effectif de l'unité
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SUMMARY:Séminaire d'Alejandro Maass Martinez
DESCRIPTION:- Lien Teams : cliquer ici.\n\n- Titre : Stochastic string stability in vehicle platoons: Recent results and ongoing work\n\n- Résumé : Vehicle platooning is a canonical benchmark problem in automatic control and networked systems\, capturing the interaction between dynamics\, communication\, and scalability. While classical results on string stability often rely on idealized communication assumptions\, practical platoons operate over unreliable wireless channels that introduce randomness through packet losses\, delays\, and intermittent connectivity.\nIn this talk\, I will present an overview of our recent work on stochastic string stability of vehicle platoons operating over unreliable communication channels. I will motivate the problem from a networked control perspective\, outline the main theoretical ideas behind stochastic stability guarantees\, and explain how these differ from classical deterministic analyses.\nI will also highlight ongoing and open research questions currently being explored with my students\, including resource-aware communication strategies and event-based mechanisms. The talk will conclude with a brief overview of our experimental platform\, which enables validation of these ideas on small-scale platoons.
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SUMMARY:Réunion COPIL
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SUMMARY:Réunion ARN
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SUMMARY:Bureau BioSiS
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SUMMARY:Séminaire de David Meister
DESCRIPTION:- Lien Teams : lien teams\n\n- Titre : When event-triggered control pays off… or not: Breaking points and the nature of consistency\n\n- Résumé : In many digital control systems\, sampling incurs non-negligible costs\, for example due to the use of limited communication or computation resources\, as is common in networked control systems. Event-triggered control (ETC) offers a promising approach to reduce the sampling rate in closed-loop systems while still achieving control objectives such as stability and performance. However\, the essence of consistent ETC schemes - i.e.\, schemes that outperform periodic control in terms of control performance and sampling efficiency - is still not well understood in many settings.\nIn this talk\, we investigate fundamental breaking points at which ETC schemes fail to deliver such advantages and thereby derive insights into the underlying principles of consistent ETC schemes.\nIn addition\, we present a practical project our group has been pursuing over the past few years on autonomous e-scooters. We discuss the potential of this application\, advocating autonomous micromobility systems\, and how insights from event-triggered control can benefit such robotics projects.
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SUMMARY:Réunion Équipe de direction
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SUMMARY:Présentation du programme interdisciplinaire Life-Travel - Erwan Kerrien
DESCRIPTION:Présentation et questions accessibles par Teams:\nProgramme Life Travel - Erwan Kerrien | Réunion-Joindre | Microsoft Teams\n
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SUMMARY:Séminaire de Maurice Heemels
DESCRIPTION:\n 	Lien visio : Teams\n 	Titre : Neuromorphic control through the eyes of hybrid systems\n 	Résumé : Neuromorphic engineering is an emerging research domain that aims to realize important implementation advantages that brain-inspired technologies can offer over classical digital technologies\, including energy efficiency\, adaptability\, low latency\, and robustness. Also\, for future control systems neuromorphic engineering offers potential advantages\, although systematic methods for the design of neuromorphic controllers are currently lacking. In this talk\, we discuss ideas towards such design method for classes of neuromorphic controllers taking inspiration from event-based control and hybrid systems tools. We also discuss a control problem in nuclear fusion\, where one of our neuromorphic control designs turns out to be of high potential.\n 	Biographie : Maurice Heemels  received M.Sc. (mathematics) and Ph.D. (EE\, control theory) degrees (summa cum laude) from the Eindhoven University of Technology (TU/e) in 1995 and 1999\, respectively. From 2000 to 2004\, he was with the Electrical Engineering Department\, TU/e\, as an assistant professor\, and from 2004 to 2006 with TNO-Embedded Systems Institute as a Research Fellow. Since 2006\, he has been with the Department of Mechanical Engineering\, TU/e\, where he is currently a Full Professor and Vice-Dean. He held visiting professor positions at ETH\, Switzerland (2001)\, UCSB\, USA (2008) and University of Lorraine\, France (2020). He is a Fellow of IEEE and IFAC\, and was the chair of the IFAC Technical Committee on Networked Systems (2017-2023). He served/s on the editorial boards of Automatica\,  Nonlinear Analysis: Hybrid Systems (NAHS)\, Annual Reviews in Control\, and IEEE Transactions on Automatic Control\, and is the Editor-in-Chief of NAHS as of 2023. He was a recipient of a personal VICI grant awarded by NWO (Dutch Research Council) and an ERC Advanced Grant. He was the recipient of the 2019 IEEE L-CSS Outstanding Paper Award and the Automatica Paper Prize 2020-2022. He was elected for the IEEE-CSS Board of Governors (2021-2023) and will be the IPC chair for the IFAC World Congress 2029 in Amsterdam\, The Netherlands. His current research includes hybrid and cyber-physical systems\, networked\, event-triggered and neuromorphic control systems and model predictive control and their applications.\n
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SUMMARY:Voeux du CRAN
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SUMMARY:Bureau BioSiS
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SUMMARY:Réunion COPIL
LOCATION:CRAN - FST -  6ème\, Campus Sciences\, Boulevard des Aiguillettes\, Vandœuvre-lès-Nancy\, France
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SUMMARY:Réunion Équipe de direction
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SUMMARY:Réunion ARN
LOCATION:CRAN - FST - 5ème\, Bd des Aiguillettes\, Vandoeuvre les Nancy\, France
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SUMMARY:Séminaire de Hiba Houmsi
DESCRIPTION:\n 	Lien visio : Teams\n 	Titre : Embedded Convex Optimization for Control of Synchronous Machines\n 	Résumé : This work focuses on the practical implementation of advanced control strategies for permanent-magnet synchronous motors (PMSMs)\, specifically covering trajectory generation\, control law synthesis\, and embedded real-time computation. The work is motivated by the need to bring control theory closer to industrial practice\, particularly in motor drive systems\, by embedding complex algorithms directly into low-cost microcontrollers.\nFirst\, we focus on embedded control directly into the microcontroller\, to allow fully autonomous and adaptive motor control without external intervention. This is achieved by designing a lightweight linear matrix inequality (LMI) solver that runs as a low priority task alongside the fast control loop. The solver can recompute or update the control law during operations\, using minimal computational resources. This approach is particularly interesting for industrial applications\, as it allows real-time adaptation to changing operating conditions or system uncertainties\, without requiring off-line recalibration or expert tuning. Furthermore\, it enables the deployment of advanced control strategies in cost-sensitive environments where computational power is limited. The experimental results confirm the feasibility and effectiveness of this integrated optimization framework.\nSecond\, we explore speed and torque control law synthesis\, with a focus on robust and performance-guaranteed control strategies. Two approaches are explored. The first is a robust H2 state-feedback controller for interior permanent-magnet synchronous motors (IPMSMs) with norm-bounded parametric uncertainties. This method uses convex optimization via LMI to ensure performance and stability while requiring only a few physically meaningful tuning parameters\, making it accessible to practitioners. The second approach employs a linearization-free controller within a linear parameter-varying (LPV) framework. By formulating a constrained H2 problem with speed-dependent gains and avoiding exact feedback linearization\, this method improves robustness to measurement noise and cross-coupling effects in IPMSMs. Both control strategies are experimentally validated and demonstrate improved performance over traditional controllers.\nThird\, we address optimal torque control (OTC) problem through constrained optimization for two types of machines: surface-mounted permanent-magnet synchronous motor (SPMSM) and IPMSM. For the SPMSM\, the Karush-Kuhn-Tucker (KKT) approach provides an analytical solution for feedforward optimal current reference generation for SPMSM. The analytical solution ensures that the voltage\, current\, torque\, and speed constraints are met. Building on this foundation\, we consider the more complex OTC problem for the IPMSM. Due to its non-convex structure including a non-affine equality constraint\, a closed-form analytical solution is not available. To address this\, we reformulate the problem through a change of variable\, leading to a convex formulation with a single decision variable. We introduce a formal approach using sum-of-squares (SoS) programming to prove the convexity of OTC formulation for a given motor. This step guarantees global optimality and enables the use of efficient real-time embedded solvers. Finally\, we implement an interior point method to solve the convex OTC problem for the IPMSM in real time.\nAcross these contributions\, a consistent effort is made to experimentally validate the proposed algorithms on available SPMSM and IPMSM test benches.\n
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SUMMARY:Séminaire de Gal Barkai (CRAN)
DESCRIPTION:\n 	\nLien visio : Teams\n 	\nTitre : Between servo regulation and agreement: the consensus protocol revisited\n 	\nRésumé : It can be argued that control theory emerged from three engineering objectives: i) stabilize a system\, ii) reject unwanted external signals\, and iii) minimize the effects of uncertainty. This is the core of the classic servo-regulation problem\, where controllers track a reference r while minimizing disturbances d\, noise n\, and modeling errors.\nOver the past two decades\, distributed control of networked multi-agent systems\, whose central challenge is designing controllers under communication constraints\, has received significant attention. At the center of this field is the agreement problem and its celebrated solution\, the consensus protocol\, which naturally embeds the information exchange graph in the controller structure. This pairs algebraic graph theory with classical control\, reducing high-dimensional coordination to what appears like a standard low-order servo problem. Consequently\, it has become the de facto standard structure for agreement problems.\nIn this talk\, we argue that there are fundamental differences between this reduction and true servo regulation. We illustrate when and why agreeing systems fail to satisfy the three aforementioned servo objectives. Armed with these insights\, we then show that some of these issues can be mitigated by revisiting classical servo techniques. The resulting control structure differs from the consensus protocol but still exploits graph theory to simplify both analysis and design.\n
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SUMMARY:Bureau BioSiS
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SUMMARY:Réunion Équipe de direction
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SUMMARY:Réunion COPIL
DESCRIPTION:Présentation SNCF Réseau
LOCATION:FST - AIPL\, 745 Rue du Jardin Botanique\, Villers-lès-Nancy\, France
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SUMMARY:Comité de pilotage SAR
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SUMMARY:Commission parité
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SUMMARY:Séminaire de Jared Miller (ETH Zurich)
DESCRIPTION:\n 	Lien visio : Teams\n 	Titre : Structure\, Analysis\, and Synthesis of First-Order Algorithms\n 	Résumé : Optimization algorithms can be interpreted through the lens of dynamical systems as the interconnection of a linear system and a set of subgradient nonlinearities. This dynamical systems formulation allows for the analysis and synthesis of optimization algorithms by solving robust control problems. In this work\, we use the celebrated internal model principle in control theory to structurally factorize convergent optimization algorithms into a suitable network-dependent internal model and a core subcontroller. As the key benefit\, we reveal that this permits us to synthesize optimization algorithms even if information is transmitted over networks featuring phenomena such as time delays or channel memory. Design of these certified-exponentially-convergent networked algorithms is achieved under bisection in the convergence rate through either a nonconvex local search or by alternation of convex semidefinite programs. We demonstrate factorization of existing optimization algorithms and the automated synthesis of new optimization algorithms in the networked setting.\n
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SUMMARY:Théâtre-débat : Il ne faut pas confondre la radiothérapie avec un coucher de soleil
DESCRIPTION:Dans le cadre de la 28ème édition de la semaine du cerveau\, le CRAN exposera ses travaux de recherche sur les tumeurs cérébrales au grand public sous la forme d'un théâtre-débat joué par la compagnie Impavide. Co-écrite par Joël Daouk\, ingénieur de recherche au laboratoire et la compagnie Impavide\, venez assister à la première représentation qui aura lieu vendredi 20 mars 2026 à 18h30 à la salle Raugraff au 13 bis rue des Ponts à Nancy.\n\nRésumé\nPlongez dans l'histoire d'un couple confronté à la maladie et explorez avec eux leur parcours à travers les doutes\, les questionnements et les bouleversements dans leur vie quotidienne.\nSi le couple porte le volet humain de la maladie\, il est accompagné par leur médecin \; personnage à la personnalité… atypique\, leur apportant (à sa manière) son soutien ainsi que les éclairages cliniques et scientifiques sur les progrès récents des thérapies par rayonnement dans le traitement des tumeurs cérébrales. Dans cette œuvre originale\, où humour et émotion se croisent\, les comédiens offrent une vue d'ensemble complète sur le cancer du cerveau\, des premiers signes d'alerte aux techniques les plus novatrices en passant par la recherche exploratoire et les études précliniques.\nLa représentation sera suivie d'un échange entre le public\, l'équipe artistique et les chercheurs pour faire un point sans tabou sur ces nouvelles thérapies à venir.\n\nL'entrée est libre et gratuite\, n'hésitez pas à en parler autour de vous !
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SUMMARY:Réunion Équipe de direction
DESCRIPTION:Auditions des porteurs de sujets de thèse Etablissement
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SUMMARY:Conseil de laboratoire
DESCRIPTION:Restitution des ACIs 2024 et des ACIs 2023 non restituées
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SUMMARY:Comité de pilotage SAR
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